锚杆钻机作业系统技术方案

本公开涉及一种锚杆钻机作业系统，包括：钻机，用于在岩体上钻孔并放置锚杆；注浆装置，用于对锚杆孔注浆；控制器，分别与所述钻机和所述注浆装置的动力部分电连接；以及参数设定装置，与所述控制器电连接，用于设定所述钻机和所述注浆装置的动力部分的动作。锚杆钻机的钻孔、安装锚杆以及注浆过程均由控制器控制，在参数设定装置中设置各部分的动作后，控制器驱动各动力部分工作。钻机上集成有锚杆安装装置，在钻机完成钻孔工作后，锚杆夹持组件能够夹持锚杆储存部的锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。上述的过程能够提高自动化程度，从而可以解决锚杆钻机作业过程中的施工周期长，施工效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
锚杆钻机作业系统
本公开涉及隧道工程机械领域，具体地，涉及一种锚杆钻机作业系统。
技术介绍
隧道施工过程中，首先通过钻机在岩体上钻孔，然后将锚杆放入钻好的孔中，再对锚杆孔进行注浆作业。在具体实施时，通常采用三臂凿岩台车打锚杆孔，然后人工安装锚杆并进行紧固，然后采用湿喷机进行注浆。这一过程自动化程度较低，多个工序需要人工操作，存在多个设备作业施工周期长，施工效率低等问题。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种锚杆钻机作业系统，以提高自动化程度，解决锚杆钻机作业过程中的施工周期长，施工效率低的问题。为了实现上述目的，本公开提供一种锚杆钻机作业系统，包括：钻机，用于在岩体上钻孔并放置锚杆，所述钻机包括推进梁；动力头，可滑动地安装在所述推进梁上；第一驱动件，用于驱动所述动力头沿所述推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在所述推进梁的侧方，用于放置锚杆；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在所述推进梁的侧方，用于将所述锚杆储存部的锚杆夹持放置在所述动力头的前端，以能够被所述动力头推动；钻杆夹持器，用于抓取钻杆接近或远离所述推进梁，所述钻杆夹持器通过连接梁与所述推进梁固定连接，注浆装置，用于对锚杆孔注浆，控制器，分别与所述钻机和所述注浆装置的动力部分电连接，以及参数设定装置，与所述控制器电连接，用于设定所述钻机和所述注浆装置的动力部分的动作。可选地，所述锚杆钻机作业系统还包括：参数采集装置，与所述控制器电连接，用于获取所述钻机和所述注浆装置的动作信息；显示装置，与所述控制器电连接，用于接收并显示所述钻机和所述注浆装置的动作信息。可选地，还包括告警装置，所述告警装置与所述参数采集装置电连接，用于进行异常告警。可选地，所述参数设定装置和所述显示装置集成为具有触摸屏的显示终端。可选地，所述锚杆夹持组件包括：杆，所述杆与所述推进梁同向延伸，且可转动地安装在所述推进梁的侧方；第二驱动件，用于驱动所述杆转动；固定部，固定连接在所述杆上；活动部，与所述固定部铰接；以及第一驱动缸，所述第一驱动缸的两端分别连接于所述固定部和所述活动部，以驱动二者的夹持端接近或远离。可选地，所述锚杆储存部通过连接臂固定在所述推进梁上，所述连接臂套设在所述杆的外侧，所述杆的靠近所述连接臂的位置固定有限位板，所述连接臂上固定有限位杆，所述限位板上开设有能够使所述限位杆在其中滑动的容纳槽。可选地，所述锚杆储存部包括：旋转轴；第三驱动件，用于驱动所述旋转轴旋转；多个卡盘，沿轴向间隔地固定在所述旋转轴上，所述卡盘的边缘沿周向开设有多个凹槽，以分别容纳所述锚杆；以及锁止组件，用于将所述锚杆固定在所述凹槽中。可选地，所述锁止组件包括固定在所述卡盘上的底座，铰接在所述底座上的限位块，以及一端固定在所述卡盘上，另一端拉动所述限位块以将所述锚杆夹紧在所述凹槽中的弹性件。可选地，所述钻杆夹持器包括固定件、夹持件、第二驱动缸、可旋转地连接在所述连接梁上的连接轴以及用于驱动所述连接轴转动的第四驱动件，所述固定件固定连接在所述连接轴上，所述第二驱动缸的一端连接在所述固定件上，所述第二驱动缸的另一端连接在所述夹持件上，以推动所述夹持件与所述固定件夹持所述钻杆或释放所述钻杆。可选地，所述锚杆钻机作业系统还包括可滑动地连接在所述推进梁上的活动钳口，所述活动钳口包括具有开口的卡块，在所述动力头推动所述锚杆时，所述锚杆被支撑于所述开口中。通过上述技术方案，锚杆钻机的钻孔、安装锚杆以及注浆过程均由控制器控制，在参数设定装置中设置各部分的动作后，控制器驱动各动力部分工作。钻机上集成有锚杆安装装置，在钻机完成钻孔工作后，锚杆夹持组件能够夹持锚杆储存部的锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。上述的过程能够减少人工工序，提高自动化程度，从而可以解决锚杆钻机作业过程中的施工周期长，施工效率低的问题。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一个实施方式的锚杆钻机作业系统的框图；图2是根据本公开的另一个实施方式的锚杆钻机作业系统的框图；图3是根据本公开的一个实施方式的锚杆钻机的结构示意图；图4是图3中A部分的局部放大图；图5是图3中B部分的局部放大图；图6是图3中C部分的局部放大图；图7是图3中D部分的局部放大图。附图标记说明1-推进梁，2-锚杆夹持组件，3-锚杆储存部，4-动力头，5-第一驱动件，6-活动钳口，7-杆，8-第二驱动件，10-锚杆，11-第三驱动件，12-钻杆夹持器，13-限位板，14-限位杆，201-固定部，202-活动部，203-第一驱动缸，301-弹性件，302-挡板，303-限位块，304-旋转轴，305-卡盘，306-底座，307-挡块，1201-连接梁，1202-第四驱动件，1203-第二驱动缸，1204-连接轴，1205-夹持件，1206-固定件，601-滑动座，602-卡块，603-固定座，604-第三驱动缸，605-固定块，901-第一连接臂，902-第二连接臂。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的；“前”、“后”是根据使用习惯定义的，具体而言，动力头在钻孔时的运动方向为前，反向为后；本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一标记表示相同的要素。如图1所示，本公开提供的锚杆钻机作业系统包括钻机、注浆装置、控制器以及参数设定装置。其中，如图3所示，钻机用于在岩体上钻孔并放置锚杆10，包括推进梁1、锚杆夹持组件2、锚杆储存部3、动力头4、第一驱动件5以及钻杆夹持器12。推进梁1可以旋转，以调整需要施工的位置，可以在每个位置下分别使钻杆在岩体上钻孔。动力头4为凿岩机的动力设备，其可滑动地安装在推进梁1上，推动钻杆以在岩体上钻孔。第一驱动件5用于驱动动力头4沿推进梁1上滑动，本公开对此驱动形式不做具体限定，例如可以为电机驱动链传动结构或齿轮齿条结构等，只要能够控制动力头4的前进或后退即可。此外，下面将提到的第二驱动件8、第三驱动件11等也与第一驱动件5的形式类似，其均可以采用电机等本领域内常用的动力元件。锚杆储存部3固定在推进梁1的侧方，用于放置锚杆10。锚杆夹持组件2可转动地安装在推进梁1的侧方，用于将锚杆储存部3的锚杆10夹持放置在动力头4的前端，以能够被动力头4推动。钻杆夹持器12用于抓取钻杆接近或远离推进梁1，钻杆夹持器12通过连接梁1201与推进梁1固定连接。通过上述技术方案，锚杆安装装置集成在钻机上，在钻机完成钻孔工作后，锚杆夹持组件2能够夹持锚杆储存部3的锚杆10将其放置在动力头4的前端，进而利用动力头4的推力，推动锚杆10进入到锚杆孔中。具体地，在施工过程中，首先钻杆夹持器12夹持钻杆放置在动力头4前端，第一驱动件5推动动力头4向前运动，动力头4具有旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚杆钻机作业系统，其特征在于，包括：钻机，用于在岩体上钻孔并放置锚杆(10)，所述钻机包括推进梁(1)；动力头(4)，可滑动地安装在所述推进梁(1)上；第一驱动件(5)，用于驱动所述动力头(4)沿所述推进梁(1)上滑动；锚杆储存部(3)，固定在所述推进梁(1)的侧方，用于放置锚杆(10)；以及锚杆夹持组件(2)，可转动地安装在所述推进梁(1)的侧方，用于将所述锚杆储存部(3)的锚杆(10)夹持放置在所述动力头(4)的前端，以能够被所述动力头(4)推动；钻杆夹持器(12)，用于抓取钻杆接近或远离所述推进梁(1)，所述钻杆夹持器(12)通过连接梁(1201)与所述推进梁(1)固定连接，注浆装置，用于对锚杆孔注浆，控制器，分别与所述钻机和所述注浆装置的动力部分电连接，以及参数设定装置，与所述控制器电连接，用于设定所述钻机和所述注浆装置的动力部分的动作。

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻机作业系统，其特征在于，包括：钻机，用于在岩体上钻孔并放置锚杆(10)，所述钻机包括推进梁(1)；动力头(4)，可滑动地安装在所述推进梁(1)上；第一驱动件(5)，用于驱动所述动力头(4)沿所述推进梁(1)上滑动；锚杆储存部(3)，固定在所述推进梁(1)的侧方，用于放置锚杆(10)；以及锚杆夹持组件(2)，可转动地安装在所述推进梁(1)的侧方，用于将所述锚杆储存部(3)的锚杆(10)夹持放置在所述动力头(4)的前端，以能够被所述动力头(4)推动；钻杆夹持器(12)，用于抓取钻杆接近或远离所述推进梁(1)，所述钻杆夹持器(12)通过连接梁(1201)与所述推进梁(1)固定连接，注浆装置，用于对锚杆孔注浆，控制器，分别与所述钻机和所述注浆装置的动力部分电连接，以及参数设定装置，与所述控制器电连接，用于设定所述钻机和所述注浆装置的动力部分的动作。2.根据权利要求1所述的锚杆钻机作业系统，其特征在于，还包括：参数采集装置，与所述控制器电连接，用于获取所述钻机和所述注浆装置的动作信息；显示装置，与所述控制器电连接，用于接收并显示所述钻机和所述注浆装置的动作信息。3.根据权利要求2所述的锚杆钻机作业系统，其特征在于，还包括告警装置，所述告警装置与所述参数采集装置电连接，用于进行异常告警。4.根据权利要求2所述的锚杆钻机作业系统，其特征在于，所述参数设定装置和所述显示装置集成为具有触摸屏的显示终端。5.根据权利要求1所述的锚杆钻机作业系统，其特征在于，所述锚杆夹持组件(2)包括：杆(7)，所述杆(7)与所述推进梁(1)同向延伸，且可转动地安装在所述推进梁(1)的侧方；第二驱动件(8)，用于驱动所述杆(7)转动；固定部(201)，固定连接在所述杆(7)上；活动部(202)，与所述固定部(201)铰接；以及第一驱动缸(203)，所述第一驱动缸(203)的两端分别连接于所述固定部(201)和所述活动部(202)，以驱动二者的夹持端接近或远离。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，
申请(专利权)人：北京新能正源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11