软体块状物料运装系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种软体块状物料运装系统，包括依次布置的箱体运输用气动推进装置、折叠包袱的展开装置、盒体下落控制装置和箱体翻转控制装置；箱体运输用气动推进装置包括支架、行程架、气缸和台架；折叠包袱的展开装置包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆、包裹物品的包袱、第一气动模组、第二气动模组和箱体；盒体下落控制装置包括盒体容纳框架和两套下落控制机构；箱体翻转控制装置包括台架、转箱框架、气缸、齿条、齿轮、推箱气动导轨、推箱滑块和拨片。本实用新型专利技术的有益效果：实现软体块状物料从成型箱转移到储运盒的自动化作业，降低了人工成本和劳动强度，大大提高了生产效率。

Soft lump material loading and unloading system

The utility model provides a soft bulk material transportation and loading system, which comprises a pneumatic propulsion device arranged sequentially for box transportation, a unfolding device for folding baggage, a drop control device for box body and a turnover control device for box body; a pneumatic propulsion device for box transportation includes a bracket, a stroke frame, a cylinder and a bench; and a unfolding device for folding baggage. The opening device comprises a support frame, a motor, a first longitudinal rod, a second longitudinal rod, a first electric push rod, a second electric push rod, a bag for wrapping articles, a first pneumatic module, a second pneumatic module and a box body; a box body falling control device comprises a box body containing frame and two sets of falling control mechanisms; and a box body turning control device comprises a bench frame. The rotary box frame, cylinder, rack, gear, push box pneumatic guide, push box slide and pick. The utility model has the beneficial effect of realizing the automatic operation of transferring the soft bulk material from the forming box to the storage and transportation box, reducing the labor cost and labor intensity, and greatly improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
软体块状物料运装系统
本技术涉及自动控制
，特别是涉及一种软体块状物料运装系统。
技术介绍
目前，在豆腐加工厂中，豆腐从压制成型箱转移到储运盒这一阶段，需要进行人工搬运、板车运输、人工开包袱、人工翻转成型箱等一系列纯人工操作。这一系列的纯人工操作，需要占用较多的人工且效率低下。由于厂房内环境过于潮湿，若使用传统的以电机为动力源的运装系统存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种软体块状物料运装系统，解决软体块状物料从成型箱转移到储运盒实现自动化作业的技术问题。本技术提供一种软体块状物料运装系统，包括依次布置的箱体运输用气动推进装置、折叠包袱的展开装置、盒体下落控制装置和箱体翻转控制装置；箱体运输用气动推进装置包括支架、行程架、气缸和台架，支架上方的左右两侧均设置有直线导轨，行程架的左右两侧均设置有多个滑块，滑块滑动连接直线导轨，气缸的活塞端连接行程架，行程架的左右两侧均设置有多个单向推进器，单向推进器包括设置于行程架上的支座，支座上铰接有推进拨块，支座经扭簧连接推进拨块，台架包括台架边框和滚筒，台架边框内沿台架边框的前后方向铰接多个滚筒，台架位于行程架的上方，台架边框的前侧连接支架的前侧，台架边框的后侧连接支架的后侧，台架边框的左右两侧与支架上方的左右两侧之间留有推进间隙，推进拨块从推进间隙上方露出；折叠包袱的展开装置包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱，支撑架上方的中间位置设置电机，电机的转轴朝下延伸，电机的转轴装配连接第一纵杆，第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端，第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端，第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第二纵杆的下端设置有电磁铁，包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物，包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同；折叠包袱的展开装置中，还包括第一气动模组、第二气动模组和箱体，第一气动模组包括台架、导轨底座、第一气动导轨、推进滑块和单向推进器，台架上设置支撑架，电磁铁位于台架的上方空间，包裹物品的包袱放置于箱体上，箱体放置于台架上且箱体可相对于台架移动，导轨底座内嵌于台架中且导轨底座位于箱体的下方，导轨底座内设置第一气动导轨，第一气动导轨上滑动连接推进滑块，单向推进器包括设置于推进滑块上的支座，支座上铰接有推进拨块，支座经扭簧连接推进拨块，推进拨块从台架上方露出；第二气动模组包括导轨支架、第二气动导轨、支撑滑块和包袱撑杆，导轨支架设置于台架的一侧，导轨支架上设置第二气动导轨，第二气动导轨上滑动连接支撑滑块，支撑滑块上设置包袱撑杆，包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向相交；盒体下落控制装置包括盒体容纳框架和两套下落控制机构，盒体容纳框架上下贯通，盒体容纳框架的左侧开设有左上口和左下口，盒体容纳框架的右侧开设有右上口和右下口，下落控制机构包括气缸、左连杆、右连杆、左L形杆、右L形杆和限位板，气缸设置于盒体容纳框架上，气缸的活塞端分别铰接左连杆的一端和右连杆的一端，左连杆的另一端铰接左L形杆，左L形杆铰接于盒体容纳框架的左侧，左L形杆上设置限位板，右连杆的另一端铰接右L形杆，右L形杆铰接于盒体容纳框架的右侧，右L形杆上设置限位板，一套下落控制机构的限位板分别伸入左上口和右上口，另一套下落控制机构的限位板分别伸入左下口和右下口；箱体翻转控制装置包括台架、转箱框架、气缸、齿条、齿轮、推箱气动导轨、推箱滑块和拨片，转箱框架的左右两侧分别铰接台架，台架上设置气缸，气缸的活塞端连接齿条，转箱框架的左侧固定连接可与齿条啮合的齿轮，转箱框架的上侧设置推箱气动导轨，推箱气动导轨上滑动连接推箱滑块，推箱滑块上设置伸入转箱框架内的拨片。进一步的，箱体运输用气动推进装置中，行程架包括行程主架和设置于行程主架上的多个支腿，气缸的活塞端连接行程主架，支腿的顶端设置支座。进一步的，箱体运输用气动推进装置中，台架边框的下侧连接有气缸托，气缸托上设置气缸。进一步的，折叠包袱的展开装置中，折叠后的包袱从下向上各个角上的块状物重量依次递减。进一步的，沿某一旋转方向包袱各个角上的块状物重量依次递减。进一步的，盒体下落控制装置中，一套下落控制机构的气缸设置于盒体容纳框架的前侧，另一套下落控制机构的气缸设置于盒体容纳框架的后侧。进一步的，盒体下落控制装置中，盒体容纳框架的左侧于左上口的上方开设有若干个观察口，盒体容纳框架的右侧于右上口的上方开设有若干个观察口。进一步的，箱体翻转控制装置中，转箱框架的上侧、下侧均铰接有多个滚筒。进一步的，转箱框架的上侧的滚筒为两列，两列滚筒之间设置有拨片间隙，拨片经拨片间隙伸入转箱框架内。进一步的，软体块状物料运装系统还包括控制装置；箱体运输用气动推进装置中，支架一端上方的左右两侧分别设置有第一激光发生器和第一激光接收器；折叠包袱的展开装置中，台架的左右两侧分别设置有第二激光发生器和第二激光接收器，沿第一气动导轨的左右两侧分别设置有多个第三激光发生器和多个第三激光接收器，第二气动导轨的两端分别设置有第一磁感应传感器和第二磁感应传感器；箱体翻转控制装置中，转箱框架内的左右两侧分别设置有第四激光发生器和第四激光接收器，气缸的两端分别设置有第三磁感应传感器和第四磁感应传感器，推箱气动导轨的一端的左右两侧分别设置有第五激光发生器和第五激光接收器，推箱气动导轨的另一端的左右两侧分别设置有第六激光发生器和第六激光接收器；控制装置信号连接箱体运输用气动推进装置中的第一激光发生器、第一激光接收器和气缸；控制装置信号连接折叠包袱的展开装置中的第二激光发生器、第二激光接收器、第三激光发生器、第三激光接收器、第一磁感应传感器、第二磁感应传感器、电机、第一电动推杆、第二电动推杆、电磁铁、第一气动模组和第二气动模组；控制装置信号连接箱体翻转控制装置中的第四激光发生器、第四激光接收器、第三磁感应传感器、第四磁感应传感器、气缸和推箱气动导轨。与现有技术相比，本技术的软体块状物料运装系统具有以下特点和优点：本技术的软体块状物料运装系统，可以安全、稳定地应用在潮湿的作业环境中，并实现软体块状物料从成型箱转移到储运盒的自动化作业，降低了人工成本和劳动强度，大大提高了生产效率。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例软体块状物料运装系统的结构示意图；图2为本技术实施例软体块状物料运装系统中箱体运输用气动推进装置的结构示意图；图3为本技术实施例软体块状物料运装系统中箱体运输用气动推进装置中支架的结构示意图；图4为本技术实施例软体块状物料运装系统中箱体运输用气动推进装置中行程架的结构示意图；图5为本技术实施例软体块状物料运装系统中箱体运输用气动推进装置中台架的结构示意图；图6为本技术实施例软体块状物料运装系统中箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软体块状物料运装系统，其特征在于：包括依次布置的箱体运输用气动推进装置、折叠包袱的展开装置、盒体下落控制装置和箱体翻转控制装置；箱体运输用气动推进装置包括支架、行程架、气缸和台架，支架上方的左右两侧均设置有直线导轨，行程架的左右两侧均设置有多个滑块，滑块滑动连接直线导轨，气缸的活塞端连接行程架，行程架的左右两侧均设置有多个单向推进器，单向推进器包括设置于行程架上的支座，支座上铰接有推进拨块，支座经扭簧连接推进拨块，台架包括台架边框和滚筒，台架边框内沿台架边框的前后方向铰接多个滚筒，台架位于行程架的上方，台架边框的前侧连接支架的前侧，台架边框的后侧连接支架的后侧，台架边框的左右两侧与支架上方的左右两侧之间留有推进间隙，推进拨块从推进间隙上方露出；折叠包袱的展开装置包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱，支撑架上方的中间位置设置电机，电机的转轴朝下延伸，电机的转轴装配连接第一纵杆，第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端，第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端，第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第二纵杆的下端设置有电磁铁，包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物，包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同；折叠包袱的展开装置中，还包括第一气动模组、第二气动模组和箱体，第一气动模组包括台架、导轨底座、第一气动导轨、推进滑块和单向推进器，台架上设置支撑架，电磁铁位于台架的上方空间，包裹物品的包袱放置于箱体上，箱体放置于台架上且箱体可相对于台架移动，导轨底座内嵌于台架中且导轨底座位于箱体的下方，导轨底座内设置第一气动导轨，第一气动导轨上滑动连接推进滑块，单向推进器包括设置于推进滑块上的支座，支座上铰接有推进拨块，支座经扭簧连接推进拨块，推进拨块从台架上方露出；第二气动模组包括导轨支架、第二气动导轨、支撑滑块和包袱撑杆，导轨支架设置于台架的一侧，导轨支架上设置第二气动导轨，第二气动导轨上滑动连接支撑滑块，支撑滑块上设置包袱撑杆，包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向相交；盒体下落控制装置包括盒体容纳框架和两套下落控制机构，盒体容纳框架上下贯通，盒体容纳框架的左侧开设有左上口和左下口，盒体容纳框架的右侧开设有右上口和右下口，下落控制机构包括气缸、左连杆、右连杆、左L形杆、右L形杆和限位板，气缸设置于盒体容纳框架上，气缸的活塞端分别铰接左连杆的一端和右连杆的一端，左连杆的另一端铰接左L形杆，左L形杆铰接于盒体容纳框架的左侧，左L形杆上设置限位板，右连杆的另一端铰接右L形杆，右L形杆铰接于盒体容纳框架的右侧，右L形杆上设置限位板，一套下落控制机构的限位板分别伸入左上口和右上口，另一套下落控制机构的限位板分别伸入左下口和右下口；箱体翻转控制装置包括台架、转箱框架、气缸、齿条、齿轮、推箱气动导轨、推箱滑块和拨片，转箱框架的左右两侧分别铰接台架，台架上设置气缸，气缸的活塞端连接齿条，转箱框架的左侧固定连接可与齿条啮合的齿轮，转箱框架的上侧设置推箱气动导轨，推箱气动导轨上滑动连接推箱滑块，推箱滑块上设置伸入转箱框架内的拨片。...

【技术特征摘要】
1.一种软体块状物料运装系统，其特征在于：包括依次布置的箱体运输用气动推进装置、折叠包袱的展开装置、盒体下落控制装置和箱体翻转控制装置；箱体运输用气动推进装置包括支架、行程架、气缸和台架，支架上方的左右两侧均设置有直线导轨，行程架的左右两侧均设置有多个滑块，滑块滑动连接直线导轨，气缸的活塞端连接行程架，行程架的左右两侧均设置有多个单向推进器，单向推进器包括设置于行程架上的支座，支座上铰接有推进拨块，支座经扭簧连接推进拨块，台架包括台架边框和滚筒，台架边框内沿台架边框的前后方向铰接多个滚筒，台架位于行程架的上方，台架边框的前侧连接支架的前侧，台架边框的后侧连接支架的后侧，台架边框的左右两侧与支架上方的左右两侧之间留有推进间隙，推进拨块从推进间隙上方露出；折叠包袱的展开装置包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱，支撑架上方的中间位置设置电机，电机的转轴朝下延伸，电机的转轴装配连接第一纵杆，第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端，第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端，第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第二纵杆的下端设置有电磁铁，包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物，包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同；折叠包袱的展开装置中，还包括第一气动模组、第二气动模组和箱体，第一气动模组包括台架、导轨底座、第一气动导轨、推进滑块和单向推进器，台架上设置支撑架，电磁铁位于台架的上方空间，包裹物品的包袱放置于箱体上，箱体放置于台架上且箱体可相对于台架移动，导轨底座内嵌于台架中且导轨底座位于箱体的下方，导轨底座内设置第一气动导轨，第一气动导轨上滑动连接推进滑块，单向推进器包括设置于推进滑块上的支座，支座上铰接有推进拨块，支座经扭簧连接推进拨块，推进拨块从台架上方露出；第二气动模组包括导轨支架、第二气动导轨、支撑滑块和包袱撑杆，导轨支架设置于台架的一侧，导轨支架上设置第二气动导轨，第二气动导轨上滑动连接支撑滑块，支撑滑块上设置包袱撑杆，包袱撑杆的布置方向与支撑滑块的运动方向相交；盒体下落控制装置包括盒体容纳框架和两套下落控制机构，盒体容纳框架上下贯通，盒体容纳框架的左侧开设有左上口和左下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志海，崔鑫龙，柏海龙，曾庆良，刘磊，王成龙，万丽荣，张鑫，周晨，薛媛，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37