一种静脉穿刺装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种静脉穿刺装置及系统，所述系统包括：控制装置和静脉穿刺装置；静脉穿刺装置和超声波探头分别与控制装置连接；静脉穿刺装置，用于通过超声波探头采集预选靶血管的数据信息，并发送至控制装置；控制装置，用于根据数据信息计算靶血管的位置信息，根据位置信息生成控制信号；静脉穿刺装置还用于，根据控制信号控制自身固定的待穿刺针体和待置入软管穿刺皮肤。该装置及系统整体造价相对机器人医疗系统成本低；能够实现自动控制静脉穿刺装置进行进针、置管和退针的动作，减少了操作者的劳动强度；能够与超声波探头相配合，在超声波探头的引导下，定位精度高；可实现单手操作，对操作者的经验要求降低，且能适应一定的动态环境。

A venipuncture device and system

The utility model provides a venipuncture device and a system, which comprises a control device and a venipuncture device; a venipuncture device and an ultrasonic probe are respectively connected with the control device; and a venipuncture device is used to collect data information of a pre-selected target vessel through an ultrasonic probe and send it to the control device; The control device calculates the position information of the target vessel according to the data information and generates a control signal according to the position information. The venipuncture device is also used to control the self-fixed needle body to be punctured and the skin to be punctured by a hose to be inserted according to the control signal. The overall cost of the device and the system is lower than that of the robot medical system; it can realize the automatic control of the venipuncture device for needle insertion, tube placement and needle withdrawal, thus reducing the labor intensity of the operator; it can cooperate with the ultrasonic probe, and has high positioning accuracy under the guidance of the ultrasonic probe; it can realize single-handed operation. The experience of operators is reduced, and it can adapt to a certain dynamic environment.

【技术实现步骤摘要】
一种静脉穿刺装置及系统
本技术涉及自动置管
，具体而言，涉及一种静脉穿刺装置及系统。
技术介绍
静脉穿刺是为了减轻病人反复穿刺的痛苦，便于长期输液的一种医学护理手段。静脉穿刺能有效避免浅静脉反复穿刺造成的痛苦,也能有效避免抗肿瘤药物对血管的破坏及药物外渗引起的局部组织坏死。影响静脉穿刺置管技术发展的关键点就是穿刺引导装置和对穿刺针运动的控制。与人手操作相比，应用机械力的辅助医疗机器人具有很高的准确性和稳定性，并能降低操作者的劳动强度。因此，为了能够稳定且准确的实施软组织穿刺手术，机器人辅助穿刺受到越来越多的关注。但是，由于机器人价格昂贵、机器人与病人的标定和配套方式比较复杂、机器人操作方式过于专业化等因素，机器人辅助穿刺还难以达到广泛应用的程度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种静脉穿刺装置及系统，能够高精度的实现自动控制静脉穿刺装置进行进针、置管和退针的动作，减少了操作者的劳动强度且成本低。第一方面，本技术实施例提供了一种静脉穿刺装置，包括：固定装置、导向装置和驱动装置；所述固定装置与所述导向装置可滑动连接，所述固定装置与所述驱动装置固定连接，所述驱动装置用于与控制装置连接；待置入软管通过待穿刺针体固定在所述固定装置上；所述导向装置，用于引导所述固定装置和所述针体以固定的方向运动；所述驱动装置，用于驱动所述固定装置沿着所述导向装置引导的方向运动。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述软管通过所述针体固定设置在针筒上；所述固定装置包括：内筒、外筒、第一连接件和固定板；所述针筒设置在所述内筒中与所述内筒固定连接，所述内筒通过所述第一连接件设置在所述外筒中，且外筒可与所述内筒可滑动连接；所述外筒通过所述第一连接件固定设置在所述固定板上。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述固定装置还包括针卡；所述针卡与退针按钮相配合，用于在外力的作用下触发所述退针按钮，以使所述针体与所述软管分离并回退到所述针筒内。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述的静脉穿刺装置，还包括超声波探头；所述导向装置包括：针体导向件和外筒导向件；所述针体导向件固定设置在所述超声波探头上，所述针体架设在所述针体导向件上；所述超声波探头，用于通过超声波采集预选靶血管的数据信息，并将数据信息发送至控制装置；所述外筒导向件固定设置在所述固定板上，所述外筒架设在所述外筒导向件上。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述驱动装置包括：控针电机和第二连接件；所述控针电机固定设置在所述固定板上，并通过所述第二连接件与所述内筒固定连接。结合第一方面的第一种可能的实施方式或者第一方面的第四种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述驱动装置还包括：置管电机、第三连接件、外筒连接杆和电机连接杆；所述置管电机通过所述电机连接杆固定设置在所述固定板上；所述置管电机与所述第三连接件固定连接，所述第三连接件通过所述外筒连接杆与所述外筒连接。本技术实施例提供的一种静脉穿刺装置，与现有技术中的人工手动穿刺或者机械力的辅助医疗机器人操作穿刺相比，其具有以下优势：1、整体造价相对机器人医疗系统成本低，实用性较强；2、静脉穿刺装置与超声波探头形成穿刺机械本体，并配合控制装置实现自动控制静脉穿刺装置进行进针、置管和退针的动作，减少了操作者的劳动强度；3、静脉穿刺装置中的大部分构件均是采用聚乙烯材料加工而成，具有强度高、体积小、质量轻，使得操作者手持舒适度好；4、能够与超声波探头相配合，在超声波探头的引导下，定位精度高；5、可实现单手操作，对操作者的经验要求降低，且能适应一定的动态环境。第二方面，本技术实施例还提供了一种静脉穿刺系统，包括：控制装置和第一方面任一项所述的静脉穿刺装置；所述静脉穿刺装置与所述控制装置连接；所述静脉穿刺装置，用于通过超声波探头采集预选靶血管的数据信息，将所述数据信息发送至所述控制装置；所述控制装置，用于接收所述数据信息，根据所述数据信息计算所述靶血管的位置信息，根据所述位置信息生成用于控制所述静脉穿刺装置工作的控制信号；所述静脉穿刺装置还用于，根据所述控制信号控制自身固定的待穿刺针体和待置入软管穿刺皮肤。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制装置包括：超声仪主机、图像显示仪、数据采集部件、图像处理器和控制器；所述超声波探头与所述超声仪主机连接；所述图像显示仪和所述数据采集部件分别与所述超声仪主机连接；所述图像处理器分别与所述数据采集部件和所述控制器连接；所述超声仪主机，用于接收所述超声波探头发送的所述数据信息，对所述数据信息进行图像处理生成图像数据，将所述图像数据发送至所述图像显示仪和所述数据采集卡；所述图像显示仪，用于显示所述图像数据，以及将操作者根据该图像数据选择的待穿刺图像位置发送给所述超声仪主机；所述超声仪主机还用于，生成用于控制所述数据采集卡采集所述待穿刺图像位置的图像数据的控制信号，并发送给所述数据采集卡；所述数据采集卡，用于接收所述控制信号，根据所述控制信号采集所述待穿刺图像位置的图像数据，将所述图像数据发送至所述图像处理器；所述图像处理器，用于接收所述图像数据，根据所述图像数据计算所述靶血管的位置信息，并发送给所述控制器；所述控制器，用于接收所述位置信息，判断所述位置信息与预存标准位置信息是否相匹配，若是，根据所述位置信息生成用于控制所述静脉穿刺装置工作的控制信号。结合第二方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述静脉穿刺装置包括：控针电机和置管电机；所述控针电机和所述置管电机分别与所述控制器连接；所述控针电机，用于根据所述控制信号控制第二连接件转动，以带动针筒、内筒和外筒整体向所述导向装置引导的方向运动；所述置管电机，用于根据所述控制信号控制第三连接件转动，并通过外筒连接杆带动外筒沿着导向装置引导的方向运动。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述静脉穿刺系统，还包括支撑架；所述支撑架包括：底面套模、支撑肋板、支撑底板和垫块；所述支撑底板通过所述支撑肋板以一锐角角度固定设置在所述底面套模上；所述支撑底板上设置有所述垫块；所述静脉穿刺装置通过所述垫块固定设置在所述支撑底板上。本技术实施例提供的一种静脉穿刺系统，与现有技术中的人工手动穿刺或者机械力的辅助医疗机器人操作穿刺相比，其具有以下优势：1、整体造价相对机器人医疗系统成本低，实用性较强；2、静脉穿刺装置与超声波探头形成穿刺机械本体，并配合控制装置实现自动控制静脉穿刺装置进行进针、置管和退针的动作，减少了操作者的劳动强度；3、静脉穿刺装置中的大部分构件均是采用聚乙烯材料加工而成，具有强度高、体积小、质量轻，使得操作者手持舒适度好；4、能够与超声波探头相配合，在超声波探头的引导下，定位精度高；5、可实现单手操作，对操作者的经验要求降低，且能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静脉穿刺装置，其特征在于，包括：固定装置、导向装置和驱动装置；所述固定装置与所述导向装置可滑动连接，所述固定装置与所述驱动装置固定连接，所述驱动装置用于与控制装置连接；待置入软管通过待穿刺针体固定在所述固定装置上；所述导向装置，用于引导所述固定装置和所述针体以固定的方向运动；所述驱动装置，用于驱动所述固定装置沿着所述导向装置引导的方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种静脉穿刺装置，其特征在于，包括：固定装置、导向装置和驱动装置；所述固定装置与所述导向装置可滑动连接，所述固定装置与所述驱动装置固定连接，所述驱动装置用于与控制装置连接；待置入软管通过待穿刺针体固定在所述固定装置上；所述导向装置，用于引导所述固定装置和所述针体以固定的方向运动；所述驱动装置，用于驱动所述固定装置沿着所述导向装置引导的方向运动。2.根据权利要求1所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述软管通过所述针体固定设置在针筒上；所述固定装置包括：内筒、外筒、第一连接件和固定板；所述针筒设置在所述内筒中与所述内筒固定连接，所述内筒通过所述第一连接件设置在所述外筒中，且外筒可与所述内筒可滑动连接；所述外筒通过所述第一连接件固定设置在所述固定板上。3.根据权利要求2所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述固定装置还包括针卡；所述针卡与退针按钮相配合，用于在外力的作用下触发所述退针按钮，以使所述针体与所述软管分离并回退到所述针筒内。4.根据权利要求2所述的静脉穿刺装置，其特征在于，还包括超声波探头；所述导向装置包括：针体导向件和外筒导向件；所述针体导向件固定设置在所述超声波探头上，所述针体架设在所述针体导向件上；所述超声波探头，用于通过超声波采集预选靶血管的数据信息，并将数据信息发送至控制装置；所述外筒导向件固定设置在所述固定板上，所述外筒架设在所述外筒导向件上。5.根据权利要求2所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述驱动装置包括：控针电机和第二连接件；所述控针电机固定设置在所述固定板上，并通过所述第二连接件与所述内筒固定连接。6.根据权利要求2或5所述的静脉穿刺装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：置管电机、第三连接件、外筒连接杆和电机连接杆；所述置管电机通过所述电机连接杆固定设置在所述固定板上；所述置管电机与所述第三连接件固定连接，所述第三连接件通过所述外筒连接杆与所述外筒连接。7.一种静脉穿刺系统，其特征在于，包括：控制装置和权利要求1-6任一项所述的静脉穿刺装置；所述静脉穿刺装置与所述控制装置连接；所述静脉穿刺装置，用于通过超声波探头采集预选靶血管的数据信息，将所述数据信息发送至所述控制装置；所述控制装置，用于接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕青，黄志刚，霍亮生，黎进远，李岳峰，赵典，
申请(专利权)人：王燕青，
类型：新型
国别省市：北京,11