The invention discloses a clamping device for an industrial robot, including a rear arm. One end of the rear arm is rotated and connected with a connecting arm. A first bolt is penetrated through a side wall of the connecting arm and a forearm is penetrated through the first bolt. The connecting arm and a side wall of the forearm are both provided with a second through hole and a third through. The first bolt passes through the second through hole and the third through hole in turn and extends to one side of the forearm. The end of the first bolt is provided with a nut. A supporting plate is fixed on one end side wall of the forearm, and a connecting block is fixed on both ends side walls of the supporting plate. The invention has reasonable structure, realizes lateral and vertical adjustment and clamping, solves the problem of loosening and falling off during clamping, and can realize stable clamping of short articles through the cooperation of cylinder and connecting plate, improves the clamping efficiency, reduces the cost, and has strong practicability, and is suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用夹取装置
本专利技术涉及工业机器人
,尤其涉及一种工业机器人用夹取装置。
技术介绍
工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。工业机器人,一般指的是在工厂车间环境中,配合自动化生产的需要,代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。国际标准化组织(ISO)对工业机器人所下的定义是“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手也就是夹取装置。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用,但是现有的机械手臂多数是只能横向的移动调节来进行夹持,不仅容易出现松动和滑落,而且不能同时对不同规格的物品夹持,为此,我们提出一种工业机器人用夹取装置,来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业机器人用夹取装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种工业机器人用夹取装置,包括后臂,所述后臂的一端转动连接有连接臂,所述连接臂的一端侧壁上贯穿设有第一螺栓,所述第一螺栓上贯穿设有前臂,所述连接臂和前臂的一端侧壁上均设有第二通孔和第三通孔,所述第一螺栓依次贯穿第二通孔和第三通孔并延伸至前臂的一侧,所述第一螺栓的末端设有螺母,所述前臂的一端侧壁上固定有支撑板,所述 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用夹取装置,包括后臂(1),其特征在于,所述后臂(1)的一端转动连接有连接臂(3),所述连接臂(3)的一端侧壁上贯穿设有第一螺栓(4),所述第一螺栓(4)上贯穿设有前臂(5),所述连接臂(3)和前臂(5)的一端侧壁上均设有第二通孔和第三通孔,所述第一螺栓(4)依次贯穿第二通孔和第三通孔并延伸至前臂(5)的一侧,所述第一螺栓(4)的末端设有螺母,所述前臂(5)的一端侧壁上固定有支撑板(13),所述支撑板(13)的两端侧壁上均固定有连接块(6),所述连接块(6)的一端侧壁设有锁紧装置,两个锁紧装置的一端共同螺纹套接有安装板(17),所述支撑板(13)的一端侧壁上固定有第一驱动装置(16),所述第一驱动装置(16)的输出轴的一端贯穿安装板(17)并延伸至安装板(17)的一侧,所述第一驱动装置(16)输出轴的一端固定有第一锥形齿轮(18),所述第一锥形齿轮(18)的两端均啮合有第二锥形齿轮(19),所述安装板(17)的一端侧壁上固定有两个相互平行的安装块(21),两个安装块(21)上均设有第一通孔,所述第一通孔内贯穿设有第一螺杆(20),所述第二锥形齿轮(19)固定在第一螺杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用夹取装置,包括后臂(1),其特征在于,所述后臂(1)的一端转动连接有连接臂(3),所述连接臂(3)的一端侧壁上贯穿设有第一螺栓(4),所述第一螺栓(4)上贯穿设有前臂(5),所述连接臂(3)和前臂(5)的一端侧壁上均设有第二通孔和第三通孔,所述第一螺栓(4)依次贯穿第二通孔和第三通孔并延伸至前臂(5)的一侧,所述第一螺栓(4)的末端设有螺母,所述前臂(5)的一端侧壁上固定有支撑板(13),所述支撑板(13)的两端侧壁上均固定有连接块(6),所述连接块(6)的一端侧壁设有锁紧装置,两个锁紧装置的一端共同螺纹套接有安装板(17),所述支撑板(13)的一端侧壁上固定有第一驱动装置(16),所述第一驱动装置(16)的输出轴的一端贯穿安装板(17)并延伸至安装板(17)的一侧,所述第一驱动装置(16)输出轴的一端固定有第一锥形齿轮(18),所述第一锥形齿轮(18)的两端均啮合有第二锥形齿轮(19),所述安装板(17)的一端侧壁上固定有两个相互平行的安装块(21),两个安装块(21)上均设有第一通孔,所述第一通孔内贯穿设有第一螺杆(20),所述第二锥形齿轮(19)固定在第一螺杆(20)上,所述第一螺杆(20)上贯穿设有移动板(9),所述移动板(9)上设有第一螺纹通孔,所述第一螺杆(20)的一端贯穿第一螺纹通孔并延伸至移动板(9)的一侧,所述安装板(17)的上端和下端均固定有固定板(12),两个固定板(12)上均设有T型滑槽,两个T型滑槽内均安装有两个相互平行的T型滑块(7),且同一侧的两个T型滑块(7)为一组,同一组的两个T型滑块(7)的一端共同固定在移动板(9)上,所述固定板(12)的上端安装有第二驱动装置(23),所述第二驱动装置(23)输出轴的一端贯穿固定板(12)的侧壁并延伸至固定板(12)的下端,两个固定板(12)之间共同固定有两个相互平行的竖板(26),所述竖板(26)上设有滑槽,所述滑槽内安装有两个滑块(22),且同一端的两个为一组,同一组的两个滑块(22)的一端共同固定有移动块(15),两个移动块(15)的一侧均固定有压板(24),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱理,
申请(专利权)人:常熟高通智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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