一种基于单片机的智能玩具制造技术

本发明专利技术涉及一种基于单片机的智能玩具，包括：壳体；壳体底部具有滚轮，壳体内具有驱动滚轮的电机；壳体内布置有单片机、无线模块、语音识别模块、蓝牙模块；壳体外表面布置有光线传感器、红外传感器、温度传感器和触控感应模块；电机由单片机控制；壳体内还具有电池，壳体上还具有为电池充电的接口；壳体内还具由单片机控制的加热片，壳体外表面还具有由单片机控制的LED灯。本发明专利技术操作简单，智能化程度高，属于益智类玩具，具有人机性，互动性，趣味性和益智性，有利于孩子的各项成长能力，思考能力，互动能力，动手能力等等，对孩子的成长有着不可或缺的作用，同时整体设计合理，适合使用推广。

An intelligent toy based on single chip microcomputer

The invention relates to a smart toy based on a single chip microcomputer, including a shell, a motor with a roller at the bottom of the shell and a driving roller in the shell, a single chip microcomputer, a wireless module, a speech recognition module and a Bluetooth module arranged in the shell, a light sensor, an infrared sensor, a temperature sensor and a Bluetooth module arranged on the outer surface of the shell. Touch induction module; motor is controlled by a single chip microcomputer; the shell also has a battery, the shell also has a charging interface for the battery; the shell also has a single chip microcomputer-controlled heating sheet, the shell surface also has a single chip microcomputer-controlled LED lamp. The invention has the advantages of simple operation, high degree of intelligence, being a kind of puzzle toy, having the characteristics of man-machine, interaction, interesting and intellectuality, being beneficial to children's various growth abilities, thinking ability, interactive ability, hands-on ability, etc., and has an indispensable role in children's growth, and the overall design is reasonable and suitable for making. Use promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的智能玩具
本专利技术涉及一种基于单片机的智能玩具，属于智能玩具

技术介绍
随着科技的飞速发展，人民生活水平的不断提高，传统玩具功能单一，结构复杂，不够智能化，不能满足人们对智能化玩具的需求，新型智能玩具的推出将适应市场的需求。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提出的技术方案是：提出一种具有语音控制、温度调节、无线互联等功能的智能玩具。为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案是：一种基于单片机的智能玩具，包括：壳体；所述壳体底部具有滚轮，所述壳体内具有驱动所述滚轮的电机；所述壳体内布置有单片机、无线模块、语音识别模块、蓝牙模块、音响设备；所述壳体外表面布置有光线传感器、红外传感器、温度传感器和触控感应模块；所述无线模块、语音识别模块、蓝牙模块、音响设备、光线传感器、红外传感器、温度传感器和触控感应模块分别连接所述单片机；所述电机由所述单片机控制；所述壳体内还具有电池，壳体上还具有为所述电池充电的接口；所述壳体内还具由所述单片机控制的加热片，所述壳体外表面还具有由所述单片机控制的LED灯。上述方案进一步的改进在于：所述单片机为STM32单片机。上述方案进一步的改进在于：所述壳体呈蛋形。上述方案进一步的改进在于：所述单片机通过第一继电器控制所述加热片。上述方案进一步的改进在于：所述单片机通过第二继电器控制所述LED灯。上述方案进一步的改进在于：所述壳体由聚氯乙烯材料制成。上述方案进一步的改进在于：所述壳体内还具有由所述单片机控制的负离子发生器。上述方案进一步的改进在于：所述负离子发生器优选为HY-011。上述方案进一步的改进在于：所述LED灯优选为全彩、中功率、防水型。上述方案进一步的改进在于：所述加热片优选为电容式电加热片，绝缘性好，寿命长。上述方案进一步的改进在于：所述无线模块优选为凌晨新公司生产的超低耗2.4G的无线模块，使用SPI总线和单片机通信，视距15KM，城市环境3KM，穿透力很强。上述方案进一步的改进在于：所述蓝牙模块优选为HC-06型。上述方案进一步的改进在于：所述语音识别模块优选为语音识别模块为ICRoute公司生产的LD3320。上述方案进一步的改进在于：所述音响设备优选为A2pro无线蓝牙小音响。上述方案进一步的改进在于：所述光线传感器优选为AMIS-7480X环境光线传感器，AMIS-7480X环境光线传感器是由两个组件即投光器及受光器所组成，利用投光器将光线由透镜将之聚焦，经传输而至受光器之透镜，再至接收感应器，接收感应器将收到之光线讯号转变成电信号，此电信讯号更可进一步作各种不同的开关及控制动作，其基本原理即对投光器受光器间之光线做遮蔽之动作所获得的信号加以运用以完成各种自动化控制。上述方案进一步的改进在于：所述红外传感器优选为HC-SR501。上述方案进一步的改进在于：所述触控感应模块优选为电容式人体触控感应模块。上述方案进一步的改进在于：所述温度传感器优选为DHT11型数字温湿度传感器。上述方案进一步的改进在于：所述电机优选为dkm微型电机。上述方案进一步的改进在于：所述滚轮优选为尼龙带刹车万向轮。上述方案进一步的改进在于：所述智能玩具的尺寸设计为长20cm，宽10cm，厚度3cm。本专利技术提供的基于单片机的智能玩具，可以进行语音识别；与互联网连接方便，能够使用app软件控制玩具；还能够通过蓝牙模块连接音响设备，实现音乐播放与手机等相应智能设备关联，实现远程控制；通过设红外传感器可有效的让玩具在运动状态下有效避免障碍物，能够通过蛋壳外表触控感应模块可以进行触控感应；通过负离子发生器可以实现净化室内空气，除尘，除臭。本专利技术操作简单，智能化程度高，属于益智类玩具，具有人机性，互动性，趣味性和益智性，有利于孩子的各项成长能力，思考能力，互动能力，动手能力等等，对孩子的成长有着不可或缺的作用，同时整体设计合理，适合使用推广。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术一个优选的实施例的结构示意图。图2是本专利技术一个优选的实施例的模块连接示意图。图3是本专利技术一个优选的实施例的STM32单片机的最小系统原理图。图4是本专利技术一个优选的实施例的调试电路原理图。图5是本专利技术一个优选的实施例的电机驱动电路原理图。图6是本专利技术一个优选的实施例的无线模块电路原理图图7是本专利技术一个优选的实施例的蓝牙模块电路原理图图8是本专利技术一个优选的实施例的传感器电路原理图图9是本专利技术一个优选的实施例的加热电路原理图具体实施方式实施例本实施例提供的基于单片机的智能玩具，如图1-2，包括：壳体1；壳体1底部具有滚轮17，壳体1内具有驱动滚轮17的电机16；壳体1内布置有单片机21、无线模块18、语音识别模块6、蓝牙模块7和音响设备8；壳体1外表面布置有光线传感器3、红外传感器4、温度传感器5和触控感应模块2；无线模块18、语音识别模块16、蓝牙模块7、音响设备8、光线传感器3、红外传感器4、温度传感器5和触控感应模块2分别连接单片机21；电机16由单片机21控制；壳体1内还具有电池15，壳体1上还具有为电池15充电的接口19；壳体1内还具由单片机21控制的加热片14，壳体1外表面还具有由单片机21控制的LED灯13。壳体1由半透明的聚氯乙烯材料制成，整体呈蛋形，能够由长轴方向分开,入图1，即为打开状态。单片机21为STM32单片机21。光线传感器3为AMIS-7480X环境光线传感器；温度传感器5为DHT11电阻式传感器。为防止电流不足，单片机21通过继电器组12分别控制加热片14和LED灯13。壳体1内还具有由单片机控制的负离子发生器20。进一步地，所述光线传感器3、红外传感器4、温度传感器5和触控感应模块2的I/O引脚分别接STM32单片机21的PB4、PB5、PB6、PB7引脚，并且通过PB8接5.1KΩ的上拉电阻，保证数据传输的准确性；所述无线模块18、蓝牙模块7、的I/O脚接STM32单片机21的通信端PB10、PB11引脚；所述语音识别模块6、负离子发生器20、音响设备8、电机16的I/O引脚分别和STM32单片机21的PC6、PC7、PC8、PC11引脚相连；所述LED灯13和加热片14通过继电器与STM32单片机21的PC9、PC10引脚相连。结合附图3，该STM32单片机的最小系统图包括电源、单片机、时钟电路、复位电路；对于一个完整的设计来说，需要电源供电，电源模块的可靠是系统平稳运行的基础和前提。单片机系统都有晶振，全名叫做晶体振荡器，它结合单片机的内部电路产生单片机所需的时钟频率，单片机晶振提供的时钟频率越高，单片机运行的速度就越快，单片机接的一切指令的执行都是建立在单片机晶振提供的时钟频率上。复位电路有按键复位和上电复位两部分组成，[1]按键复位：按键复位就是在复位电容(C22)上并联一个开关，当开关按下时电容(C22)被放电，RST也被拉到低电平，由于电容(C22)充电，会保持一定的低电平来使单片机复位。[2]上电复位：STM32单片机为低电平复位，通常在复位引脚RST上接一个电容(C22)到GND，在连接一个电阻(R22)到VCC,由此形成一个RC充放电回路，保证单片机在上电时RST脚上有足够的低电平进行复位，随后回归到高电平进行正常的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机的智能玩具，其特征在于，包括：壳体；所述壳体底部具有滚轮，所述壳体内具有驱动所述滚轮的电机；所述壳体内布置有单片机、无线模块、语音识别模块、蓝牙模块、音响设备；所述壳体外表面布置有光线传感器、红外传感器、温度传感器和触控感应模块；所述无线模块、语音识别模块、蓝牙模块、音响设备、光线传感器、红外传感器、温度传感器和触控感应模块分别连接所述单片机；所述电机由所述单片机控制；所述壳体内还具有电池，壳体上还具有为所述电池充电的接口；所述壳体内还具由所述单片机控制的加热片，所述壳体外表面还具有由所述单片机控制的LED灯。

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的智能玩具，其特征在于，包括：壳体；所述壳体底部具有滚轮，所述壳体内具有驱动所述滚轮的电机；所述壳体内布置有单片机、无线模块、语音识别模块、蓝牙模块、音响设备；所述壳体外表面布置有光线传感器、红外传感器、温度传感器和触控感应模块；所述无线模块、语音识别模块、蓝牙模块、音响设备、光线传感器、红外传感器、温度传感器和触控感应模块分别连接所述单片机；所述电机由所述单片机控制；所述壳体内还具有电池，壳体上还具有为所述电池充电的接口；所述壳体内还具由所述单片机控制的加热片，所述壳体外表面还具有由所述单片机控制的LED灯。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国栋，缪润璇，柴长坤，倪瑛，陶瑞莲，唐乃乔，章瑶，谭祖万，石浩延，陶泽仁，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32