一种包装盒的制造方法技术

本发明专利技术涉及一种包装盒的制造方法，包括：通过带有深度摄像头的移动设备采集待出库商品的至少一张深度图像，其能够在采集待出库商品的深度图像之后将深度图像之坐标转换为有规则的点云数据，基于至少一张深度图像的有规则的点云数据得到测量尺寸，根据测量尺寸来分析能够容纳待出库商品的最小长方体的第一尺寸并将第一尺寸放大第一预定倍数得到第二尺寸，根据第二尺寸从包装盒的生产区域选择能够生产与第二尺寸适配的包装盒的相应包装盒制造装置生产包装盒。本发明专利技术基于移动设备采集的深度图像快速确定了与待出库商品匹配的包装盒大小，减少了资源的浪费，而且，本发明专利技术通过为商品匹配与易碎等级适应的充气填充袋，减少了出库后商品的破损率。

Manufacturing method of packing box

The present invention relates to a packaging box manufacturing method, which includes: collecting at least one depth image of a commodity to be stored by a mobile device with a depth camera, which can convert the coordinates of the depth image into regular point cloud data after collecting the depth image of the commodity to be stored, and based on at least one depth image. The measured size is obtained from the regular point cloud data, and the first dimension of the least cuboid capable of accommodating the goods to be stored is analyzed according to the measured size, and the second dimension is obtained by enlarging the first predetermined multiple of the first dimension. The packaging box manufacturing device should be used to produce packaging boxes. Based on the depth images collected by mobile devices, the invention quickly determines the size of the packaging box matching the goods to be stored, reduces the waste of resources, and reduces the damage rate of the goods after being stored by matching the inflatable filling bag adapted to the fragile grade for the goods.

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒的制造方法
本专利技术涉及智能制造领域，尤其涉及一种包装盒的制造方法。
技术介绍
随着网络购物的迅猛发展，网络购物的便捷和实惠深入人心，越来越多的人都喜欢上网购物，也由此造就了例如京东、亚马逊和唯品会等大量的电商巨头。电商巨头的商品数量齐全、客源多，由此订单量十分巨大。由于商品的物流运输、分拣和送货等过程中可能存在路途颠簸、磕碰或者暴力分拣等情况，电商都会在商品的原有包装之外另外套一层保护袋或者再套一个包装盒。现在，包装盒的大小都是由商品仓库的工人选择的，然后在商品与包装盒的空隙中增加一些填充物起缓冲作用，工人对商品的易碎程度、大小等属性的判断力存在差别，从而导致了至少以下几点问题：(1)盒子选择得稍小，盒子选得稍小但能装商品的情况下，会使得内部填充物填充量较少，进而导致商品在后续物流过程中发生损坏，给电商造成损失、浪费了劳动力且影响用户体验；(2)盒子选择得过大，盒子选得过大不仅浪费制造纸盒的资源，而且为了填充空隙，还浪费了填充物的资源，而且提高了企业的运营成本；(3)对商品的大小判断失误，选择一个商品的包装盒要试多个盒子才能最终确定，这种情况下会导致包装商品的效率下降，一些电商为了提高效率，通常只准备几种固定规格大小的包装盒，这也就出现现实生活中一个很小的商品配了一个百倍甚至千倍于其体积的包装盒的情况，十分浪费资源。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本专利技术提供了一种包装盒的制造方法，一方面，本专利技术基于移动设备采集的深度图像快速确定了与待出库商品匹配的包装盒大小，减少了资源的浪费，另一方面，本专利技术通过为商品匹配与易碎等级适应的充气填充袋，减少了出库后商品的破损率。本专利技术能够用于包装盒的即测即造。在本专利技术中，深度图像应理解为，RGB三通道彩色图像与深度图(DepthMap)之组合。在3D计算机图形中，深度图(DepthMap)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。深度图像(depthimage)也被称为距离影像(rangeimage)，是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。根据一个优选实施方式，一种包装盒的制造方法，所述方法包括：通过移动设备采集待出库商品的至少一张深度图像，其中，所述移动设备带有深度摄像头，其能够在采集所述待出库商品的深度图像之后将所述深度图像之坐标转换为有规则的点云数据，基于所述至少一张深度图像的所述有规则的点云数据对所述待出库商品的三维尺寸进行测量并进而得到测量尺寸，根据所述测量尺寸来分析能够容纳所述待出库商品的最小长方体的第一尺寸并将所述第一尺寸放大第一预定倍数得到第二尺寸，根据所述第二尺寸从包装盒的生产区域选择能够生产与所述第二尺寸适配的包装盒的相应包装盒制造装置生产所述包装盒。本专利技术通过移动设备采集待出库商品的深度图像用于三维尺寸的快速测量，然后获得能够装下该待出库商品的最小长方体，以此得到一个包装盒的最小尺寸，由于还要填装缓冲物，所以将该最小尺寸放大一个第一预定倍数，以得到一个适宜大小的包装盒的第二尺寸，然后基于此大小选择相应的包装盒制造设备制造相应的包装盒。通过该方式，本专利技术不仅可以节约包装盒的制造资源，还能减少商品物流环节造成的商品损坏率。根据一个优选实施方式，所述方法还包括：在数据库中预先设定并存储各商品的易碎等级，根据相应商品的易碎等级为之设定一个第一预定倍数，其中，易碎等级越高表示相应商品越易碎且为之所设定的第一预定倍数的值越大。通过该方式，使得第一预定倍数与待出库商品的易碎等级相关联，越易碎的商品的第一预定倍数越大，所能填充的填充物也就越厚、越多，能够在不浪费材料的情况下合理地对商品进行保护，还能减少商品出库后的破损率。根据一个优选实施方式，所述方法还包括：在数据库中预先设定多种充气填充袋的类型和/或规格并实时更新各充气填充袋余量，根据所述第一预定倍数和所述第二尺寸选择充气填充袋的类型、规格和用量。通过该方式，本专利技术能够选择适宜的充气袋填充空隙，更好地保护相应的待出库商品。根据一个优选实施方式，所述方法还包括：在根据所述第一预定倍数和所述第二尺寸选择充气填充袋的类型、规格和用量之后，向生产的包装盒中填入相应的充气填充袋。通过该方式，避免了人工选择充气填充袋造成的作业效率下降或者充气袋选择不合适导致商品不能被良好地保护。根据一个优选实施方式，所述点云数据的形成规则是基于由所述移动设备预采集的待出库商品之几何形状来预先设定的，使得所述基于所述形成规则而形成的点云数据能够用于设定第一预定倍数的缩放取向，且用于按具备所述缩放取向的第一预定倍数来二次校准所述第二尺寸，其中，仅当按所述第一预定倍数和所述第一预定倍数的缩放取向来放大第二尺寸校准完毕之后，才根据所述第二尺寸并结合所述缩放取向从包装盒的生产区域选择能够生产与所述第二尺寸和所述缩放取向适配的包装盒的相应包装盒制造装置生产所述包装盒。缩放取向不是同比例放大，而是依照运输限制条件来放大。例如，对于长条形物件，在长度方向上放大更少，而在宽度方向上放大更多，一方面便于打包物品，另一方面避免超出物流运输设备的限制尺寸。换而言之，缩放尺寸受限于缩放取向，或必须依照缩放取向来设定。第二尺寸是依照所述缩放取向来完成放大的。所述点云数据的形成规则用于校验所述放大过程，以避免尺寸不合理。优选地，假设第一预定倍数是A倍，根据缩放取向来放大第二尺寸则可使不同方向上的放大比例不同，例如是，在宽度方向上缩放x倍，在长度方向上缩放y倍，在高度方向上缩放z倍，但最终A＝xyz。优选地，所述最小长方体的越小的边长所在的方向上放大的比例越大。根据一个优选实施方式，在根据所述第一预定倍数和所述第二尺寸选择充气填充袋的类型、规格和用量后出现已选择的相应充气填充袋的余量不足的情况下，将所述待出库商品的易碎等级提高至少一级并获取更新的第一预定倍数后计算更新的第二尺寸，从包装盒的生产区域重新选择能够生产与更新的第二尺寸适配的包装盒的相应包装盒制造装置生产所述包装盒。通过该方式，使得在某些充气填充袋余量不足的情况下，在不降低保护程度的方式下通过选用其他规格类型和/或规格的充气填充袋和适配的包装盒来替换。根据一个优选实施方式，所述基于所述至少一张深度图像对待出库商品的三维尺寸进行测量得到测量尺寸的处理包括：基于所述至少一张深度图像及其对应的点云数据矩阵进行图像增强处理和/或去噪处理以突出所述待出库商品的目标图像，将目标图像经过二值化、提取物体轮廓和图像填充处理得到目标物体；根据目标物体在所述至少一张深度图像中的具体位置将其配准到所述点云数据矩阵中分析计算以得到所述测量尺寸，其中，所述测量尺寸能够用于校准所述缩放取向。优选地，在所述缩放取向与所述测量尺寸抵触之时，向所述包装盒制造装置的控制模块发出剔除或停止指令。通过该方式，本专利技术得到的测量尺寸更为精确，为后续包装盒和充气填充袋的选用提供更准确的参考，进一步节约资源和降低商品的破损率。根据一个优选实施方式，当所述包装盒是天地盒的情况下，所述包装盒制造装置包括地盒制造设备和天盒制造设备，地盒制造设备与天盒制造设备的结构相同，仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装盒的制造方法，其特征在于，所述方法包括：通过移动设备采集待出库商品的至少一张深度图像，其中，所述移动设备带有深度摄像头，其能够在采集所述待出库商品的深度图像之后将所述深度图像之坐标转换为有规则的点云数据，基于所述至少一张深度图像的所述有规则的点云数据对所述待出库商品的三维尺寸进行测量并进而得到测量尺寸，根据所述测量尺寸来分析能够容纳所述待出库商品的最小长方体的第一尺寸并将所述第一尺寸放大第一预定倍数得到第二尺寸，根据所述第二尺寸从包装盒的生产区域选择能够生产与所述第二尺寸适配的包装盒的相应包装盒制造装置生产所述包装盒。

【技术特征摘要】
1.一种包装盒的制造方法，其特征在于，所述方法包括：通过移动设备采集待出库商品的至少一张深度图像，其中，所述移动设备带有深度摄像头，其能够在采集所述待出库商品的深度图像之后将所述深度图像之坐标转换为有规则的点云数据，基于所述至少一张深度图像的所述有规则的点云数据对所述待出库商品的三维尺寸进行测量并进而得到测量尺寸，根据所述测量尺寸来分析能够容纳所述待出库商品的最小长方体的第一尺寸并将所述第一尺寸放大第一预定倍数得到第二尺寸，根据所述第二尺寸从包装盒的生产区域选择能够生产与所述第二尺寸适配的包装盒的相应包装盒制造装置生产所述包装盒。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在数据库中预先设定并存储各商品的易碎等级，根据相应商品的易碎等级为之设定一个第一预定倍数，其中，易碎等级越高表示相应商品越易碎且为之所设定的第一预定倍数的值越大。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在数据库中预先设定多种充气填充袋的类型和/或规格并实时更新各充气填充袋余量，根据所述第一预定倍数和所述第二尺寸选择充气填充袋的类型、规格和用量；在根据所述第一预定倍数和所述第二尺寸选择充气填充袋的类型、规格和用量之后，向生产的包装盒中填入相应的充气填充袋。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点云数据的形成规则是基于由所述移动设备预采集的待出库商品之几何形状来预先设定的，使得所述基于所述形成规则而形成的点云数据能够用于设定第一预定倍数的缩放取向，且用于按具备所述缩放取向的第一预定倍数来二次校准所述第二尺寸，其中，仅当按所述第一预定倍数和所述第一预定倍数的缩放取向来放大第二尺寸校准完毕之后，才根据所述第二尺寸并结合所述缩放取向从包装盒的生产区域选择能够生产与所述第二尺寸和所述缩放取向适配的包装盒的相应包装盒制造装置生产所述包装盒。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述第一预定倍数和所述第二尺寸选择充气填充袋的类型、规格和用量后出现已选择的相应充气填充袋的余量不足的情况下，将所述待出库商品的易碎等级提高至少一级并获取更新的第一预定倍数后计算更新的第二尺寸，从包装盒的生产区域重新选择能够生产与更新的第二尺寸适配的包装盒的相应包装盒制造装置生产所述包装盒。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一张深度图像对待出库商品的三维尺寸进行测量得到测量尺寸的处理包括：基于所述至少一张深度图像及其对应的点云数据矩阵进行图像增强处理和/或去噪处理以突出所述待出库商品的目标图像，将目标图像经过二值化、提取物体轮廓和图像填充处理得到目标物体；根据目标物体在所述至少一张深度图像中的具体位置将其配准到所述点云数据矩阵中分析计算以得到所述测量尺寸，其中，所述测量尺寸能够用于校准所述缩放取向。7.如前述权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，当所述包装盒是天地盒的情况下，所述包装盒制造装置包括地盒制造设备和天盒制造设备，地盒制造设备与天盒制造设备的结构相同，仅是制造出的地盒与天盒大小不同但相互适配，其中，所述地盒制造设备包括送纸机(100)、四角贴角机(200)、上糊机(300)、控制模块(600)、第一机械手(710)和第二机械手(720)，所述第一机械手(710)和所述第二机械手(720)安装在第一转动台(810)之上，其中，所述送纸机(100)能够将待贴角的一片状纸板(a1)部分地移出送纸出口以使所述片状纸板形成部分悬空的状态，所述第一转动台(810)、第一机械手(710)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹芸畅，
申请(专利权)人：曹芸畅，
类型：发明
国别省市：广东,44