用于五轴切割机的机器人滑动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，机器人滑动装置包括滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱和旋转棒；滑动板沿竖直方向上固接有多个步进块，多个步进块为平行的两排；任意一排中的相邻两个步进块的距离相同；任意一排中的多个步进块沿滑动板的顶端延伸至底端；滑动板上还设置有T形凸条，T形凸条竖直设置且T形凸条沿滑动板的顶端延伸至底端；切割块的远离切割框的一面上设置有条形槽，条形槽沿竖直方向设置，且条形槽沿切割块的一端延伸至另一端，条形槽与T形凸条相配合，以使得切割块能够沿T形凸条运动。该机器人滑动装置能够切割多个方向的行李箱外壳，并且能够灵活的变换切割方向，切割高度也可以灵活改变，节省较多的人力。

Robot sliding device for five axis cutting machine

The invention discloses a robot sliding device for a five-axis cutting machine. The robot sliding device comprises a sliding plate, a cutting mechanism, a thin circular rod, a thick cylinder and a rotating rod; the sliding plate is fixed with a plurality of stepping blocks along the vertical direction, and the plurality of stepping blocks are two parallel rows; and the distance between two adjacent stepping blocks in any row. A plurality of stepping blocks in any row extend to the bottom along the top of the sliding plate; the sliding plate is also provided with a T-shaped convex strip, which is vertically arranged and T-shaped convex strip extends to the bottom along the top of the sliding plate; a strip groove is arranged on the far side of the cutting block from the cutting frame, and the strip groove is arranged along the vertical direction, and the strip-shaped convex strip is arranged. The groove extends along one end of the cutting block to the other end, and the strip groove matches the T-shaped convex strip so that the cutting block can move along the T-shaped convex strip. The robot sliding device can cut the luggage case casing in multiple directions, and can flexibly change the cutting direction, cutting height can also be flexibly changed, saving more manpower.

【技术实现步骤摘要】
用于五轴切割机的机器人滑动装置
本专利技术涉及行李箱切割设备的辅助装置，具体地，涉及用于五轴切割机的机器人滑动装置。
技术介绍
目前，市面上用于五轴切割机的切割装置多种多样，但一般只能切割一个或多个方向上的行李箱外壳，而且每次需要改变切割方向时，需要挪动整个切割装置，这样灵活性比较差，操作起来会比较麻烦，耗去较多的人力。因此，提供一种能够提高灵活性的用于五轴切割机的机器人滑动装置是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，该机器人滑动装置能够切割多个方向的行李箱外壳，并且能够灵活的变换切割方向，切割高度也可以灵活改变，节省较多的人力。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，所述机器人滑动装置包括滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱和旋转棒；所述滑动板竖直设置，且所述滑动板沿竖直方向上固接有多个步进块，多个所述步进块形成为平行的两排；任意一排中的相邻两个所述步进块之间的距离相同；任意一排中的多个所述步进块沿所述滑动板的顶端延伸至底端；所述滑动板上还设置有T形凸条，所述T形凸条竖直设置且所述T形凸条沿所述滑动板的顶端延伸至底端；所述切割机构包括竖直设置的切割块和切割框，所述切割框固接于所述切割块上，且所述切割框上设置有开口；所述细圆杆贯穿所述切割框，且所述细圆杆活动连接于所述切割框；所述细圆杆贯穿所述粗圆柱，且所述粗圆柱固定连接在所述细圆杆上；所述粗圆柱竖直设置，且所述粗圆柱的底端还可拆卸地连接有钻杆，所述钻杆朝向待钻物，以使得当所述粗圆柱转动时，所述钻杆能够转动；所述粗圆柱设置在所述开口的内部，所述旋转棒固接在所述细圆杆上，且所述旋转棒设置在所述开口的外部；所述切割块的远离所述切割框的一面上设置有条形槽，所述条形槽沿竖直方向设置，且所述条形槽沿所述切割块的一端延伸至另一端，所述条形槽与所述T形凸条相配合，以使得所述切割块能够沿所述T形凸条运动。优选地，所述条形槽包括沿外部向内部延伸的第一段槽和第二段槽，所述第二段槽固接于所述第一段槽，所述第二段槽的槽口宽度小于所述第一段槽的槽口宽度。优选地，所述细圆杆上固定连接有套环，且所述套环沿圆周方向上设置有多个凸齿，固定片与所述细圆杆连接的侧面上设置有与多个所述凸齿相配合的多个凹陷，任意一个凹陷都能够与任意一个凸齿相配合，以使得当所述细圆杆转动时，两个固定片之间的距离不变。优选地，所述机器人滑动装置还包括垫块，所述垫块设置在所述切割框和所述旋转棒之间，且所述垫块固接在所述切割框上；所述垫块的远离所述切割框的一面上设置有与旋转棒相配合的柱形槽，以使得所述旋转棒能够与所述垫块相配合。优选地，所述切割块的两端与两排中的多个步进块相配合，且所述滑动板上靠近所述步进块的位置设置有刻度。优选地，所述机器人滑动装置还包括驱动装置，且所述驱动装置的驱动轴可拆卸地连接在所述细圆杆上。根据上述技术方案，本专利技术提供的用于五轴切割机的机器人滑动装置主要包括滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱和旋转棒；滑动板竖直设置，并且在滑动板上还固接有多个步进块，多个步进块沿竖直方向设置，且形成为平行的两排，任意一排中的任意相邻两个步进块之间的距离相同，这是为了方便观察切割块移动的距离；此外，滑动板上还设置有T形凸条，T形凸条与条形槽相配合设置，以使得切割块能够沿滑动板滑动，进而钻杆在切割行李箱外壳时还能够灵活改变切割深度；切割机构包括切割块和切割框，并且切割块和切割框都竖直设置，切割框固接在切割块上，这是为了让该切割装置在切割的过程中保持稳定；细圆杆活动连接在切割框上，细圆杆贯穿粗圆柱，并且粗圆柱固定连接在细圆杆上，粗圆柱竖直设置，粗圆柱的底端还可拆卸地连接有钻杆，这样，当细圆杆转动时，粗圆柱能够跟随细圆杆转动，进而使得钻杆也能够转动，继而改变钻杆的方向，以达到灵活改变切割方向的目的；在操作的过程中也节省了较多的人力。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的一种优选实施方式的用于五轴切割机的机器人滑动装置的结构示意图。附图标记说明1、切割框2、切割块3、粗圆柱4、旋转棒5、钻杆6、固定片7、垫块8、条形槽9、滑动板10、步进块11、T形凸条具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。本专利技术提供了一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，所述机器人滑动装置包括滑动板9、切割机构、细圆杆、粗圆柱3和旋转棒4；所述滑动板9竖直设置，且所述滑动板9沿竖直方向上固接有多个步进块10，多个所述步进块10形成为平行的两排；任意一排中的相邻两个所述步进块10之间的距离相同；任意一排中的多个所述步进块10沿所述滑动板9的顶端延伸至底端；所述滑动板9上还设置有T形凸条11，所述T形凸条11竖直设置且所述T形凸条11沿所述滑动板9的顶端延伸至底端；所述切割机构包括竖直设置的切割块2和切割框1，所述切割框1固接于所述切割块2上，且所述切割框1上设置有开口；所述细圆杆贯穿所述切割框1，且所述细圆杆活动连接于所述切割框1；所述细圆杆贯穿所述粗圆柱3，且所述粗圆柱3固定连接在所述细圆杆上；所述粗圆柱3竖直设置，且所述粗圆柱3的底端还可拆卸地连接有钻杆5，所述钻杆5朝向待钻物，以使得当所述粗圆柱3转动时，所述钻杆5能够转动；所述粗圆柱3设置在所述开口的内部，所述旋转棒4固接在所述细圆杆上，且所述旋转棒4设置在所述开口的外部；所述切割块2的远离所述切割框1的一面上设置有条形槽8，所述条形槽8沿竖直方向设置，且所述条形槽8沿所述切割块2的一端延伸至另一端，所述条形槽8与所述T形凸条11相配合，以使得所述切割块2能够沿所述T形凸条11运动。本专利技术的宗旨是提供一种能够切割多个方向的行李箱外壳的机器人滑动装置，并且能够灵活的变换切割方向，切割高度也可以灵活改变，节省较多的人力。如图1所示，该机器人滑动装置主要包括滑动板9、切割机构、细圆杆、粗圆柱3和旋转棒4；滑动板9竖直设置，并且在滑动板9上还固接有多个步进块10，多个步进块10沿竖直方向设置，且形成为平行的两排，任意一排中的任意相邻两个步进块10之间的距离相同，这是为了方便观察切割块2移动的距离；此外，滑动板9上还设置有T形凸条11，T形凸条11与条形槽8相配合设置，以使得切割块2能够沿滑动板9滑动，进而钻杆5在切割行李箱外壳时还能够灵活改变切割深度；切割机构包括切割块2和切割框1，并且切割块2和切割框1都竖直设置，切割框1固接在切割块2上，这是为了让该切割装置在切割的过程中保持稳定；细圆杆活动连接在切割框1上，细圆杆贯穿粗圆柱3，并且粗圆柱3固定连接在细圆杆上，粗圆柱3竖直设置，粗圆柱3的底端还可拆卸地连接有钻杆5，这样，当细圆杆转动时，粗圆柱3能够跟随细圆杆转动，进而使得钻杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，其特征在于，所述机器人滑动装置包括滑动板(9)、切割机构、细圆杆、粗圆柱(3)和旋转棒(4)；所述滑动板(9)竖直设置，且所述滑动板(9)沿竖直方向上固接有多个步进块(10)，多个所述步进块(10)形成为平行的两排；任意一排中的相邻两个所述步进块(10)之间的距离相同；任意一排中的多个所述步进块(10)沿所述滑动板(9)的顶端延伸至底端；所述滑动板(9)上还设置有T形凸条(11)，所述T形凸条(11)竖直设置且所述T形凸条(11)沿所述滑动板(9)的顶端延伸至底端；所述切割机构包括竖直设置的切割块(2)和切割框(1)，所述切割框(1)固接于所述切割块(2)上，且所述切割框(1)上设置有开口；所述细圆杆贯穿所述切割框(1)，且所述细圆杆活动连接于所述切割框(1)；所述细圆杆贯穿所述粗圆柱(3)，且所述粗圆柱(3)固定连接在所述细圆杆上；所述粗圆柱(3)竖直设置，且所述粗圆柱(3)的底端还可拆卸地连接有钻杆(5)，所述钻杆(5)朝向待钻物，以使得当所述粗圆柱(3)转动时，所述钻杆(5)能够转动；所述粗圆柱(3)设置在所述开口的内部，所述旋转棒(4)固接在所述细圆杆上，且所述旋转棒(4)设置在所述开口的外部；所述切割块(2)的远离所述切割框(1)的一面上设置有条形槽(8)，所述条形槽(8)沿竖直方向设置，且所述条形槽(8)沿所述切割块(2)的一端延伸至另一端，所述条形槽(8)与所述T形凸条(11)相配合，以使得所述切割块(2)能够沿所述T形凸条(11)运动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于五轴切割机的机器人滑动装置，其特征在于，所述机器人滑动装置包括滑动板(9)、切割机构、细圆杆、粗圆柱(3)和旋转棒(4)；所述滑动板(9)竖直设置，且所述滑动板(9)沿竖直方向上固接有多个步进块(10)，多个所述步进块(10)形成为平行的两排；任意一排中的相邻两个所述步进块(10)之间的距离相同；任意一排中的多个所述步进块(10)沿所述滑动板(9)的顶端延伸至底端；所述滑动板(9)上还设置有T形凸条(11)，所述T形凸条(11)竖直设置且所述T形凸条(11)沿所述滑动板(9)的顶端延伸至底端；所述切割机构包括竖直设置的切割块(2)和切割框(1)，所述切割框(1)固接于所述切割块(2)上，且所述切割框(1)上设置有开口；所述细圆杆贯穿所述切割框(1)，且所述细圆杆活动连接于所述切割框(1)；所述细圆杆贯穿所述粗圆柱(3)，且所述粗圆柱(3)固定连接在所述细圆杆上；所述粗圆柱(3)竖直设置，且所述粗圆柱(3)的底端还可拆卸地连接有钻杆(5)，所述钻杆(5)朝向待钻物，以使得当所述粗圆柱(3)转动时，所述钻杆(5)能够转动；所述粗圆柱(3)设置在所述开口的内部，所述旋转棒(4)固接在所述细圆杆上，且所述旋转棒(4)设置在所述开口的外部；所述切割块(2)的远离所述切割框(1)的一面上设置有条形槽(8)，所述条形槽(8)沿竖直方向设置，且所述条形槽(8)沿所述切割块(2)的一端延伸至另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，何弢，姜广宇，陈雅娟，王炜杰，
申请(专利权)人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34