一种智能把门机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能把门机器人，包括机器人本体和门框，所述门框内圈顶部的中心处从左至右依次固定连接有报警闪光灯、摄像机和蜂鸣器，所述门框内圈的左侧固定连接有红外线发射板，所述门框内圈的右侧固定连接有红外线接收板，所述机器人本体正表面的中心处开设有指纹槽。本发明专利技术通过设置指纹槽、红外线发射板、红外线接收板、蜂鸣器、报警闪光灯、指纹接收模块、指纹对比模块、指纹存储模块和单片机的配合使用，可使智能把门机器人具备报警的优点，这样智能把门机器人的使用效果更好，解决了智能把门机器人在使用时，因不能报警，造成外来人员进入后不易察觉，从而导致智能把门机器人出现安全性较差的问题。

An intelligent door control robot

The invention discloses an intelligent door-holding robot, which comprises a robot body and a door frame. The center of the top of the inner ring of the door frame is fixed and connected with an alarm flash, a camera and a buzzer from left to right in turn. The left side of the inner ring of the door frame is fixed and connected with an infrared transmitting plate, and the right side of the inner ring of the door frame is fixed and connected with the alarm flash, the camera and the buzzer. A fingerprint groove is arranged at the center of the surface of the robot body. By setting fingerprint trough, infrared transmitting board, infrared receiving board, buzzer, alarm flashlight, fingerprint receiving module, fingerprint contrast module, fingerprint storage module and single chip microcomputer, the intelligent door-handling robot can have the advantages of alarming, and the use effect of the intelligent door-handling robot is better. It solves the problem that the intelligent door-handling robot can't alarm when it is in use, which makes it difficult for the outside personnel to detect when they enter, and leads to the poor safety of the intelligent door-handling robot.

【技术实现步骤摘要】
一种智能把门机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种智能把门机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。随着现代科技的发展机器人得到了广泛的使用，机器人的种类较多，智能把门机器人就是其中之一，但现有的智能把门机器人在使用时，不具备报警的特点，这样不能对外来人员进行有效察觉，从而导致智能把门机器人出现安全性较差的问题，大大降低了智能把门机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能把门机器人，具备报警的优点的优点，解决了智能把门机器人出现安全性较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能把门机器人，包括机器人本体和门框，所述门框内圈顶部的中心处从左至右依次固定连接有报警闪光灯、摄像机和蜂鸣器，所述门框内圈的左侧固定连接有红外线发射板，所述门框内圈的右侧固定连接有红外线接收板，所述机器人本体正表面的中心处开设有指纹槽；所述指纹槽包括指纹接收模块，所述指纹接收模块的输出端电连接有指纹对比模块，所述指纹对比模块的输出端双向电连接有指纹存储模块，所述指纹对比模块的输出端电连接有单片机，所述单片机的输出端分别与报警闪光灯、摄像机和蜂鸣器电连接，所述单片机的输入端分别与红外线接收板和红外线发射板双向电连接。优选的，所述摄像机的外圈套设有第一玻璃罩，所述第一玻璃罩的顶部与门框固定连接。优选的，所述报警闪光灯的外圈套设有第二玻璃罩，所述第二玻璃罩的顶部与门框固定连接。优选的，所述红外线发射板和红外线接收板的大小和形状均相同，且红外线发射板和红外线接收板关于门框呈中心对称。优选的，所述单片机的型号为STM32F407VET6。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置指纹槽、红外线发射板、红外线接收板、蜂鸣器、报警闪光灯、指纹接收模块、指纹对比模块、指纹存储模块和单片机的配合使用，可使智能把门机器人具备报警的优点，这样智能把门机器人的使用效果更好，解决了智能把门机器人在使用时，因不能报警，造成外来人员进入后不易察觉，从而导致智能把门机器人出现安全性较差的问题，大大提高了智能把门机器人的安全性，值得推广。2、本专利技术通过第一玻璃罩，可对摄像机进行有效保护，避免摄像机被人为损坏，通过第二玻璃罩，可对报警闪光灯进行有效保护，避免报警闪光灯被人为损坏，通过摄像机，可对外来人员进行人脸监控，提高了智能把门机器人的安全性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术系统原理图。图中：1机器人本体、2指纹槽、3门框、4红外线发射板、5红外线接收板、6蜂鸣器、7摄像机、8报警闪光灯、9指纹接收模块、10指纹对比模块、11单片机、12指纹存储模块、13第一玻璃罩、14第二玻璃罩。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种智能把门机器人，包括机器人本体1和门框3，门框3内圈顶部的中心处从左至右依次固定连接有报警闪光灯8、摄像机7和蜂鸣器6，通过摄像机7，可对外来人员进行人脸监控，提高了智能把门机器人的安全性，报警闪光灯8的外圈套设有第二玻璃罩14，第二玻璃罩14的顶部与门框3固定连接，通过第二玻璃罩14，可对报警闪光灯8进行有效保护，避免报警闪光灯8被人为损坏，摄像机7的外圈套设有第一玻璃罩13，第一玻璃罩13的顶部与门框3固定连接，通过第一玻璃罩13，可对摄像机7进行有效保护，避免摄像机7被人为损坏，门框3内圈的左侧固定连接有红外线发射板4，门框3内圈的右侧固定连接有红外线接收板5，红外线发射板4和红外线接收板5的大小和形状均相同，且红外线发射板4和红外线接收板5关于门框3呈中心对称，机器人本体1正表面的中心处开设有指纹槽2；指纹槽2包括指纹接收模块9，指纹接收模块9的输出端电连接有指纹对比模块10，指纹对比模块10的输出端双向电连接有指纹存储模块12，指纹对比模块10的输出端电连接有单片机11，单片机11的型号为STM32F407VET6，单片机11的输出端分别与报警闪光灯8、摄像机7和蜂鸣器6电连接，单片机11的输入端分别与红外线接收板5和红外线发射板4双向电连接，通过设置指纹槽2、红外线发射板4、红外线接收板5、蜂鸣器6、报警闪光灯8、指纹接收模块9、指纹对比模块10、指纹存储模块12和单片机11的配合使用，可使智能把门机器人具备报警的优点，这样智能把门机器人的使用效果更好，解决了智能把门机器人在使用时，因不能报警，造成外来人员进入后不易察觉，从而导致智能把门机器人出现安全性较差的问题，大大提高了智能把门机器人的安全性，值得推广。使用时，将手指放置于指纹槽2内，通过指纹接收模块9对指纹进行录入，然后将录入的指纹传入指纹对比模块10内，此时指纹存储模块12将存储的指纹传入至指纹对比模块10内，指纹对比结束后将数据传入单片机11内，当指纹正确时，单片机11控制红外线发射板4停止工作，当指纹不正确时单片机11控制蜂鸣器6、摄像机7和报警闪光灯8运行；当人员直接穿越门框3时，此时红外线接收板5，无法接收信号，同时红外线发射板4在工作，此时将信息传递给单片机11，单片机11控制蜂鸣器6、摄像机7和报警闪光灯8运行。综上所述：该智能把门机器人，通过设置指纹槽2、红外线发射板4、红外线接收板5、蜂鸣器6、报警闪光灯8、指纹接收模块9、指纹对比模块10、指纹存储模块12和单片机11的配合使用，解决了智能把门机器人出现安全性较差的问题。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能把门机器人，包括机器人本体（1）和门框（3），其特征在于：所述门框（3）内圈顶部的中心处从左至右依次固定连接有报警闪光灯（8）、摄像机（7）和蜂鸣器（6），所述门框（3）内圈的左侧固定连接有红外线发射板（4），所述门框（3）内圈的右侧固定连接有红外线接收板（5），所述机器人本体（1）正表面的中心处开设有指纹槽（2）；所述指纹槽（2）包括指纹接收模块（9），所述指纹接收模块（9）的输出端电连接有指纹对比模块（10），所述指纹对比模块（10）的输出端双向电连接有指纹存储模块（12），所述指纹对比模块（10）的输出端电连接有单片机（11），所述单片机（11）的输出端分别与报警闪光灯（8）、摄像机（7）和蜂鸣器（6）电连接，所述单片机（11）的输入端分别与红外线接收板（5）和红外线发射板（4）双向电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能把门机器人，包括机器人本体（1）和门框（3），其特征在于：所述门框（3）内圈顶部的中心处从左至右依次固定连接有报警闪光灯（8）、摄像机（7）和蜂鸣器（6），所述门框（3）内圈的左侧固定连接有红外线发射板（4），所述门框（3）内圈的右侧固定连接有红外线接收板（5），所述机器人本体（1）正表面的中心处开设有指纹槽（2）；所述指纹槽（2）包括指纹接收模块（9），所述指纹接收模块（9）的输出端电连接有指纹对比模块（10），所述指纹对比模块（10）的输出端双向电连接有指纹存储模块（12），所述指纹对比模块（10）的输出端电连接有单片机（11），所述单片机（11）的输出端分别与报警闪光灯（8）、摄像机（7）和蜂鸣器（6）电连接，所述单片机（11）的输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀云，
申请(专利权)人：梁溪区华恒工业设计工作室，
类型：发明
国别省市：江苏,32