一种光学镜片涂墨机自动供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光学镜片涂墨机自动供料装置，包括支架、机械臂装置、涂墨装置、PLC控制器，所述机械臂装置包括横向机械臂、纵向机械臂、竖向机械臂，所述机械臂装置下方设有待涂墨区和已涂墨区，所述涂墨装置包括涂墨机、涂墨平台、置镜台和校准装置，本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：采用电机带动横向机械臂、纵向机械臂和竖向机械臂实现机械臂装置在立体空间X、Y、Z三个坐标轴方向上自由移动，横向机械臂、纵向机械臂和竖向机械臂均在滑道上运行，运行稳定，采用PLC控制器控制本装置各部件的运行，工作精度高，能有效节省人工，涂墨效果好。

An automatic feeding device for optical lens inking machine

The utility model discloses an automatic feeding device for an optical lens inking machine, which comprises a bracket, a mechanical arm device, an inking device and a PLC controller. The mechanical arm device comprises a transverse manipulator arm, a longitudinal manipulator arm and a vertical manipulator arm. The utility model comprises an inking machine, an inking platform, a mirror mounting platform and a calibration device. The advantages of the utility model compared with the prior art are that the mechanical arm is driven by a motor to move freely along the three coordinate axes of X, Y and Z in the three-dimensional space, and the transverse mechanical arm and the longitudinal mechanical arm are driven by the longitudinal mechanical arm and the transverse mechanical arm. The arm and the vertical arm are running on the slideway, running steadily. The PLC controller is used to control the operation of the various parts of the device. The work precision is high, the manual work can be saved effectively, and the ink painting effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜片涂墨机自动供料装置
本技术涉及光学镜片制作
，具体是指一种光学镜片涂墨机自动供料装置。
技术介绍
在光学镜片例如相机镜头、摄像机镜头、显微镜镜头和安防镜头所用的镜片的非工作面，会通过涂墨工艺来提升镜片品质，在光学镜片的周边涂墨，可以加强镜片对边缘光线以及反射光的吸收，降低光学系统的杂散光系数，同时使镜片外观更协调、美观，传统的光学镜片涂墨作业系采用人工手动涂墨方式，生产效率低，均匀性差，品质难以保证，现在市面上有出现一些光学镜片自动涂墨机，可以代替传统的手工涂墨作业方式，提高生产效率和保证产品品质，确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其自动供料装置使用性能上未能达到最佳的使用效果和工作效能，仍存在不足。
技术实现思路
本技术的目的是解决
技术介绍
中提到的诸多问题，提供一种光学镜片涂墨机自动供料装置。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种光学镜片涂墨机自动供料装置，包括支架、机械臂装置和涂墨装置，所述支架上方设有PLC控制器，所述机械臂装置包括横向机械臂、纵向机械臂和竖向机械臂，所述支架通过横向滑道滑动设有横向机械臂，所述横向机械臂上设有电机一，所述横向机械臂通过纵向滑道滑动设有纵向机械臂，所述纵向机械臂上设有电机二，所述纵向机械臂通过竖向滑道滑动设有竖向机械臂，所述竖向机械臂上设有电机三，所述竖向机械臂底部设有取镜吸盘和放镜吸盘，所述机械臂装置下方设有待涂墨区和已涂墨区，所述涂墨装置包括涂墨机、涂墨平台、置镜台和校准装置，所述涂墨机、置镜台和校准装置位于涂墨平台上方，所述涂墨机内设有电机四，所述电机四连接设有涂墨手臂，所述涂墨手臂远离电机四的端部设有涂墨头，所述置镜台底部设有旋转电机，所述电机一、电机二、电机三、取镜吸盘、放镜吸盘、涂墨机、电机四和旋转电机均设有PLC模块，所述电机一、电机二、电机三、取镜吸盘、放镜吸盘、涂墨机、电机四和旋转电机的运行由PLC控制器控制。本技术与现有技术相比的优点在于：采用电机带动横向机械臂、纵向机械臂和竖向机械臂实现机械臂装置在立体空间X、Y、Z三个坐标轴方向上自由移动，横向机械臂、纵向机械臂和竖向机械臂均在滑道上运行，运行稳定，采用PLC控制器控制本装置各部件的运行，工作精度高，能有效节省人工，涂墨效果好。作为改进，所述校准装置包括校准滑道和两个校准滑块，所述校准滑块位于校准滑道上方，两个校准滑块分别置于置镜台两侧。作为改进，所述校准滑块朝向置镜台的面均设有校准扣，所述校准滑块背向置镜台的面均设有校准电机，所述校准电机设有PLC模块，所述校准电机的运行由PLC控制器控制。作为改进，所述电机一、电机二、电机三、电机四均为步进电机。作为改进，所述校准电机为步进电机。附图说明图1是本技术一种光学镜片涂墨机自动供料装置的结构示意图。如图所示：1、支架，2、PLC控制器，3、横向滑道，4、横向机械臂，5、电机一，6、纵向滑道，7、纵向机械臂，8、电机二，9、竖向滑道，10、竖向机械臂，11、电机三，12、取镜吸盘，13、放镜吸盘，14、待涂墨区，15、已涂墨区，16、涂墨机，17、涂墨平台，18、置镜台，19、电机四，20、涂墨手臂，21、涂墨头，22、旋转电机，23、校准滑道，24、校准滑块，25、校准扣，26、校准电机。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图，一种光学镜片涂墨机自动供料装置，包括支架1、机械臂装置和涂墨装置，所述支架1上方设有PLC控制器2，所述机械臂装置包括横向机械臂4、纵向机械臂7和竖向机械臂10，所述支架1通过横向滑道3滑动设有横向机械臂4，所述横向机械臂4上设有电机一5，所述横向机械臂4通过纵向滑道6滑动设有纵向机械臂7，所述纵向机械臂7上设有电机二8，所述纵向机械臂7通过竖向滑道9滑动设有竖向机械臂10，所述竖向机械臂10上设有电机三11，所述竖向机械臂10底部设有取镜吸盘12和放镜吸盘13，所述机械臂装置下方设有待涂墨区14和已涂墨区15，所述涂墨装置包括涂墨机16、涂墨平台17、置镜台18和校准装置，所述涂墨机16、置镜台18和校准装置位于涂墨平台17上方，所述涂墨机16内设有电机四19，所述电机四19连接设有涂墨手臂20，所述涂墨手臂20远离电机四19的端部设有涂墨头21，所述置镜台18底部设有旋转电机22，所述电机一5、电机二8、电机三11、取镜吸盘12、放镜吸盘13、涂墨机16、电机四19和旋转电机22均设有PLC模块，所述电机一5、电机二8、电机三11、取镜吸盘12、放镜吸盘13、涂墨机16、电机四19和旋转电机22的运行由PLC控制器2控制。所述校准装置包括校准滑道23和两个校准滑块24，所述校准滑块24位于校准滑道23上方，两个校准滑块24分别置于置镜台18两侧。所述校准滑块24朝向置镜台18的面均设有校准扣25，所述校准滑块24背向置镜台18的面均设有校准电机26，所述校准电机26设有PLC模块，所述校准电机26的运行由PLC控制器2控制。所述电机一5、电机二8、电机三11、电机四19均为步进电机。所述校准电机26为步进电机。本技术在具体实施时，在PLC控制器设定好电机一、电机二、电机三、取镜吸盘、放镜吸盘、涂墨机、电机四和旋转电机的运行指令，电机一带动横向机械臂做横向运动，电机二带动纵向机械臂做纵向运动，电机三带动竖向机械臂做竖向运动，实现机械臂装置在在立体空间X、Y、Z三个坐标轴方向上自由移动，竖向机械臂底部的放镜吸盘在待涂墨区吸取未涂墨的光学镜片，随着竖向机械臂的移动，放置在置镜台上，此时校准滑块会向置镜台移动，校准光学镜片的位置，涂墨头会在涂墨手臂的推动下运动到置镜台上，对光学镜片进行涂墨，涂抹完成后，取镜吸盘会将涂墨好的光学镜片吸起来，而后放镜吸盘会将未涂墨的光学镜片放置在置镜台，机械臂装置移动，将涂墨好的光学镜片放置在已涂墨区，往复运行，实现自动化涂墨。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学镜片涂墨机自动供料装置，包括支架(1)、机械臂装置和涂墨装置，其特征在于：所述支架(1)上方设有PLC控制器(2)，所述机械臂装置包括横向机械臂(4)、纵向机械臂(7)和竖向机械臂(10)，所述支架(1)通过横向滑道(3)滑动设有横向机械臂(4)，所述横向机械臂(4)上设有电机一(5)，所述横向机械臂(4)通过纵向滑道(6)滑动设有纵向机械臂(7)，所述纵向机械臂(7)上设有电机二(8)，所述纵向机械臂(7)通过竖向滑道(9)滑动设有竖向机械臂(10)，所述竖向机械臂(10)上设有电机三(11)，所述竖向机械臂(10)底部设有取镜吸盘(12)和放镜吸盘(13)，所述机械臂装置下方设有待涂墨区(14)和已涂墨区(15)，所述涂墨装置包括涂墨机(16)、涂墨平台(17)、置镜台(18)和校准装置，所述涂墨机(16)、置镜台(18)和校准装置位于涂墨平台(17)上方，所述涂墨机(16)内设有电机四(19)，所述电机四(19)连接设有涂墨手臂(20)，所述涂墨手臂(20)远离电机四(19)的端部设有涂墨头(21)，所述置镜台(18)底部设有旋转电机(22)，所述电机一(5)、电机二(8)、电机三(11)、取镜吸盘(12)、放镜吸盘(13)、涂墨机(16)、电机四(19)和旋转电机(22)均设有PLC模块，所述电机一(5)、电机二(8)、电机三(11)、取镜吸盘(12)、放镜吸盘(13)、涂墨机(16)、电机四(19)和旋转电机(22)的运行由PLC控制器(2)控制。...

【技术特征摘要】
1.一种光学镜片涂墨机自动供料装置，包括支架(1)、机械臂装置和涂墨装置，其特征在于：所述支架(1)上方设有PLC控制器(2)，所述机械臂装置包括横向机械臂(4)、纵向机械臂(7)和竖向机械臂(10)，所述支架(1)通过横向滑道(3)滑动设有横向机械臂(4)，所述横向机械臂(4)上设有电机一(5)，所述横向机械臂(4)通过纵向滑道(6)滑动设有纵向机械臂(7)，所述纵向机械臂(7)上设有电机二(8)，所述纵向机械臂(7)通过竖向滑道(9)滑动设有竖向机械臂(10)，所述竖向机械臂(10)上设有电机三(11)，所述竖向机械臂(10)底部设有取镜吸盘(12)和放镜吸盘(13)，所述机械臂装置下方设有待涂墨区(14)和已涂墨区(15)，所述涂墨装置包括涂墨机(16)、涂墨平台(17)、置镜台(18)和校准装置，所述涂墨机(16)、置镜台(18)和校准装置位于涂墨平台(17)上方，所述涂墨机(16)内设有电机四(19)，所述电机四(19)连接设有涂墨手臂(20)，所述涂墨手臂(20)远离电机四(19)的端部设有涂墨头(21)，所述置镜台(18)底部设有旋转电机(22)，所述电机一(5)、电机二(8)、电机三(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐星乔，
申请(专利权)人：上饶市正光光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36