一种具有多自由度的电路板及防抖微型致动器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有多自由度的电路板及防抖微型致动器，其中，电路板包括平板及设在平板上的导电弹性单元，导电弹性单元包括：内部载板、外部载板、以及至少一个弹性连接件；外部载板上设有中空部，内部载板设置在中空部，弹性连接件设置在中空部；通过弹性连接件连接内部载板和外部载板；弹性连接件包括外连接部、与外连接部相对应的内连接部、及位于外连接部、内连接部之间的延伸部；延伸部设有外端和内端；外连接部一端连接外部载板，另一端连接延伸部的外端；内连接部的一端连接内部载板，另一端连接延伸部的内端。本实用新型专利技术结构简单紧凑，生产效率高，成本低，弹性结构无需折叠，便能实现多轴的弹性防抖，抗跌性好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多自由度的电路板及防抖微型致动器
本技术涉及一种具有多自由度的电路板及防抖微型致动器。
技术介绍
近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍﹑运动相机﹑以及行车记录仪。在现有的装置中，包含至少一颗小型相机模组(Compactcameramodule)。因此，模组的市场很庞大，增长亦稳步上扬。在拍照及拍影片时，装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。为了解决这些问题，市场上已经出现很多小型防抖技术。当中，通过机械方法补偿因振动做成的影像模糊及晃动，改进影像质素的效果最为优秀。机械方法可以是通过防抖致动器平移一组镜头，或旋转一组镜头及影像传感器，达致防抖效果。旋转式机械方法的防抖效果通常比平移式机械方法更佳。由于旋转式防抖致动器在防抖过程中需要移动影像传感器，所以连接影像传感器的电路板需要通过能导电的弹性结构连接其他部件，让其他外部部件(例如：小型移动装置主板上的单片机及供电部件)能够和影像传感器在电路上连接及沟通，摄取图像及提供电源。中国专利201310706020.6提供了一种图像模糊校正装置，包括：驱动电流输出单元，其被配置来输出第一驱动电流和第二驱动电流，第一驱动电流用于驱动第一校正机构，第一校正机构用于校正在垂直于光轴的第一方向上的图像模糊，第二驱动电流用于驱动第二校正机构，第二校正机构用于校正在垂直于光轴和第一方向的第二方向上的图像模糊；以及，驱动电流限制单元，其被配置来将第一驱动电流限制为第一限制值，将第二驱动电流限制为第二限制值，将第一驱动电流和第二的总和值限制为小于第一限制值和第二限制值的总和值的第三限制值，通过改变第一驱动电流的电力供应时间来改变第一限制值，并且通过改变第二驱动电流的电力供应时间来改变第二限制值。中国专利201180028200.2公开了一种带抖动修正功能的光学单元。在带抖动修正功能的光学单元中，在可动组件即摄像单元的外周面绕光轴L的周向上隔开的多个部位设置永磁体，在固定体中设置有整体化具备多个在周向上延伸且与永磁体相对的线圈部的薄片状线圈。在片状线圈中，由于端子部朝向与永磁体相对一侧的相反侧的外侧，因此，能方便地对线圈部进行电连接。上述技术方案的缺陷在于，电路板中的弹性结构需要折叠，其形状较长，所需空间较大，整体组装及生产工艺复杂，生产成本高，生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术提供了一种具有多自由度的电路板及防抖微型致动器，其结构简单紧凑，生产效率高，成本低，弹性结构无需折叠，便能实现多轴的弹性防抖，抗跌性好。为了实现上述目的，一方面，本技术提供了一种具有多自由度的电路板，其包括平板及设在平板上的导电弹性单元，导电弹性单元包括：内部载板、外部载板、以及至少一个弹性连接件；外部载板上设有中空部，内部载板设置在中空部，弹性连接件设置在中空部；弹性连接件连接内部载板和外部载板；弹性连接件包括外连接部、与外连接部相对应的内连接部、及位于外连接部、内连接部之间的延伸部；延伸部设有外端和内端；外连接部一端连接外部载板，另一端连接延伸部的外端；内连接部的一端连接内部载板，另一端连接延伸部的内端。本技术中通过弹性连接部将内部载板和外部载板进行连接，延伸部设置在与中空部，延伸部无需折叠，整个结构均位于平板上，结构简单，实现方便，多个弹性连接部之间相互作用，具有良好的多轴弹性。本技术中通过设置弹性部分，当外部载板固定，内部载板活动时，保证了可动部件具有多自由度的运动，具有良好的抗跌性。根据本技术的另一种具体实施方式，延伸部至少包括第一连接臂、第二连接臂、弯折部，第一连接臂、第二连接臂之间通过弯折部连接。其中，弯折部可以为规则的弯折部，如弧形，也可以根据实际情况进行调整。本方案中，延伸部包括但不限于两个连接臂，相邻的连接臂之间均设有弯折部，例如，延伸部还包括第三连接臂，第二连接臂与第三连接臂之间设有弯折部。根据本技术的另一种具体实施方式，第一连接臂上的第一中线与第二连接臂上的第二中线之间设有夹角，夹角的范围为45°－135°。本方案中，中线是指穿过连接臂两端横截面中心点的线。通过设置多条连接臂，实现整个弹性部便于向与每一连接臂中线平行的方向变形，实现弹性连接部具有多轴的自由度；根据配合情况选择不同的夹角。根据本技术的另一种具体实施方式，夹角为90°。第一连接臂与第二连接臂垂直设置。根据本技术的另一种具体实施方式，第一连接臂、第二连接臂均为波浪形连接臂。根据本技术的另一种具体实施方式，第一连接臂、第二连接臂均为杆状连接臂。根据本技术的另一种具体实施方式，弹性连接件数目为3－8个，其间隔设置在内部载板、外部载板之间。优选的，弹性连接件数目为4个，其均匀的分布在中空部中。根据本技术的另一种具体实施方式，外部载板、内部载板上均设有用于方便安装的定位机构。例如定位槽，螺纹孔、螺栓孔等。根据本技术的另一种具体实施方式，外部载板对应外连接部的位置、内部载板对应内连接部的位置均设有圆角或倒角。通过设置圆角或倒角，便于与弹性连接部更好的连接外部载板、内部载板，达到更好的防抖效果。本技术中，每一连接臂的中线距离连接臂的边缘的最大距离Dmax相较于连接臂的整体长度均较小，并且可以根据不同使用情况进行调整。另一方面，本技术还提供一种防抖微型致动器，防抖微型致动器还包括外壳、定位座、磁石组、弹簧系统、镜头及镜头载体、影像传感器、线圈组；定位座设在外壳上，磁石组设置在外壳上，镜头载体设置在定位座上，线圈组对应磁石组设置在镜头载体的外侧；镜头设置在镜头载体上，导电弹性单元的外部载板安装在定位座上，影像传感器设置在导电弹性单元的内部载板上。本技术中，外壳、定位座、磁石组、电路板的外部载板在致动器外部组成固定结构，弹簧系统、镜头及镜头载体、影像传感器、线圈组及电路板的内部载板组成活动结构；通过改变线圈组的电流及方向，可以改变多轴旋转自由度的磁场力矩(MagneticTorques)，实现活动组件围绕弹簧系统中的旋转中心旋转；旋转中心的位置在运动过程中不会出现位移；当活动组件相对固定组件的旋转和外来旋转振动的方向相反，但幅度接近时，振动就会被消除，达致多轴的防抖效果，减少因振动而影响影像及图像的质素。本技术中，通过电路板实现影像传感器与外部部件连接，如小型移动装置主板上的单片机等，实现影像传感器和单片机的电连接，以便获得图像及提供电源。本技术中，带有导电弹性单元的电路板实现了活动结构多自由度的运动，所以电路板不会阻碍活动结构在防抖过程中的动作；电路板抵受了在跌落过程中可能出现的激烈多轴运动，具有良好的抗跌性，弹性连接部不会出现永久变形，有效的提高了致动器的可靠性。本技术的有益之处在于：1、电路板的弹性连接部无需折叠，实现活动结构的多轴自由度；2、具有良好的抗跌性，增加跌落时的可靠性；3、电路板整体设计在一个平面内，无需折叠，其结构简单，成本低；4、简化防抖致动器的尺寸结构，降低成本。下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是实施例1的一种具有多自由度的电路板的整体结构示意图；图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多自由度的电路板，其包括平板及设在所述平板上的导电弹性单元，其特征在于，所述导电弹性单元包括：内部载板、外部载板、以及至少一个弹性连接件；所述外部载板上设有中空部，所述内部载板设置在所述中空部，所述弹性连接件设置在所述中空部；通过所述弹性连接件连接所述内部载板和所述外部载板；所述弹性连接件包括外连接部、与所述外连接部相对应的内连接部、及位于所述外连接部、所述内连接部之间的延伸部；所述延伸部设有外端和内端；所述外连接部一端连接所述外部载板，另一端连接所述延伸部的外端；所述内连接部的一端连接所述内部载板，另一端连接所述延伸部的内端。

【技术特征摘要】
1.一种具有多自由度的电路板，其包括平板及设在所述平板上的导电弹性单元，其特征在于，所述导电弹性单元包括：内部载板、外部载板、以及至少一个弹性连接件；所述外部载板上设有中空部，所述内部载板设置在所述中空部，所述弹性连接件设置在所述中空部；通过所述弹性连接件连接所述内部载板和所述外部载板；所述弹性连接件包括外连接部、与所述外连接部相对应的内连接部、及位于所述外连接部、所述内连接部之间的延伸部；所述延伸部设有外端和内端；所述外连接部一端连接所述外部载板，另一端连接所述延伸部的外端；所述内连接部的一端连接所述内部载板，另一端连接所述延伸部的内端。2.如权利要求1所述的电路板，其特征在于，所述延伸部至少包括第一连接臂、第二连接臂、弯折部，所述第一连接臂、所述第二连接臂之间通过所述弯折部连接。3.如权利要求2所述的电路板，其特征在于，所述第一连接臂上的第一中线与所述第二连接臂上的第二中线之间设有夹角，所述夹角的范围为45°-135°。4.如权利要求3所述的电路板，其特征在于，所述夹角为90°。5.如权利要求2所述的电路板，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦练智，
申请(专利权)人：高瞻创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81