钻机工作臂的支撑装置和钻机制造方法及图纸

本公开涉及一种钻机工作臂的支撑装置和钻机，所述支撑装置包括可伸缩的支撑件(10)和用于可选择地支撑在地面上的底座(30)，所述支撑件(10)具有用于与钻机的工作臂(20)铰接的第一端以及与该第一端相对的第二端，该第二端铰接于所述底座(30)。通过上述技术方案，本公开提供的钻机工作臂的支撑装置在钻机工作时，底座与地面接触，支撑件位于底座和工作臂之间从而能够达到支撑工作臂的效果，该支撑装置降低了前端反冲力对整机设备的影响，为工作臂的工作稳定性提供保障，并提高了钻机的作业精度。

【技术实现步骤摘要】
钻机工作臂的支撑装置和钻机
本公开涉及隧道工程领域，具体地，涉及一种钻机工作臂的支撑装置和钻机。
技术介绍
公路铁路的铺设过程中，不可避免地会穿过很多隧道，而隧道施工过程中需要多功能钻机进行超前地质预报、管棚支护、打锚杆孔、注浆加固、抢险救援等多种钻孔施工。现有的工程机械钻孔设备大多为工作臂直接与作业面接触，工作臂没有支撑装置，作业时反冲力较大，造成工作臂不稳定，导致作业精度低，而且容易产生卡钻等现象。
技术实现思路
本公开的一个目的是提供一种钻机工作臂的支撑装置，该支撑装置能够在钻机工作时有效支撑工作臂，使工作臂工作稳定，提高钻机作业精度。本公开的另一个目的是提供一种钻机，该钻机配置有本公开提供的钻机工作臂的支撑装置。为了实现上述目的，本公开提供一种钻机工作臂的支撑装置，包括可伸缩的支撑件和用于可选择地支撑在地面上的底座，所述支撑件具有用于与钻机的工作臂铰接的第一端以及与该第一端相对的第二端，该第二端铰接于所述底座。可选地，所述第二端与所述底座通过球铰式连接结构连接，所述球铰式连接结构包括相互配合的球头和球孔，其中，所述球头和所述球孔中的一者形成于所述第二端，所述球头和所述球孔中的另一者设置于所述底座。可选地，所述球孔设置于所述底座，所述底座包括本体和限位件，所述球孔设置于所述本体，所述限位件固定于所述本体以防止所述球头从所述球孔中脱出。可选地，所述限位件设置有避让豁口，以避免限制所述球头相对于所述球孔的转动角度。可选地，所述限位件中心设置有通孔，该通孔的靠近所述本体的部分构造为用于限制所述球头从所述球孔中脱出的限位部，远离所述本体的部分构造为沿远离所述本体的方向直径逐渐增大的锥形部，该锥形部用作所述避让豁口。可选地，所述底座的下表面设置有用于嵌入地面的多个定位件。可选地，所述支撑件的所述第一端设置有轴孔，以通过铰接轴连接于从所述工作臂延伸出的相互平行的连接耳座。可选地，所述支撑件为多级伸缩油缸，并且该多级伸缩油缸上设置有液压锁。可选地，所述支撑件与所述底座成对地设置，两对所述支撑件和所述底座配置为一个支撑组，其中，每个所述支撑组中的两个所述支撑件与所述工作臂的铰接点关于所述工作臂的长度方向对称设置，所述支撑件设置为能够绕所述铰接点在横向于所述长度方向的平面内转动，所述支撑装置设置有至少一个所述支撑组。根据本公开的第二个方面，提供一种钻机，包括工作臂和底盘，所述钻机还包括以上所述的钻机工作臂的支撑装置，所述钻机设置有用于收纳所述支撑装置的收纳结构。通过上述技术方案，本公开提供的钻机工作臂的支撑装置在钻机工作时，底座与地面接触，支撑件位于底座和工作臂之间从而能够达到支撑工作臂的效果，该支撑装置降低了前端反冲力对整机设备的影响，为工作臂的工作稳定性提供保障，并且提高了钻机的作业精度。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种示例性实施方式提供的钻机的结构示意图；图2是图1中示出的钻机工作臂的支撑装置的结构示意图；图3是图2中示出的支撑件与底座的配合结构示意图；图4是图2中示出的支撑件与工作臂的安装结构示意图；图5是图2中示出的支撑装置构成支撑组的结构示意图；图6是图1中示出的支撑装置收纳在钻机上的结构示意图；图7是图6中A部分的放大图。附图标记说明10支撑件11连接耳座12铰接轴20工作臂21安装座22转轴30底座31本体32限位件33紧固件34定位件321避让豁口41第一液压支腿42第二液压支腿50收纳结构具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”是指相应零部件在使用状态的上和下，具体可参照图1的图面方向；“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。如图1和图2所示，本公开提供一种钻机工作臂的支撑装置，包括可伸缩的支撑件10和用于可选择地支撑在地面上的底座30，支撑件10具有用于与钻机的工作臂20铰接的第一端以及与该第一端相对的第二端，该第二端铰接于底座30。通过上述技术方案，在本公开提供的钻机工作臂的支撑装置中，支撑件10分别通过第一端与工作臂20铰接、第二端与底座30铰接而位于二者之间以形成支撑主体，钻机工作时，该支撑装置通过支撑件10伸出、底座30接触地面以支撑工作臂20，钻机闲置时，该支撑装置的支撑件10缩回，并且底座30与地面分离，以方便工作臂20移动。支撑件10的这种可伸缩结构能够在支撑工作臂20的前提下节省占用空间，方便实用。该支撑装置为工作臂20的工作稳定性提供了保障，并且能够有效提高钻机的作业精度。具体地，如图3所示，支撑件10的第二端与底座30通过球铰式连接结构连接，以实现支撑装置的多角度支撑。球铰式连接结构包括相互配合的球头和球孔，其中，球头和球孔中的一者形成于第二端，相应地，球头和球孔中的另一者设置于底座30。球铰式连接结构不仅能够使支撑件10和底座30在平面内相对转动，而且还可以使二者在部分空间内相对转动，从而实现更大角度范围内的调节，以使支撑效果达到更佳。更具体地，在本实施方式中，如图3所示，球孔设置于底座30，对应的球头形成为支撑件10的第二端。其中，底座30包括本体31和限位件32，球孔设置于本体31，限位件32通过紧固件33固定于本体31以防止球头从球孔中脱出，紧固件33可以为多个螺栓件以使本体31和限位件32的连接更加牢靠，即球头的防脱性更好。本体31的下部与地面接触，为增加接触面积，保证支撑稳固性，本体31可以形成为第一板状结构，限位件也可以形成为设置在本体31上方的第二板状结构。进一步地，如图3所示，限位件32设置有避让豁口321，以避免限制球头相对于球孔的转动角度，为支撑件10和底座30的转动提供更大的自由度，以适应各种工作环境下起伏不定的地面。更进一步地，在本实施方式中，本体31上开设有半球孔，该半球孔的最大孔径小于球头的直径，以保证球头能够顺利安装到本体31上，限位件32中心设置有通孔，该通孔的靠近本体31的部分构造为用于限制球头从球孔中脱出的限位部，如图3所示，限位部形成为沿远离本体31方向孔径渐缩结构，并且其与本体31相接触的面上的孔径与本体31上半球孔的孔径相对应，以实现球孔的完整对接。此外，通孔的远离本体31的部分构造为沿远离本体31的方向直径逐渐增大的锥形部，如图3所示，锥形部的小端形成于限位部的最小孔径处，并且该锥形部用作上述避让豁口321。根据本公开提供的具体实施方式，如图3所示，底座30的下表面设置有用于嵌入地面的多个定位件34。该多个定位件34用于钻机工作时支撑装置能够以抓地形式进行定位，防止因外力作用产生位置移动而失去对工作臂20的有效支撑。其中，定位件34可以为钢柱、销钉等结构，本公开对此不做具体限制。参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，包括可伸缩的支撑件(10)和用于可选择地支撑在地面上的底座(30)，所述支撑件(10)具有用于与钻机的工作臂(20)铰接的第一端以及与该第一端相对的第二端，该第二端铰接于所述底座(30)。

【技术特征摘要】
1.一种钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，包括可伸缩的支撑件(10)和用于可选择地支撑在地面上的底座(30)，所述支撑件(10)具有用于与钻机的工作臂(20)铰接的第一端以及与该第一端相对的第二端，该第二端铰接于所述底座(30)。2.根据权利要求1所述的钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，所述第二端与所述底座(30)通过球铰式连接结构连接，所述球铰式连接结构包括相互配合的球头和球孔，其中，所述球头和所述球孔中的一者形成于所述第二端，所述球头和所述球孔中的另一者设置于所述底座(30)。3.根据权利要求2所述的钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，所述球孔设置于所述底座(30)，所述底座(30)包括本体(31)和限位件(32)，所述球孔设置于所述本体(31)，所述限位件(32)固定于所述本体(31)以防止所述球头从所述球孔中脱出。4.根据权利要求3所述的钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，所述限位件(32)设置有避让豁口(321)，以避免限制所述球头相对于所述球孔的转动角度。5.根据权利要求4所述的钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，所述限位件(32)中心设置有通孔，该通孔的靠近所述本体(31)的部分构造为用于限制所述球头从所述球孔中脱出的限位部，远离所述本体(31)的部分构造为沿远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11