机器人的数据设定系统及其方法、计算机可读取记录介质技术方案

本发明专利技术涉及机器人的数据设定系统及其方法、计算机可读取记录介质。能够更容易地对多个机器人进行设定。该数据设定系统经由网络连接了控制机器人的多个控制装置与管理上述控制装置的管理装置，上述管理装置具备：数据组设定部，其设定上述多个控制装置中由设定了相同功能的上述控制装置组成的数据组；以及设定发送部，其发送用于按照每个上述数据组设定属于该数据组的上述控制装置的设定信息，上述控制装置具备：设定执行部，其根据从上述管理装置发送的上述设定信息来执行该控制装置的设定。

Data setting system and method for robot, and computer readable recording medium

The invention relates to a data setting system and a method for a robot, and a computer readable recording medium. It is easier to set up multiple robots. The data setting system is connected via a network to a plurality of control devices for controlling the robot and a management device for managing the above-mentioned control devices. The management device is provided with a data group setting section which sets a data group composed of the above-mentioned control devices having the same function set in the above-mentioned plurality of control devices, and a setting transmitting section. The transmission is used to set the setting information of the above-mentioned control device belonging to the data group according to each of the above-mentioned data groups. The above-mentioned control device has a setting actuator which performs the setting of the control device according to the above-mentioned setting information transmitted from the above-mentioned management device.

【技术实现步骤摘要】
机器人的数据设定系统及其方法、计算机可读取记录介质
本专利技术涉及机器人的数据设定系统、数据设定方法以及计算机可读取记录介质。
技术介绍
目前使用通过多个机器人进行产品加工的生产线。在新构筑这样的生产线时，需要进行机器人与周围装置的数据的输入输出，因此需要对控制各个机器人的机器人控制装置进行数据设定。这里，针对机器人控制装置的数据设定例如列举有I/O区域的分配、工具坐标系的设定、用户坐标系的设定、机器人的手腕负荷的设定、用户警报的设定、宏程序的设定、样机程序的输入以及必要注释的写入等。通常通过按照每个机器手动输入或通过存储介质等流入数据来进行该数据设定作业。在这样对多个机器人进行设定时，如果机器人的台数变多，则该作业需要巨大的工时。因此，专利文献1公开一种将设定数据复制到网络连接的所有的机器人中的技术。但是，在专利文献1记载的技术中，需要管理针对网络连接的所有机器人的设定数据的复制。因此，如果机器人的加工功能的种类(即设定数据的种类)变多，则设定数据的复制所需要的时间会增大。专利文献1：日本特开2015-231656号公报
技术实现思路
本专利技术的目的为更容易地进行针对多个机器人的设定。(1)本专利技术的数据设定系统(例如后述的数据设定系统1)为经由网络(例如后述的网络40)连接了控制机器人的多个控制装置(例如后述的控制装置20)与管理上述控制装置的管理装置(例如后述的管理装置30)的数据设定系统，上述管理装置具备：数据组设定部(例如后述的组设定部31b)，其设定由上述多个控制装置中设定相同功能的上述控制装置组成的数据组；以及设定发送部(例如后述的设定发送部31c)，其发送用于按照每个上述数据组设定属于该数据组的上述控制装置的设定信息，上述控制装置具备：设定执行部(例如后述的设定执行部21c)，其根据从上述管理装置发送的上述设定信息来执行该控制装置的设定。(2)在(1)的数据设定系统中，上述设定发送部将上述设定信息发送给上述数据组中的任意一个上述控制装置，上述控制装置还具备：设定指示部(例如后述的设定指示部21e)，其根据从上述管理装置发送的上述设定信息，对属于与该控制装置相同的上述数据组的其他上述控制装置发送用于执行该其他上述控制装置的设定的设定信息。(3)在(1)或(2)的数据设定系统中，上述管理装置还具备：单元设定部(例如后述的组设定部31b)，其设定多个单元，该单元与上述多个控制装置中协作地进行针对产品的加工的上述机器人的组对应，上述设定发送部可以将上述设定信息发送给每个上述单元中设定了相同功能的上述控制装置中的任意一个上述控制装置。(4)在(1)～(3)的数据设定系统中，上述管理装置还具备：设定确认部(例如后述的生产线管理部31d)，其取得上述控制装置的设定状态，并确认与上述设定发送部发送来的设定信息的一致性。(5)在(1)～(4)的数据设定系统中，可以根据在上述机器人中设定的地址信息来决定上述数据组。(6)在(1)～(5)的数据设定系统中，上述管理装置可以由上述多个控制装置中的任意一个来构成。(7)另外，本专利技术的数据设定方法为经由网络连接控制机器人的多个控制装置与管理上述控制装置的管理装置的数据设定系统中执行的数据设定方法，上述管理装置执行：设定由上述多个控制装置中设定了相同功能的上述控制装置组成的数据组的数据组设定步骤；以及发送用于按照每个上述数据组设定属于该数据组的上述控制装置的设定信息的设定发送步骤，上述控制装置执行：根据从上述管理装置发送的上述设定信息来执行该控制装置的设定的设定执行步骤。(8)本专利技术的程序使构成经由网络连接了控制机器人的多个控制装置与管理上述控制装置的管理装置的数据设定系统中的管理装置的计算机实现以下功能：设定由上述多个控制装置中设定了相同功能的上述控制装置组成的数据组的数据组设定功能；以及发送用于按照每个上述数据组设定属于该数据组的上述控制装置的设定信息的设定发送功能。(9)本专利技术的程序使构成经由网络连接了控制机器人的多个控制装置与管理上述控制装置的管理装置的数据设定系统中的控制装置的计算机实现设定执行功能，该设定执行功能为：根据从上述管理装置发送的信息即用于按照由上述多个控制装置中设定了相同功能的上述控制装置组成的每个数据组来设定属于该数据组的上述控制装置的设定信息，执行该控制装置的设定。根据本专利技术能够更容易地针对多个机器人进行设定。附图说明图1是表示本专利技术一个实施方式的数据设定系统的系统结构的示意图。图2是表示控制装置的结构的框图。图3是表示管理装置的结构的框图。图4是说明管理装置执行的数据设定处理的流程的流程图。图5是说明设定确认处理流程的流程图。图6是说明控制装置执行的设定传送处理流程的流程图。附图标记的说明1：数据设定系统；10、10-1～10-n：机器人；20、20-1～20-n：控制装置；21、31：CPU；21a：地址管理部；21b：设定接收部；21c：设定执行部；21d：机器人控制部；21e：设定指示部；31a：设定接受部；31b：组设定部；31c：设定发送部；31d：生产线管理部；22、32：ROM；23、33：RAM；24、34：输入部；25、35：显示部；26、36：存储部；27、37：通信部；30：管理装置；40：网络。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。[结构]图1是表示本专利技术一个实施方式的数据设定系统1的系统结构的示意图。如图1所示，数据设定系统1包括机器人10-1～10-n(n是2以上的整数)、机器人10-1～10-n的控制装置20-1～20-n以及管理装置30而构成，控制装置20-1～20-n和管理装置30经由有线或无线LAN(LocalAreaNetwork：局域网)等网络40可通信地构成。另外，机器人10-1～10-n与控制装置20-1～20-n通过有线或无线LAN等网络或USB(UniversalSerialBus：通用串行总线)电缆等通信电缆可通信地构成。以下在不区别机器人10-1～10-n的情况下，简单称为机器人10，在不区别控制装置20-1～20-n的情况下，简单称为控制装置20。机器人10是设置在生产线上的工业用机器人，由具备点焊、运送或者通过换刀器更换多个机械手和工具的功能的机器人而构成。在本实施方式中，在机器人10-1～10-n中预先设定IP地址，在分别内置在机器人10-1～10-n中的寄存器中存储IP地址的值。另外，机器人10-1～10-n根据生产线的结构来构成基于多个机器人10的单元。基于多个机器人10的单元是根据生产线中生成的产品，将机器人10-1～10-n中被选择出的机器人分组化的单元，通过构成单元的一个组的机器人10来协作地对一个产品进行加工。在本实施方式中，通过机器人10-1～10-n来构成多个同种的单元。即，在本实施方式所示的生产线中，能够对与通过机器人10-1～10-n而构成的多个单元数相同数量的产品同时进行加工。另外，在构成单元时，通过设定在各个机器人10中的IP地址(地址信息)来管理哪个机器人10属于哪个单元。具体地说，各个机器人10通过该IP地址设定属于哪个单元，并将表示自装置所属的单元的单元ID存储在内置的寄存器中。控制装置20构成控制机器人10的机器人控制器。具体地说，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据设定系统，经由网络连接了控制机器人的多个控制装置与管理上述控制装置的管理装置，其特征在于，上述管理装置具备：数据组设定部，其设定由上述多个控制装置中设定了相同功能的上述控制装置组成的数据组；以及设定发送部，其发送用于按照每个上述数据组设定属于该数据组的上述控制装置的设定信息，上述控制装置具备：设定执行部，其根据从上述管理装置发送的上述设定信息来执行该控制装置的设定。

【技术特征摘要】
2017.03.02 JP 2017-0394121.一种数据设定系统，经由网络连接了控制机器人的多个控制装置与管理上述控制装置的管理装置，其特征在于，上述管理装置具备：数据组设定部，其设定由上述多个控制装置中设定了相同功能的上述控制装置组成的数据组；以及设定发送部，其发送用于按照每个上述数据组设定属于该数据组的上述控制装置的设定信息，上述控制装置具备：设定执行部，其根据从上述管理装置发送的上述设定信息来执行该控制装置的设定。2.根据权利要求1所述的数据设定系统，其特征在于，上述设定发送部将上述设定信息发送给上述数据组中的任意一个上述控制装置，上述控制装置还具备：设定指示部，其根据从上述管理装置发送的上述设定信息，对属于与该控制装置相同的上述数据组的其他上述控制装置发送用于执行该其他上述控制装置的设定的设定信息。3.根据权利要求1或2所述的数据设定系统，其特征在于，上述管理装置还具备：单元设定部，其设定多个单元，该单元与上述多个控制装置中协作地对产品进行加工的上述机器人的组对应，上述设定发送部将上述设定信息发送给每个上述单元中设定了相同功能的上述控制装置中的任意一个上述控制装置。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的数据设定系统，其特征在于，上述管理装置还具备：设定确认部，其取得上述控制装置的设定状态，并确认与上述设定发送部发送来的设定信息的一致性。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的数据设定系统，其特征在于，根据在...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野正博，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP