一种万向轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万向轮，包括支架面板、换向轴、左支架、右支架、左支板、右支板、第一拉簧、第二拉簧、限位轴和脚轮，换向轴的下段固定连接在支架面板上，换向轴的上段与安装在小车底盘架内的轴承座通过轴承组连接；左支架和右支架分别固定连接在支架面板的下方两侧，左支板、右支板可转动地连接在左支架、右支架之间；第一拉簧的一端与左支架连接，第一拉簧的另一端与左支板连接，第二拉簧的一端与右支架连接，第二拉簧的另一端与右支板连接；限位轴固定连接在左支架和右支架之间且位于第一拉簧、第二拉簧的下方；脚轮连接于左支板和右支板之间。本实用新型专利技术的万向轮，能够提高路面适应能力，延长脚轮使用寿命。

A universal wheel

The utility model discloses a universal wheel, which comprises a bracket panel, a reversing shaft, a left bracket, a right bracket, a left bracket, a right bracket, a right bracket, a first pulling spring, a second pulling spring, a limiting shaft and a caster. The lower part of the reversing shaft is fixed and connected to the bracket panel, and the upper part of the reversing shaft and the bearing seat installed in the chassis frame of a car pass through the bearing. The left bracket and the right bracket are respectively fixed and connected at the lower two sides of the bracket panel. The left bracket and the right bracket are rotatably connected between the left bracket and the right bracket. One end of the first pull spring is connected with the left bracket, the other end of the first pull spring is connected with the left bracket, one end of the second pull spring is connected with the right bracket, and the second pull spring is connected with the right bracket. The other end is connected with the right supporting plate; the limiting shaft is fixed between the left supporting plate and the right supporting plate and is located below the first and second pulling springs; the casters are connected between the left supporting plate and the right supporting plate. The universal wheel of the utility model can improve the adaptability of the road surface and prolong the service life of the casters.

【技术实现步骤摘要】
一种万向轮
本技术涉及机械工程
，特别是涉及一种万向轮。
技术介绍
脚轮是指与运输装置的下部相连接，能够自由变换方向的车轮，其大致可分为固定脚轮和活动脚轮，万向轮即是活动脚轮。目前市面上的运载小车所采用的万向轮结构仅能起到调节万向轮方向的作用，一旦运载小车遇到凹凸不平的复杂路面时，由于某个万向轮未与地面接触而悬空导致该轮与其他三个轮子不同向，当车轮再次与地面接触时不同向的轮子由于小车牵引力的影响会与地面摩擦而被强迫的调整方向，车轮的路面适应能力差，进而影响轮子甚至车身结构的使用寿命。
技术实现思路
为了克服现有技术中万向轮结构路面适应能力差、使用寿命不长的技术问题，本技术提供一种万向轮，其可有效提高万向轮的路面适应能力、延长万向轮的使用寿命。为实现上述目的，本技术所提供的万向轮，包括支架面板、换向轴、左支架、右支架、左支板、右支板、第一拉簧、第二拉簧、限位轴和脚轮，所述换向轴的下段固定连接在所述支架面板上，所述换向轴的上段与安装在小车底盘架内的轴承座通过轴承组连接；所述左支架和右支架分别固定连接在所述支架面板的下方两侧，所述左支板、右支板可转动地连接在所述左支架、右支架之间；所述第一拉簧的一端与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端与所述左支板连接，所述第二拉簧的一端与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端与所述右支板连接；所述限位轴固定连接在所述左支架和右支架之间且位于所述第一拉簧、第二拉簧的下方；所述脚轮连接于所述左支板和右支板之间。进一步地，所述轴承组包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承从上往下依次安装在所述换向轴与安装在小车底盘架内的轴承座之间，所述第一轴承、第三轴承均为深沟球轴承，所述第二轴承为平面推力球轴承。进一步地，所述第一拉簧的一端通过第一连接件与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端通过第二连接件与所述左支板连接；所述第二拉簧的一端通过第三连接件与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端通过第四连接件与所述右支板连接。进一步地，还包括连接装置，所述左支板、右支板通过所述连接装置可转动地连接在所述左支架、右支架之间。进一步地，所述连接装置包括固定轮和固定轮轴，所述固定轮套装在所述固定轮轴上，所述左支板和右支板分别套在所述固定轮的两端并通过所述固定轮轴可转动地连接在所述左支架、右支架之间；所述左支板包括与所述脚轮连接的左活动部以及与所述第二连接件连接的左传递部，所述左活动部和左传递部之间设有第一穿孔以穿过所述固定轮轴；所述右支板包括与所述脚轮连接的右活动部以及与所述第四连接件连接的右传递部，所述右活动部和右传递部之间设有第二穿孔以穿过所述固定轮轴。进一步地，还包括用于定位所述固定轮轴防止其位移的定位螺钉，所述定位螺钉安装在所述固定轮上。进一步地，所述脚轮通过脚轮轴连接于所述左支板和右支板之间，所述脚轮与所述脚轮轴之间设有第四轴承，所述第四轴承与所述左支板、右支板之间设有轴承挡圈且所述第四轴承为深沟球轴承。进一步地，所述第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件均为螺钉。进一步地，所述左支架、右支架与所述支架面板焊接连接。进一步地，所述换向轴与所述支架面板焊接连接。本技术所提供的一种万向轮相比于现有技术，具有以下技术效果：通过设计第一拉簧的两端分别与左支架和左支板连接、第二拉簧的两端分别与右支架和右支板连接，左支板、右支板可转动地连接在左支架、右支架之间，左支板和右支板之间连接有脚轮，限位轴固定连接在左支架和右支架之间且位于第一拉簧、第二拉簧下方，当装配有该万向轮的运载小车行驶在正常路面上时，此时脚轮与地面接触，左支板、右支板远离限位轴，第一拉簧、第二拉簧处于拉伸状态；当小车遇到复杂不平整路面并使得其中某个万向轮悬空时，第一拉簧、第二拉簧回收，第一拉簧、第二拉簧拉动左支板、右支板使其紧靠在限位轴上，但由于限位轴的作用拉簧无法回收到自由状态而始终产生拉力，从而促使脚轮朝着地面方向下降，使脚轮与地面接触从而避免悬空现象，以达到调整悬空万向轮与其余几个万向轮同向的目的，避免万向轮与地面摩擦进而延长其使用寿命。附图说明图1为本技术实施例的万向轴的结构示意图一；图2为本技术实施例的万向轴的结构示意图二；图3为本技术实施例的万向轴的结构示意图三。其中，1、支架面板，2、换向轴，3、左支架，4、右支架，5、左支板，6、右支板，61、右活动部，62、右传递部，7、第一拉簧，8、第二拉簧，9、限位轴，10、脚轮，11、轴承组，111、第一轴承，112、第二轴承，113、第三轴承，12、第二连接件，13、第四连接件，14、连接装置，141、固定轮，142、固定轮轴，15、定位螺钉，16、脚轮轴，17、第四轴承，18、轴承挡圈。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图3所示，本实施例所述的万向轮，其包括支架面板1、换向轴2、左支架3、右支架4、左支板5、右支板6、第一拉簧7、第二拉簧8、限位轴9和脚轮10，换向轴2的下段固定连接在支架面板1上，换向轴2的上段与安装在小车底盘架内的轴承座通过轴承组11连接；左支架3和右支架4分别固定连接在支架面板1的下方两侧，左支板5、右支板6可转动地连接在左支架3、右支架4之间；第一拉簧7的一端与左支架3连接，第一拉簧7的另一端与左支板5连接，第二拉簧8的一端与右支架4连接，第二拉簧8的另一端与右支板6连接；限位轴9固定连接在左支架3和右支架4之间且位于第一拉簧7、第二拉簧8的下方；脚轮10连接于左支板5和右支板之间；通过设计第一拉簧7的两端分别与左支架3和左支板5连接、第二拉簧8的两端分别与右支架4和右支板6连接，左支板5、右支板6可转动地连接在左支架3、右支架4之间，左支板5和右支板6之间连接有脚轮10，限位轴9固定连接在左支架3和右支架4之间且位于第一拉簧7、第二拉簧8下方，当装配有该万向轮的运载小车行驶在正常路面上时，此时脚轮10与地面接触，左支板5、右支板6远离限位轴9，第一拉簧7、第二拉簧8处于拉伸状态；当小车遇到复杂不平整路面并使得其中某个万向轮悬空时，第一拉簧7、第二拉簧8回收，第一拉簧7、第二拉簧8拉动左支板5、右支板6使其紧靠在限位轴9上，但由于限位轴9的作用拉簧无法回收到自由状态而始终产生拉力，从而促使脚轮10朝着地面方向下降，使脚轮10与地面接触从而避免悬空现象，以达到调整悬空万向轮与其余几个万向轮同向的目的，避免万向轮与地面摩擦进而延长其使用寿命。优选地，换向轴2与支架面板1焊接连接。优选地，左支架3、右支架4与支架面板1焊接连接。左支架3、右支架4通过焊接方式固定连接在支架面板1的下方两侧，有效解决了现有脚轮支架过多焊接而成而导致变形度大的问题，从而有效提高精度。左支架3、右支架4上对应设有供限位轴9穿过的通孔。优选地，轴承组11包括第一轴承111、第二轴承112和第三轴承113，第一轴承111、第二轴承112和第三轴承113从上往下依次安装在换向轴2与安装在小车底盘架内的轴承座之间，第一轴承111、第三轴承113均为深沟球轴承，第二轴承112为平面推力球轴承；深沟球轴承是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮，其特征在于，包括支架面板、换向轴、左支架、右支架、左支板、右支板、第一拉簧、第二拉簧、限位轴和脚轮，所述换向轴的下段固定连接在所述支架面板上，所述换向轴的上段与安装在小车底盘架内的轴承座通过轴承组连接；所述左支架和右支架分别固定连接在所述支架面板的下方两侧，所述左支板、右支板可转动地连接在所述左支架、右支架之间；所述第一拉簧的一端与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端与所述左支板连接，所述第二拉簧的一端与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端与所述右支板连接；所述限位轴固定连接在所述左支架和右支架之间且位于所述第一拉簧、第二拉簧的下方；所述脚轮连接于所述左支板和右支板之间。

【技术特征摘要】
1.一种万向轮，其特征在于，包括支架面板、换向轴、左支架、右支架、左支板、右支板、第一拉簧、第二拉簧、限位轴和脚轮，所述换向轴的下段固定连接在所述支架面板上，所述换向轴的上段与安装在小车底盘架内的轴承座通过轴承组连接；所述左支架和右支架分别固定连接在所述支架面板的下方两侧，所述左支板、右支板可转动地连接在所述左支架、右支架之间；所述第一拉簧的一端与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端与所述左支板连接，所述第二拉簧的一端与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端与所述右支板连接；所述限位轴固定连接在所述左支架和右支架之间且位于所述第一拉簧、第二拉簧的下方；所述脚轮连接于所述左支板和右支板之间。2.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述轴承组包括第一轴承、第二轴承和第三轴承，所述第一轴承、第二轴承和第三轴承从上往下依次安装在所述换向轴与安装在小车底盘架内的轴承座之间，所述第一轴承、第三轴承均为深沟球轴承，所述第二轴承为平面推力球轴承。3.如权利要求1所述的万向轮，其特征在于，所述第一拉簧的一端通过第一连接件与所述左支架连接，所述第一拉簧的另一端通过第二连接件与所述左支板连接；所述第二拉簧的一端通过第三连接件与所述右支架连接，所述第二拉簧的另一端通过第四连接件与所述右支板连接。4.如权利要求3所述的万向轮，其特征在于，还包括连...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华明，朱忠，彭清华，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44