一种医用四肢康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种四肢康复训练装置，包括底板，所述底板上固定有若干根立柱，所述立柱的顶部固定有顶板，所述底板的下方设有底座，所述底板上固定有一个座椅，所述座椅上方的顶板上固定有一个左横向滑动机构和一个右横向滑动机构，所述左横向滑动机构上设有一个左纵向滑动机构，所述左纵向滑动机构上设有一个左转动机构，所述右横向滑动机构上设有一个右纵向滑动机构，所述右纵向滑动机构上设有一个右转动机构，所述座椅下方的底板上设有一个左下肢训练机构和一个右下肢训练机构。本发明专利技术取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)能对患者的四肢的协调性和力量进行良好的训练，促进患者的四肢快速恢复和康复。

Medical limbs rehabilitation training device

The invention discloses a limb rehabilitation training device, which comprises a base plate, on which a plurality of columns are fixed, a top plate of the column is fixed, a base is arranged below the base plate, a seat is fixed on the base plate, and a left lateral sliding mechanism and a left lateral sliding mechanism are fixed on the top plate of the seat. The left lateral sliding mechanism is provided with a left longitudinal sliding mechanism, the left longitudinal sliding mechanism is provided with a left rotating mechanism, the right lateral sliding mechanism is provided with a right longitudinal sliding mechanism, the right longitudinal sliding mechanism is provided with a right rotating mechanism, and the seat is under the right longitudinal sliding mechanism. The bottom plate is provided with a left lower limb training mechanism and a right lower limb training mechanism. The invention has the beneficial effects of: (1) simple structure; (2) good training for the coordination and strength of the limbs of the patients, and promoting the quick recovery and rehabilitation of the limbs of the patients.

【技术实现步骤摘要】
一种医用四肢康复训练装置
本专利技术涉及一种康复训练用医疗器械，特别是一种医用四肢康复训练装置。
技术介绍
目前，在医疗实践中，对于交通事故患者，往往有多处骨折或创伤，待其骨折处痊愈后，需要进行康复训练，以便尽快恢复其上下肢力量和灵活性，但是，现有的康复训练装置只能单独对上肢或者单独对下肢进行训练，而无法同时四肢进行协调性的训练，故此，训练效果差，不能满足患者康复的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是：提供一种结构简单、能同时对患者的四肢进行协调性训练的医用四肢康复训练装置。为了解决上述问题，本专利技术的医用四肢康复训练装置，包括底板，所述底板上固定有若干根立柱，所述立柱的顶部固定有顶板，所述底板的下方设有底座，所述底板上固定有一个座椅，所述座椅上方的顶板上固定有一个左横向滑动机构和一个右横向滑动机构，所述左横向滑动机构上设有一个左纵向滑动机构，所述左纵向滑动机构上设有一个左转动机构，所述右横向滑动机构上设有一个右纵向滑动机构，所述右纵向滑动机构上设有一个右转动机构，所述座椅下方的底板上设有一个左下肢训练机构和一个右下肢训练机构；所述左横向滑动机构包括固定于顶板上的左前支撑块和左后支撑块，所述左前支撑块上固定有一个左横向电机，所述左横向电机上设有左横向主轴，所述左横向主轴上固定有一根左横向丝杠，所述左横向丝杠与左横向主轴之间设有左横向联轴器，所述左后支撑块上设有左横向轴承，所述左横向丝杠的末端插入于左横向轴承中，所述左前支撑块和左后支撑块之间还设有两根左横向滑杆，两根左横向滑杆分列于左横向丝杠的两侧并与左横向丝杠相平行，所述左横向滑杆上设有一块左横向滑块，所述左横向滑块上固定有一个左横向螺母，所述左横向丝杠插入于左横向螺母中并与左横向螺母相匹配；所述左纵向滑动机构包括固定于左横向滑块上的左立板，所述左立板的顶部固定有一块左上支撑块，所述左立板的底部固定有一块左下支撑块，所述左上支撑块上固定有一个左纵向电机，所述左纵向电机上设有左纵向主轴，所述左纵向主轴上固定有一个左纵向丝杠,所述左纵向主轴与左纵向丝杠之间设有左纵向联轴器，所述左下支撑块上设有左纵向轴承，所述左纵向丝杠的末端插入于左纵向轴承中，所述左纵向丝杠的两侧均设有一根左纵向滑杆，所述左纵向滑杆的上下两端分别固定于左上支撑块和左下支撑块上，所述左纵向滑杆上设有一块左纵向滑块，所述左纵向滑块上固定有一个左纵向螺母，所述左纵向丝杠插入于左纵向螺母中并与左纵向螺母相匹配，所述左纵向滑块为L形；所述左转动机构包括设置于左纵向滑块右端面上的左圆孔，所述左圆孔内插入有一根左摇杆，所述左摇杆贴靠于左圆孔的内边缘上，所述左摇杆的外端面上固定有一个左把手，所述左纵向滑块的内侧设有一个左气弹簧，所述左气弹簧上设有一根左顶杆，所述左顶杆的顶端套接于左摇杆上，所述左气弹簧的底部固定有一根左摆轴，所述左摆轴插入于左纵向滑块中；所述右横向滑动机构包括固定于顶板上的右前支撑块和右后支撑块，所述右前支撑块上固定有一个右横向电机，所述右横向电机上设有右横向主轴，所述右横向主轴上固定有一根右横向丝杠，所述右横向丝杠与右横向主轴之间设有右横向联轴器，所述右后支撑块上设有右横向轴承，所述右横向丝杠的末端插入于右横向轴承中，所述右前支撑块和右后支撑块之间还设有两根右横向滑杆，两根右横向滑杆分列于右横向丝杠的两侧并与右横向丝杠相平行，所述右横向滑杆上设有一块右横向滑块，所述右横向滑块上固定有一个右横向螺母，所述右横向丝杠插入于右横向螺母中并与右横向螺母相匹配；所述右纵向滑动机构包括固定于右横向滑块上的右立板，所述右立板的顶部固定有一块右上支撑块，所述右立板的底部固定有一块右下支撑块，所述右上支撑块上固定有一个右纵向电机，所述右纵向电机上设有右纵向主轴，所述右纵向主轴上固定有一个右纵向丝杠,所述右纵向主轴与右纵向丝杠之间设有右纵向联轴器，所述右下支撑块上设有右纵向轴承，所述右纵向丝杠的末端插入于右纵向轴承中，所述右纵向丝杠的两侧均设有一根右纵向滑杆，所述右纵向滑杆的上下两端分别固定于右上支撑块和右下支撑块上，所述右纵向滑杆上设有一块右纵向滑块，所述右纵向滑块上固定有一个右纵向螺母，所述右纵向丝杠插入于右纵向螺母中并与右纵向螺母相匹配，所述右纵向滑块为L形；所述右转动机构包括设置于右纵向滑块的左端面上的右圆孔，所述右圆孔内插入有一根右摇杆，所述右摇杆贴靠于右圆孔的内边缘上，所述右摇杆的外端面上固定有一个右把手，所述右纵向滑块的内侧设有一个右气弹簧，所述右气弹簧上设有一根右顶杆，所述右顶杆的顶端套接于右摇杆上，所述右气弹簧的底部固定有一根右摆轴，所述右摆轴插入于右纵向滑块中；所述左下肢训练机构包括固定于底板上表面上的左滑轨和固定于底板下表面上的左驱动电机，所述左滑轨与左横向丝杠相平行，所述左滑轨上设有左滑块，所述左滑块上设有左支架，所述左支架上设有左辊轴，所述左辊轴上固定有一个左按摩辊，所述左驱动电机上设有左减速器，所述左减速器上设有左主轴，所述左主轴上固定有一根左曲柄，所述左曲柄上铰接有一根左连杆，所述左连杆与左滑块相铰接；所述右下肢训练机构包括固定于底板上表面上的右滑轨和固定于底板下表面上的右驱动电机，所述右滑轨与右横向丝杠相平行，所述右滑轨上设有右滑块，所述右滑块上设有右支架，所述右支架上设有右辊轴，所述右辊轴上固定有一个右按摩辊，所述右驱动电机上设有右减速器，所述右减速器上设有右主轴，所述右主轴上固定有一根右曲柄，所述右曲柄上铰接有一根右连杆，所述右连杆与右滑块相铰接；所述底板上设有一个长条槽，所述左曲柄、左连杆、右曲柄和右连杆均置于长条槽中；所述立柱上设有一个电控箱，所述电控箱上设有开关按钮，所述电控箱内设有PLC，所述左横向电机、左纵向电机、右横向电机、右纵向电机、左驱动电机和右驱动电机均由PLC控制，所述左横向电机、左纵向电机、右横向电机和右纵向电机旋转3-5秒后改变一次旋转方向，所述左横向滑块、左纵向滑块、右横向滑块和右纵向滑块的行程均为300-600mm，所述左横向滑块与右横向滑块的滑动方向相反，所述左纵向滑块与右纵向滑块的滑动方向相反，所述左滑块与右滑块的滑动方向相反。为了提高整个装置的安全性能，避免左曲柄、左连杆、右曲柄和右连杆在运行的过程中碰撞到患者，本专利技术的医用四肢康复训练装置，所述长条槽的上方固定有一个安全罩，所述左曲柄、左连杆、右曲柄和右连杆均罩于安全罩的下方，所述安全罩由透明塑料制成。为了便于患者握紧左把手和右把手，避免打滑，本专利技术的医用四肢康复训练装置，所述左把手和摇把的外壁上均设有增大摩擦用的花纹。为了确保左摇杆和右摇杆顺畅的转动以及左摆轴和右摆轴顺畅的摆动，本专利技术的医用四肢康复训练装置，所述左摇杆与左顶杆之间设有第一轴承，所述左摆轴与左纵向滑块之间设有第二轴承，所述右摇杆与右顶杆之间设有第三轴承，所述右摆轴与右纵向滑块之间设有第四轴承。为了取得更好的按摩效果，本专利技术的医用四肢康复训练装置，所述左按摩辊与右按摩辊的辊面上设有若干个按摩凸起，所述按摩凸起均布于左按摩辊和右按摩辊的辊面上。进一步，本专利技术的医用四肢康复训练装置，所述左圆孔和右圆孔的直径均为200-400mm，所述左顶杆和右顶杆的长度分别是左圆孔和右圆孔直径的1.5-2倍。进一步，所述左摇杆上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用四肢康复训练装置，其特征在于：包括底板(11)，所述底板(11)上固定有若干根立柱(10)，所述立柱(10)的顶部固定有顶板(1)，所述底板(11)的下方设有底座(12)，所述底板(11)上固定有一个座椅(15)，所述座椅(15)上方的顶板(1)上固定有一个左横向滑动机构(2)和一个右横向滑动机构(3)，所述左横向滑动机构(2)上设有一个左纵向滑动机构(4)，所述左纵向滑动机构(4)上设有一个左转动机构(6)，所述右横向滑动机构(3)上设有一个右纵向滑动机构(5)，所述右纵向滑动机构(5)上设有一个右转动机构(7)，所述座椅(15)下方的底板(11)上设有一个左下肢训练机构(8)和一个右下肢训练机构(9)；所述左横向滑动机构(2)包括固定于顶板(1)上的左前支撑块(201)和左后支撑块(208)，所述左前支撑块(201)上固定有一个左横向电机(204)，所述左横向电机(204)上设有左横向主轴(210)，所述左横向主轴(210)上固定有一根左横向丝杠(205)，所述左横向丝杠(205)与左横向主轴(210)之间设有左横向联轴器(203)，所述左后支撑块(208)上设有左横向轴承(209)，所述左横向丝杠(205)的末端插入于左横向轴承(209)中，所述左前支撑块(201)和左后支撑块(208)之间还设有两根左横向滑杆(202)，两根左横向滑杆(202)分列于左横向丝杠(205)的两侧并与左横向丝杠(205)相平行，所述左横向滑杆(202)上设有一块左横向滑块(206)，所述左横向滑块(206)上固定有一个左横向螺母(207)，所述左横向丝杠(205)插入于左横向螺母(207)中并与左横向螺母(207)相匹配；所述左纵向滑动机构(4)包括固定于左横向滑块(206)上的左立板(402)，所述左立板(402)的顶部固定有一块左上支撑块(401)，所述左立板(402)的底部固定有一块左下支撑块(410)，所述左上支撑块(402)上固定有一个左纵向电机(403)，所述左纵向电机(403)上设有左纵向主轴(404)，所述左纵向主轴(404)上固定有一个左纵向丝杠(408),所述左纵向主轴(404)与左纵向丝杠(408)之间设有左纵向联轴器(405)，所述左下支撑块(410)上设有左纵向轴承(411)，所述左纵向丝杠(408)的末端插入于左纵向轴承(411)中，所述左纵向丝杠(408)的两侧均设有一根左纵向滑杆(409)，所述左纵向滑杆(409)的上下两端分别固定于左上支撑块(401)和左下支撑块(410)上，所述左纵向滑杆(409)上设有一块左纵向滑块(407)，所述左纵向滑块(407)上固定有一个左纵向螺母(406)，所述左纵向丝杠(408)插入于左纵向螺母(406)中并与左纵向螺母(406)相匹配，所述左纵向滑块(407)为L形；所述左转动机构(6)包括设置于左纵向滑块(407)右端面上的左圆孔(605)，所述左圆孔(605)内插入有一根左摇杆(609)，所述左摇杆(609)贴靠于左圆孔(605)的内边缘上，所述左摇杆(609)的外端面上固定有一个左把手(608)，所述左纵向滑块(407)的内侧设有一个左气弹簧(604)，所述左气弹簧(604)上设有一根左顶杆(606)，所述左顶杆(606)的顶端套接于左摇杆(609)上，所述左气弹簧(604)的底部固定有一根左摆轴(601)，所述左摆轴(601)插入于左纵向滑块(407)中；所述右横向滑动机构(3)包括固定于顶板(1)上的右前支撑块(301)和右后支撑块(308)，所述右前支撑块(301)上固定有一个右横向电机(304)，所述右横向电机(304)上设有右横向主轴(310)，所述右横向主轴(310)上固定有一根右横向丝杠(305)，所述右横向丝杠(305)与右横向主轴(310)之间设有右横向联轴器(303)，所述右后支撑块(308)上设有右横向轴承(309)，所述右横向丝杠(305)的末端插入于右横向轴承(309)中，所述右前支撑块(301)和右后支撑块(308)之间还设有两根右横向滑杆(302)，两根右横向滑杆(302)分列于右横向丝杠(305)的两侧并与右横向丝杠(305)相平行，所述右横向滑杆(302)上设有一块右横向滑块(306)，所述右横向滑块(306)上固定有一个右横向螺母(307)，所述右横向丝杠(305)插入于右横向螺母(307)中并与右横向螺母(307)相匹配；所述右纵向滑动机构(5)包括固定于右横向滑块(306)上的右立板(502)，所述右立板(502)的顶部固定有一块右上支撑块(501)，所述右立板(502)的底部固定有一块右下支撑块(510)，所述右上支撑块(501)上固定有一个右纵向电机(503)，所述右纵向电机(503)上设有右纵向主轴(504)...

【技术特征摘要】
1.一种医用四肢康复训练装置，其特征在于：包括底板(11)，所述底板(11)上固定有若干根立柱(10)，所述立柱(10)的顶部固定有顶板(1)，所述底板(11)的下方设有底座(12)，所述底板(11)上固定有一个座椅(15)，所述座椅(15)上方的顶板(1)上固定有一个左横向滑动机构(2)和一个右横向滑动机构(3)，所述左横向滑动机构(2)上设有一个左纵向滑动机构(4)，所述左纵向滑动机构(4)上设有一个左转动机构(6)，所述右横向滑动机构(3)上设有一个右纵向滑动机构(5)，所述右纵向滑动机构(5)上设有一个右转动机构(7)，所述座椅(15)下方的底板(11)上设有一个左下肢训练机构(8)和一个右下肢训练机构(9)；所述左横向滑动机构(2)包括固定于顶板(1)上的左前支撑块(201)和左后支撑块(208)，所述左前支撑块(201)上固定有一个左横向电机(204)，所述左横向电机(204)上设有左横向主轴(210)，所述左横向主轴(210)上固定有一根左横向丝杠(205)，所述左横向丝杠(205)与左横向主轴(210)之间设有左横向联轴器(203)，所述左后支撑块(208)上设有左横向轴承(209)，所述左横向丝杠(205)的末端插入于左横向轴承(209)中，所述左前支撑块(201)和左后支撑块(208)之间还设有两根左横向滑杆(202)，两根左横向滑杆(202)分列于左横向丝杠(205)的两侧并与左横向丝杠(205)相平行，所述左横向滑杆(202)上设有一块左横向滑块(206)，所述左横向滑块(206)上固定有一个左横向螺母(207)，所述左横向丝杠(205)插入于左横向螺母(207)中并与左横向螺母(207)相匹配；所述左纵向滑动机构(4)包括固定于左横向滑块(206)上的左立板(402)，所述左立板(402)的顶部固定有一块左上支撑块(401)，所述左立板(402)的底部固定有一块左下支撑块(410)，所述左上支撑块(402)上固定有一个左纵向电机(403)，所述左纵向电机(403)上设有左纵向主轴(404)，所述左纵向主轴(404)上固定有一个左纵向丝杠(408),所述左纵向主轴(404)与左纵向丝杠(408)之间设有左纵向联轴器(405)，所述左下支撑块(410)上设有左纵向轴承(411)，所述左纵向丝杠(408)的末端插入于左纵向轴承(411)中，所述左纵向丝杠(408)的两侧均设有一根左纵向滑杆(409)，所述左纵向滑杆(409)的上下两端分别固定于左上支撑块(401)和左下支撑块(410)上，所述左纵向滑杆(409)上设有一块左纵向滑块(407)，所述左纵向滑块(407)上固定有一个左纵向螺母(406)，所述左纵向丝杠(408)插入于左纵向螺母(406)中并与左纵向螺母(406)相匹配，所述左纵向滑块(407)为L形；所述左转动机构(6)包括设置于左纵向滑块(407)右端面上的左圆孔(605)，所述左圆孔(605)内插入有一根左摇杆(609)，所述左摇杆(609)贴靠于左圆孔(605)的内边缘上，所述左摇杆(609)的外端面上固定有一个左把手(608)，所述左纵向滑块(407)的内侧设有一个左气弹簧(604)，所述左气弹簧(604)上设有一根左顶杆(606)，所述左顶杆(606)的顶端套接于左摇杆(609)上，所述左气弹簧(604)的底部固定有一根左摆轴(601)，所述左摆轴(601)插入于左纵向滑块(407)中；所述右横向滑动机构(3)包括固定于顶板(1)上的右前支撑块(301)和右后支撑块(308)，所述右前支撑块(301)上固定有一个右横向电机(304)，所述右横向电机(304)上设有右横向主轴(310)，所述右横向主轴(310)上固定有一根右横向丝杠(305)，所述右横向丝杠(305)与右横向主轴(310)之间设有右横向联轴器(303)，所述右后支撑块(308)上设有右横向轴承(309)，所述右横向丝杠(305)的末端插入于右横向轴承(309)中，所述右前支撑块(301)和右后支撑块(308)之间还设有两根右横向滑杆(302)，两根右横向滑杆(302)分列于右横向丝杠(305)的两侧并与右横向丝杠(305)相平行，所述右横向滑杆(302)上设有一块右横向滑块(306)，所述右横向滑块(306)上固定有一个右横向螺母(307)，所述右横向丝杠(305)插入于右横向螺母(307)中并与右横向螺母(307)相匹配；所述右纵向滑动机构(5)包括固定于右横向滑块(306)上的右立板(502)，所述右立板(502)的顶部固定有一块右上支撑块(501)，所述右立板(502)的底部固定有一块右下支撑块(510)，所述右上支撑块(501)上固定有一个右纵向电机(503)，所述右纵向电机(503)上设有右纵向主轴(504)，所述右纵向主轴(504)上固定有一个右纵向丝杠(508),所述右纵向主轴(504)与右纵向丝杠(508)之间设有右纵向联轴器(505)，所述右下支撑块(510)上设有右纵向轴承(511)，所述右纵向丝杠(508)的末端插入于右纵向轴承(511)中，所述右纵向丝杠(508)的两侧均设有一根右纵向滑杆(509)，所述右纵向滑杆(509)的上下两端分别固定于右上支撑块(501)和右下支撑块(510)上，所述右纵向滑杆(509)上设有一块右纵向滑块(507)，所述右纵向滑块(507)上固定有一个右纵向螺母(506)，所述右纵向丝杠(508)插入于右纵向螺母(506)中并与右纵向螺母(506...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国春，
申请(专利权)人：杨国春，
类型：发明
国别省市：山东,37