建筑墙面施工机器人抹灰斗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其结构包括腰杆、立杆、涨紧轮、抹板、移动轮、控制面板、自动吸附结构、主体，自动吸附结构安装在主体的内部，主体侧面安装有控制面板和涨紧轮，与控制面板相对的主体另一侧面安装有抹板，主体底面安装两个以上的移动轮，主体顶端安装有立杆，并且立杆和腰杆机械连接，本发明专利技术采用负压吸附结构、同步带动结构实现装置与建筑墙面之间粘合牢固，避免底座不稳造成抹板抹墙面时，造成涂抹不均匀的问题，而自动调整结构和手动调节结构，自动调整结构可以自动调节同步带动结构的平衡性能，另一个可以调节喇叭接触管与墙面之间的距离，保证装置的稳定连接。

Construction of robot for wall surface construction

The invention discloses a plastering bucket device of a building wall construction robot, which comprises a waist bar, a vertical bar, a tensioning wheel, a plastering board, a moving wheel, a control panel, an automatic adsorption structure and a main body. The automatic adsorption structure is installed in the inner part of the main body, and the side of the main body is provided with a control panel and a tensioning wheel, and the main body relative to the control panel. The other side is equipped with a plastering board, the bottom of the main body is equipped with more than two mobile wheels, the top of the main body is equipped with a vertical bar, and the vertical bar and the waist bar are mechanically connected. The invention adopts a negative pressure adsorption structure and a synchronous drive structure to realize a firm bonding between the device and the building wall surface, so as to avoid coating when the base is unstable and causes the plastering board to plaster the wall surface. The balance performance of the synchronous drive structure can be adjusted automatically by the automatic adjustment structure and manual adjustment structure. The other can adjust the distance between the horn contact pipe and the wall surface to ensure the stable connection of the device.

【技术实现步骤摘要】
建筑墙面施工机器人抹灰斗装置
本专利技术涉及施工机器人领域，尤其是涉及到一种建筑墙面施工机器人抹灰斗装置。
技术介绍
建筑墙面抹灰基本采用人工进行，劳动强度大，生产效率低。为此，人们试图专利技术抹灰机械来替代人工抹灰，抹灰机与作业墙面的距离是保证粉刷厚度的决定性因素，调整这个距离就可以调整灰浆粉刷的厚度。这个由两个方面的因素来决定：一是抹灰机的基座与墙角之间的距离，二是抹板与墙面的距离，而抹灰机的基座与建筑墙面之间的连接稳定性也影响调整灰浆粉刷的厚度，稳定性差造成抹板上下移动的时候会发生晃动，造成灰浆粉刷的厚度不一。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其结构包括腰杆、立杆、涨紧轮、抹板、移动轮、控制面板、自动吸附结构、主体，所述自动吸附结构安装在主体的内部，所述主体侧面安装有控制面板和涨紧轮，与控制面板相对的主体另一侧面安装有抹板，所述主体底面安装两个以上的移动轮，所述主体顶端安装有立杆，并且立杆和腰杆机械连接，所述自动吸附结构设有负压吸附结构、同步带动结构、断电结构、自动调整结构、手动调节结构、壳体、内腔，所述壳体内部的内腔垂直轴线从上至下安装有断电结构、同步带动结构、自动调整结构，所述断电结构、同步带动结构相配合，而自动调整结构安装在同步带动结构中，所述同步带动结构与安装其左右两侧负压吸附结构固定，所述负压吸附结构远离同步带动结构的那侧安装有手动调节结构，所述同步带动结构和控制面板电连接。作为本技术方案的进一步优化，所述负压吸附结构设有同步皮带、皮带轮、旋转推动盘、连接柱、密封圈、活塞杆、卡齿、套筒、喇叭接触管、活塞头，所述喇叭接触管裸露在抹板正下方的壳体外面，所述喇叭接触管和套筒固定，所述套筒远离同步带动结构的外表面焊接有两个以上的卡齿，所述套筒内设有活塞杆，所述活塞杆与喇叭接触管相接触的那端安装有活塞头，而活塞杆另一端固定在旋转推动盘，所述活塞杆与套筒远离喇叭接触管那端的连接处安装有密封圈，所述旋转推动盘位于套筒正下方，所述旋转推动盘正中心安装有皮带轮，所述皮带轮通过同步皮带和同步带动结构传动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述同步带动结构设有凸起滑道、方形推块、连接块、固定斜杆、平衡板、弧形板、伸缩顶杆、第一伞齿轮、第二同步皮带轮、第二伞齿轮、电机，所述电机安装在壳体内部的垂直轴线底端，所述电机输出端安装有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮设有两个，这个第二伞齿轮和第一伞齿轮垂直啮合，所述第一伞齿轮正中间固定有第二同步皮带轮，所述第二同步皮带轮和同步皮带相配合，与电机输出端关于第一伞齿轮中心水平线相对的位置设有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆底端安装有另一个第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮也垂直啮合，所述伸缩顶杆顶端和水平安装在凸起滑道上的平衡板固定，所述凸起滑道与电机在同一轴线上，所述平衡板水平两端皆固定有弧形板，所述弧形板和动调整结构活动配合，所述平衡板正中间安装有连接块并且连接块两侧安装有固定斜杆，所述固定斜杆末端胶接在套筒外表面，背对第一伞齿轮的平衡板的侧面正中间垂直焊接有方形推块。作为本技术方案的进一步优化，所述凸起滑道为块固定板上焊接有两条互相平行大方形钢条。作为本技术方案的进一步优化，所述方形推块和断电结构相配合，所述电机和断电结构电连接。作为本技术方案的进一步优化，所述断电结构设有第一接电块、电池、第一固定支杆、活动杠杆、第一弹簧、U型槽、第一固定板、第二接电块，所述第一固定板垂直焊接在和凸起滑道正对的壳体内壁，所述第一固定板的一侧安装有电池，而靠近电池的第一固定板上表面通过第一固定支杆固定安装有第一接电块，所述第一接电块的正下方设有活动杠杆，所述活动杠杆固定在第一固定板上表面，所述活动杠杆一端和第一接电块活动配合，另一端与同样安装在第一固定板上的第二接电块活动配合，且这端与第二接电块相对的位置安装有第一弹簧，所述第一弹簧另一端通过U型槽垂直固定在壳体上，所述活动杠杆远离电池的那端和同步带动结构的方形推块活动碰触，所述第一接电块和电池电连接，所述第二接电块和电机电连接。作为本技术方案的进一步优化，所述自动调整结构设有支撑块、支撑杆、滑动球、三角板、软管、第二弹簧，所述三角板安装在平衡板、弧形板包围而成的空间内，并且三角板与平衡板、弧形板采用滑动配合，两个所述三角板靠近连接块的侧面则之间安装有第二弹簧，所述第二弹簧的外表面套有一层软管，两个所述三角板的另一侧皆安装有滑动球，所述滑动球上垂直嵌有支撑杆，支撑杆末端垂直嵌有支撑块，所述支撑块和位于其上方的固定斜杆相配合。作为本技术方案的进一步优化，所述手动调节结构设有手杆、旋转连杆、齿轮环、固定板、L型固定板、固定轴、拨动齿轮，所述手杆裸露在壳体外面，所述手杆一端和旋转连杆固定，所述旋转连杆另一端贯穿壳体后与L型固定板机械连接的齿轮环固定在一起，所述L型固定板的水平端通过固定轴和拨动齿轮固定，所述拨动齿轮和套筒外表面的卡齿相啮合，而L型固定板竖直端上焊接有固定柱，固定柱上嵌有齿轮环，所述L型固定板通过通过固定板固定在壳体内壁。有益效果本专利技术建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，通过控制面板控制电机通电运转，经过第二伞齿轮的传动，带动第一伞齿轮和第二同步皮带轮，第一伞齿轮联动作用，两机械力一份三，其中一份力量让伸缩顶杆旋转伸长，将平衡板沿着凸起滑道向外顶，一方面固定斜杆带动负压吸附结构的套筒向外移动，让喇叭接触管与需要抹灰的建筑墙面完全接触，另一方面当平衡板移动到凸起滑道的尽头时，方形推块会压住活动杠杆，让活动杠杆失去平衡，第一弹簧被压缩，活动杠杆失去平衡后，无法连接第一接电块、第二接电块，使得电池和电机之间的电路断开，电机无法再旋转，当固定斜杆因为外力或者其他零件的干扰失去平衡，无法左右同时推动套筒，失去平衡的那根固定斜杆会挤压支撑块，滑动球受力挤压三角板，通过第二弹簧挤压另一个三角板，另一个固定斜杆是稳定的，就会反向给予失去平衡的固定斜杆一股支撑力，使其就恢复平衡，另外两股力则同时带动皮带轮转动，从而实现旋转推动盘后拉活塞杆，使得喇叭接触管与墙面之间形成负压，牢牢地吸附在墙上，当喇叭接触管与墙面之间存在孔隙无法形成，可以手动向下拨动手杆，旋转连杆带动L型固定板进行传动，拨动齿轮逆时针旋转，推动套筒向前，缩小喇叭接触管与墙面之间存在孔隙，若需要扩大喇叭接触管与墙面之间的距离，则反向压手杆，这种调节方法适用于墙面不齐的建筑墙体，灵活性高。基于现有技术而言，本专利技术采用负压吸附结构、同步带动结构实现装置与建筑墙面之间粘合牢固，避免底座不稳造成抹板抹墙面时，造成涂抹不均匀的问题，而自动调整结构和手动调节结构，自动调整结构可以自动调节同步带动结构的平衡性能，另一个可以调节喇叭接触管与墙面之间的距离，保证装置的稳定连接。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术建筑墙面施工机器人抹灰斗装置的结构示意图。图2为本专利技术自动吸附结构的结构示意图。图3为本专利技术自动吸附结构的详细结构示意图。图4为图3中A的结构放大示意图。图中：腰杆-1、立杆-2、涨紧轮-3、抹板-4、移动轮-5、控制面板-6、自动吸附结构-7、主体-8、负压吸附结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其结构包括腰杆(1)、立杆(2)、涨紧轮(3)、抹板(4)、移动轮(5)、控制面板(6)、自动吸附结构(7)、主体(8)，所述自动吸附结构(7)安装在主体(8)的内部，所述主体(8)侧面安装有控制面板(6)和涨紧轮(3)，与控制面板(6)相对的主体(8)另一侧面安装有抹板(4)，所述主体(8)底面安装两个以上的移动轮(5)，所述主体(8)顶端安装有立杆(2)，并且立杆(2)和腰杆(1)机械连接；其特征在于：所述自动吸附结构(7)设有负压吸附结构(71)、同步带动结构(72)、断电结构(73)、自动调整结构(74)、手动调节结构(75)、壳体(76)、内腔(77)，所述壳体(76)内部的内腔(77)垂直轴线从上至下安装有断电结构(73)、同步带动结构(72)、自动调整结构(74)，所述断电结构(73)、同步带动结构(72)相配合，而自动调整结构(74)安装在同步带动结构(72)中，所述同步带动结构(72)与安装其左右两侧负压吸附结构(71)固定，所述负压吸附结构(71)远离同步带动结构(72)的那侧安装有手动调节结构(75)，所述同步带动结构(72)和控制面板(6)电连接。...

【技术特征摘要】
1.建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其结构包括腰杆(1)、立杆(2)、涨紧轮(3)、抹板(4)、移动轮(5)、控制面板(6)、自动吸附结构(7)、主体(8)，所述自动吸附结构(7)安装在主体(8)的内部，所述主体(8)侧面安装有控制面板(6)和涨紧轮(3)，与控制面板(6)相对的主体(8)另一侧面安装有抹板(4)，所述主体(8)底面安装两个以上的移动轮(5)，所述主体(8)顶端安装有立杆(2)，并且立杆(2)和腰杆(1)机械连接；其特征在于：所述自动吸附结构(7)设有负压吸附结构(71)、同步带动结构(72)、断电结构(73)、自动调整结构(74)、手动调节结构(75)、壳体(76)、内腔(77)，所述壳体(76)内部的内腔(77)垂直轴线从上至下安装有断电结构(73)、同步带动结构(72)、自动调整结构(74)，所述断电结构(73)、同步带动结构(72)相配合，而自动调整结构(74)安装在同步带动结构(72)中，所述同步带动结构(72)与安装其左右两侧负压吸附结构(71)固定，所述负压吸附结构(71)远离同步带动结构(72)的那侧安装有手动调节结构(75)，所述同步带动结构(72)和控制面板(6)电连接。2.根据权利要求1所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述负压吸附结构(71)设有同步皮带(711)、皮带轮(712)、旋转推动盘(713)、连接柱(714)、密封圈(715)、活塞杆(716)、卡齿(717)、套筒(718)、喇叭接触管(719)、活塞头(7110)，所述喇叭接触管(719)裸露在抹板(4)正下方的壳体(76)外面，所述喇叭接触管(719)和套筒(718)固定，所述套筒(718)远离同步带动结构(72)的外表面焊接有两个以上的卡齿(717)，所述套筒(718)内设有活塞杆(716)，所述活塞杆(716)与喇叭接触管(719)相接触的那端安装有活塞头(7110)，而活塞杆(716)另一端固定在旋转推动盘(713)，所述活塞杆(716)与套筒(718)远离喇叭接触管(719)那端的连接处安装有密封圈(715)，所述旋转推动盘(713)位于套筒(718)正下方，所述旋转推动盘(713)正中心安装有皮带轮(712)，所述皮带轮(712)通过同步皮带(711)和同步带动结构(72)传动连接。3.根据权利要求1或2所述的建筑墙面施工机器人抹灰斗装置，其特征在于：所述同步带动结构(72)设有凸起滑道(721)、方形推块(722)、连接块(723)、固定斜杆(724)、平衡板(725)、弧形板(726)、伸缩顶杆(727)、第一伞齿轮(728)、第二同步皮带轮(729)、第二伞齿轮(7210)、电机(7211)，所述电机(7211)安装在壳体(76)内部的垂直轴线底端，所述电机(7211)输出端安装有第二伞齿轮(7210)，所述第二伞齿轮(7210)设有两个，这个第二伞齿轮(7210)和第一伞齿轮(728)垂直啮合，所述第一伞齿轮(728)正中间固定有第二同步皮带轮(729)，所述第二同步皮带轮(729)和同步皮带(711)相配合，与电机(7211)输出端关于第一伞齿轮(728)中心水平线相对的位置设有伸缩顶杆(727)，所述伸缩顶杆(727)底端安装有另一个第二伞齿轮(7210)，所述第一伞齿轮(728)和第二伞齿轮(7210)也垂直啮合，所述伸缩顶杆(727)顶端和水平安装在凸起滑道(721)上的平衡板(725)固定，所述凸起滑道(721)与电机(7211)在同一轴线上，所述平衡板(725)水平两端皆固定有弧形板(726)，所述弧形板(726)和动调整结...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宝凤，
申请(专利权)人：蔡宝凤，
类型：发明
国别省市：江苏,32