一种用于采煤机行走机构的位移检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，包括机体，还包括主控制模块、速度测量模块和A/D转换模块，速度测量模块通过A/D转换模块与主控制模块相连，机体的前表面固定有驱动链轮，驱动链轮的一侧位于机体的前表面固定有导向链轮，速度测量模块固定于导向链轮的一侧，主控制模块与驱动链轮相连，机体的前表面通过螺栓固定设置有限位插框，限位插框在保证主控制模块固定稳定的前提下，使得主控制模块的固定更加安全，延长了检测装置的使用寿命；A/D转换模块的外侧固定设置有防护罩，通过卡合固定的防护罩安装拆卸方便，对A/D转换模块起到了良好的保护效果，便于转化的准确进行，提高了检测精度。

Displacement detecting device for walking mechanism of Shearer

The invention discloses a displacement detection device for a walking mechanism of a shearer, including a body, including a main control module, a speed measurement module and an A/D conversion module. The speed measurement module is connected with the main control module through an A/D conversion module. A driving sprocket is fixed on the front surface of the body and one side of the driving sprocket is located on the body. The front surface of the body is fixed with a guide sprocket. The speed measuring module is fixed on one side of the guide sprocket. The main control module is connected with the driving sprocket. The front surface of the body is fixed with a limited insertion frame by bolts. The limited insertion frame ensures the stability of the main control module, so that the main control module is fixed safely and delayed. The service life of the detection device is prolonged, and the outer side of the A/D conversion module is fixed with a protective cover, which is easy to install and disassemble by clamping and fixing. The protection effect of the A/D conversion module is good, and the accuracy of the transformation is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于采煤机行走机构的位移检测装置
本专利技术属于采煤机
，具体涉及一种用于采煤机行走机构的位移检测装置。
技术介绍
采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失，采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤)并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。然而，市面上大多数的采煤机在使用过程中依然存在一些问题，在采煤机行走采煤的过程中，很难保证采煤机行走的速度以及位移量，由于采煤区域环境较为复杂，通常采煤机的定位有人力控制，人力控制不准确，并且存在安全隐患，容易发生人机事故的问题，为此我们提出一种用于采煤机行走机构的位移检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在采煤机行走采煤的过程中，很难保证采煤机行走的速度以及位移量，由于采煤区域环境较为复杂，通常采煤机的定位有人力控制，人力控制不准确，并且存在安全隐患，容易发生人机事故的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，包括机体，还包括主控制模块、速度测量模块和A/D转换模块，所述主控制模块以及所述A/D转换模块固定于所述机体的前表面，所述速度测量模块通过所述A/D转换模块与所述主控制模块相连，所述机体的前表面通过螺栓固定设置有驱动链轮，所述驱动链轮的一侧位于所述机体的前表面固定设置有导向链轮，所述速度测量模块固定于所述导向链轮的一侧，所述主控制模块与所述驱动链轮相连。优选的，所述机体的前表面通过螺栓固定设置有限位插框，所述限位插框沿纵向的截面为“U”型结构，所述限位插框前表面的端部沿竖直方向对立开设有插槽，所述插槽的底端位于所述限位插框的上表面沿横向开设有第一定位凹槽。优选的，所述主控制模块的下表面沿其长度方向活动设置有底板，所述主控制模块的下表面沿其长度方向开设有第一活动腔，所述底板的顶端嵌入到所述第一活动腔的内部，并可在其内部上下滑动，所述第一活动腔的侧壁上沿竖直方向对立开设有第一滑动凹槽，所述底板侧表面的顶端对立固定有第一滑动凸块，且所述第一滑动凸块可嵌入到所述第一滑动凹槽的内部，并可在其内部上下滑动。优选的，所述第一活动腔的内部还固定设置有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的一端与所述第一活动腔的顶部表面固定连接另一端与所述底板的上表面固定连接，所述缓冲弹簧的数量多于两个。优选的，所述A/D转换模块的外侧固定设置有防护罩，所述防护罩的内壁上沿横向对立开设有限位凹槽，所述限位凹槽的顶端位于所述防护罩的侧表面贯通开设有第一卡孔，所述A/D转换模块的侧表面固定有卡块，且所述卡块的顶端可贯穿所述第一卡孔。优选的，所述卡块包括固定座与第一卡柱，所述第一卡柱为圆柱体结构，且所述第一卡柱的顶端为半球形，所述固定座为内部与上表面镂空的圆柱体结构，所述固定座的内部开设有第二活动腔，且所述第一卡柱的底端嵌入到所述第二活动腔的内部，并可在其内部左右滑动，所述固定座通过卡合固定于所述A/D转换模块上，所述第二活动腔的侧壁上沿竖直方向对立开设有第二滑动凹槽，所述第一卡柱外表面的底端对立固定有第二滑动凸块，且所述第二滑动凸块嵌入到所述第二滑动凹槽的内部，并可在其内部左右滑动。优选的，所述第二活动腔的内部还固定设置有第一伸缩弹簧，且所述第一伸缩弹簧的一端与所述第二活动腔的内部底面固定连接另一端与所述第一卡柱的底部表面固定连接。优选的，所述防护罩后表面的端部沿竖直方向对立固定有限位板，所述限位板的前表面贯通开设有第二卡孔，所述A/D转换模块侧表面的后端部沿竖直方向对立固定有挡板，所述挡板的内部固定设置有第二卡柱，所述第二卡柱的侧表面固定连接有限位柱，且所述限位柱的端部可贯穿所述第二卡孔。优选的，所述挡板的前表面沿竖直方向开设有第二定位凹槽，且所述限位板可嵌入到所述第二定位凹槽的内部，所述挡板的内部沿横向开设有第三活动腔，所述第二卡柱滑动卡合固定于所述第三活动腔的内部，所述第二卡柱的端部固定有按压板。优选的，所述第三活动腔的侧壁上沿横向对立开设有第三滑动凹槽，所述第二卡柱的侧表面沿横向对立固定有第三滑动凸块，且所述第三滑动凸块可嵌入到所述第三滑动凹槽的内部，并可在其内部左右滑动，所述第三活动腔的内部还固定有第二伸缩弹簧，且所述第二伸缩弹簧的一端与所述第三活动腔的内部顶面固定连接另一端与所述第二卡柱的端面固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术结构紧凑，便于安装使用，使用安全，检测精度高，自动化程度高；（2）本专利技术增加了限位插框，在保证主控制模块固定稳定的前提下，使得主控制模块的固定更加安全，缓冲弹簧便于降低车体在移动过程中的震动，延长了检测装置的使用寿命；（3）本专利技术在A/D转换模块的外侧增加了防护罩，通过卡合固定的防护罩安装拆卸方便，对A/D转换模块起到了良好的保护效果，便于转化的准确进行，提高了检测精度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的机体前视结构示意图；图3为本专利技术的主控制模块前视剖视结构示意图；图4为本专利技术的限位插框立体结构示意图；图5为本专利技术的防护罩侧视结构示意图；图6为本专利技术的卡块剖视结构示意图；图7为本专利技术的限位板侧视结构示意图；图8为本专利技术的限位板侧视剖视结构示意图；图9为本专利技术的卡柱侧视结构示意图；图中：1-机体、2-主控制模块、3-驱动链轮、4-导向链轮、5-速度测量模块、6-A/D转换模块、7-限位插框、8-缓冲弹簧、9-第一滑动凸块、10-底板、11-第一活动腔、12-第一滑动凹槽、13-第一定位凹槽、14-插槽、15-防护罩、16-限位凹槽、17-卡块、18-第一卡孔、19-第二活动腔、20-第一伸缩弹簧、21-第二滑动凹槽、22-第二滑动凸块、23-固定座、24-第一卡柱、25-第二卡孔、26-限位板、27-限位柱、28-挡板、29-第二卡柱、30-第二定位凹槽、31-第二伸缩弹簧、32-第三滑动凹槽、33-第三滑动凸块、34-第三活动腔、35-按压板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本专利技术提供一种技术方案：一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，包括机体1，还包括主控制模块2、速度测量模块5和A/D转换模块6，主控制模块2以及A/D转换模块6固定于机体1的前表面，速度测量模块5通过A/D转换模块6与主控制模块2相连，机体1的前表面通过螺栓固定设置有驱动链轮3，驱动链轮3的一侧位于机体1的前表面固定设置有导向链轮4，速度测量模块5固定于导向链轮4的一侧，主控制模块2与驱动链轮3相连。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，包括机体（1），还包括主控制模块（2）、速度测量模块（5）和A/D转换模块（6），所述主控制模块（2）以及所述A/D转换模块（6）固定于所述机体（1）的前表面，所述速度测量模块（5）通过所述A/D转换模块（6）与所述主控制模块（2）相连，其特征在于：所述机体（1）的前表面通过螺栓固定设置有驱动链轮（3），所述驱动链轮（3）的一侧位于所述机体（1）的前表面固定设置有导向链轮（4），所述速度测量模块（5）固定于所述导向链轮（4）的一侧，所述主控制模块（2）与所述驱动链轮（3）相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，包括机体（1），还包括主控制模块（2）、速度测量模块（5）和A/D转换模块（6），所述主控制模块（2）以及所述A/D转换模块（6）固定于所述机体（1）的前表面，所述速度测量模块（5）通过所述A/D转换模块（6）与所述主控制模块（2）相连，其特征在于：所述机体（1）的前表面通过螺栓固定设置有驱动链轮（3），所述驱动链轮（3）的一侧位于所述机体（1）的前表面固定设置有导向链轮（4），所述速度测量模块（5）固定于所述导向链轮（4）的一侧，所述主控制模块（2）与所述驱动链轮（3）相连。2.根据权利要求1所述的一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，其特征在于：所述机体（1）的前表面通过螺栓固定设置有限位插框（7），所述限位插框（7）沿纵向的截面为“U”型结构，所述限位插框（7）前表面的端部沿竖直方向对立开设有插槽（14），所述插槽（14）的底端位于所述限位插框（7）的上表面沿横向开设有第一定位凹槽（13）。3.根据权利要求1或2所述的一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，其特征在于：所述主控制模块（2）的下表面沿其长度方向活动设置有底板（10），所述主控制模块（2）的下表面沿其长度方向开设有第一活动腔（11），所述底板（10）的顶端嵌入到所述第一活动腔（11）的内部，并可在其内部上下滑动，所述第一活动腔（11）的侧壁上沿竖直方向对立开设有第一滑动凹槽（12），所述底板（10）侧表面的顶端对立固定有第一滑动凸块（9），且所述第一滑动凸块（9）可嵌入到所述第一滑动凹槽（12）的内部，并可在其内部上下滑动。4.根据权利要求3所述的一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，其特征在于：所述第一活动腔（11）的内部还固定设置有缓冲弹簧（8），且所述缓冲弹簧（8）的一端与所述第一活动腔（11）的顶部表面固定连接另一端与所述底板（10）的上表面固定连接，所述缓冲弹簧（8）的数量多于两个。5.根据权利要求1所述的一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，其特征在于：所述A/D转换模块（6）的外侧固定设置有防护罩（15），所述防护罩（15）的内壁上沿横向对立开设有限位凹槽（16），所述限位凹槽（16）的顶端位于所述防护罩（15）的侧表面贯通开设有第一卡孔（18），所述A/D转换模块（6）的侧表面固定有卡块（17），且所述卡块（17）的顶端可贯穿所述第一卡孔（18）。6.根据权利要求5所述的一种用于采煤机行走机构的位移检测装置，其特征在于：所述卡块（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺娟，王庆玉，王成功，田本强，茹新华，于同聚，朱凤文，汤国雷，李荣洁，秦四祥，王自波，杜祥龙，刘中华，高岳，
申请(专利权)人：山东东山矿业有限责任公司株柏煤矿，
类型：发明
国别省市：山东,37