The invention discloses a method and device for restraining sensorless commutation error of brushless DC motor. The method uses voltage detector to collect terminal voltage of three-phase winding, and the voltage signal transmitted by the voltage detector is sampled by the controller, and the service is interrupted by triggering commutation according to the voltage signal jumped from the collected. When the interrupt service is executed, the direction of the jump edge is judged first. If the jump edge is rising, the control system will delay T1 time. If the jump edge is falling, the control system will delay T2 time. Then the controller will give the control signal to exchange and process. This commutation method has the advantages of high precision and reliability of interrupt service triggering. It can restrain the occurrence of commutation misjudgment and judge commutation time scientifically and simply under the interference of degaussing events. The invention also discloses a device for realizing the method of suppressing commutation misjudgement.
【技术实现步骤摘要】
一种抑制无刷直流电机无传感器换相误判的方法及装置
本专利技术属于无刷直流电机
,特别涉及一种抑制无刷直流电机无传感器换相误判的方法及装置。
技术介绍
在无刷直流电机方波控制策略中,电机在每个时刻都是两相导通,一相关断。在实际换相过程中,被关断相上存在电感储能而产生续流,从而使该相绕组上产生一个与关断前完全相反的电动势,待该相电感储能消耗完后,该相上的电动势才完全只由绕阻切割磁力线产生,由于电感储能消耗较快,故被关断相的端口电压在跳变沿之前会产生一个电压脉冲,而这个电压脉冲易被单片机误判为换相信号,从而导致提前换相,大大降低了系统的运行效率及控制性能。因此,解决无刷直流电机无传感器换相误判问题具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,提供一种抑制无刷直流电机无传感器换相误判的方法及装置,其可正确识别换相所需的上升跳变沿。为了达成上述目的,本专利技术的解决方案是:一种抑制无刷直流电机无传感器换相误判的装置,用于避免无刷直流电机换相时出现误判;所述装置包括直流电源、三相桥式逆变器、3个耗能电路、3个电压检测器和控制器,其中三相桥式逆变器包含有3条相互并联的支路,每一条支路均包括顺序串联的上MOS管和下MOS管,上、下MOS管之间作为三相桥式逆变器的输出端,且每个上、下MOS管均反向并联1个二极管;直流电源与所述三相桥式逆变器的三条支路并联,三相桥式逆变器的三个输出端分别与对应的耗能电路串联后连接对应的无刷直流电机三相绕组;所述三个电压检测器的输入端分别连接三相桥式逆变器的三个输出端,输出端则分别连接控制器;所述控制器的9个输出端分别连接三相桥式逆 ...
【技术保护点】
1.一种抑制无刷直流电机无传感器换相误判的装置,用于避免无刷直流电机换相时出现误判;其特征在于:所述装置包括直流电源、三相桥式逆变器、3个耗能电路、3个电压检测器和控制器,其中三相桥式逆变器包含有3条相互并联的支路,每一条支路均包括顺序串联的上MOS管和下MOS管,上、下MOS管之间作为三相桥式逆变器的输出端,且每个上、下MOS管均反向并联1个二极管;直流电源与所述三相桥式逆变器的三条支路并联,三相桥式逆变器的三个输出端分别与对应的耗能电路串联后连接对应的无刷直流电机三相绕组;所述三个电压检测器的输入端分别连接三相桥式逆变器的三个输出端,电压检测器的输出端则分别连接控制器;所述控制器的9个输出端分别连接三相桥式逆变器的6个MOS管的输入端和3个耗能电路中的3个IGBT的输入端,从而控制相应的功率管导通或关断。
【技术特征摘要】
1.一种抑制无刷直流电机无传感器换相误判的装置,用于避免无刷直流电机换相时出现误判;其特征在于:所述装置包括直流电源、三相桥式逆变器、3个耗能电路、3个电压检测器和控制器,其中三相桥式逆变器包含有3条相互并联的支路,每一条支路均包括顺序串联的上MOS管和下MOS管,上、下MOS管之间作为三相桥式逆变器的输出端,且每个上、下MOS管均反向并联1个二极管;直流电源与所述三相桥式逆变器的三条支路并联,三相桥式逆变器的三个输出端分别与对应的耗能电路串联后连接对应的无刷直流电机三相绕组;所述三个电压检测器的输入端分别连接三相桥式逆变器的三个输出端,电压检测器的输出端则分别连接控制器;所述控制器的9个输出端分别连接三相桥式逆变器的6个MOS管的输入端和3个耗能电路中的3个IGBT的输入端,从而控制相应的功率管导通或关断。2.如权利要求1所述的抑制无刷直流电机无传感器换相误判的装置,其特征在于:所述耗能电路各由一个IGBT和一个电阻并联组成。3.如权利要求2所述的抑制无刷直流电机无传感器换相误判的装置,其特征在于:所述耗能电路用于加快消耗电机绕组由自感现象产生的电能,缩短各相在被关断时出现电压脉冲的时间。4.如权利要求1所述的抑制无刷直流电机无传感器换相误判装置的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、将三相桥式逆变器与直流电源并联,将三相桥式逆变器的三个输出端分别与对应的耗能电路串联后连接对应的无刷直流电机三相绕组;将三个电压检测器的输入端分别连接三相桥式逆变器的三个输出端,电压检测器的输出端则分别连接控制器;所述控制器的9个输出端分别连接三相桥式逆变器的6个MOS管的输入端和3个耗能电路中的3个IGBT的输入端,...
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