可调边刷机构及具有它的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调边刷机构及具有它的扫地机器人，可调边刷机构包括连接梁组件及第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷，连接梁组件沿左右方向延伸；第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷分别连接于所述连接梁组件的左端和右端，且所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距。根据本实用新型专利技术实施例提供的可调边刷机构，第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷之间距离可以调节，如此，其使用更急灵活方便，可根据需要调节第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷之间间距。此外，可以适应不同尺寸的圆盘清扫刷，也就是，当更换大尺寸的圆盘清扫刷时，可以调节两个圆盘清扫刷之间的距离增大，使其与大尺寸的圆盘清扫刷相适应。由此，也提高的清扫效果。

Adjustable edge brush mechanism and sweeping robot with it

The utility model discloses an adjustable edge brush mechanism and a sweeping robot with it. The adjustable edge brush mechanism comprises a connecting beam assembly, a first disc sweeping brush and a second disc sweeping brush, and the connecting beam assembly extends in the left and right directions; the first disc sweeping brush and the second disc sweeping brush are respectively connected to the left of the connecting beam assembly. The first and second disc cleaning brushes can move relative to each other in the left and right directions to adjust the spacing between them. According to the adjustable edge brush mechanism provided in the embodiment of the utility model, the distance between the first disc cleaning brush and the second disc cleaning brush can be adjusted, so that the distance between the first disc cleaning brush and the second disc cleaning brush can be adjusted according to the needs of the first disc cleaning brush and the second disc cleaning brush. In addition, it can be adapted to different sizes of disc cleaning brushes, that is, when replacing large-sized disc cleaning brushes, the distance between the two disc cleaning brushes can be adjusted to increase, so that it can be adapted to large-sized disc cleaning brushes. Therefore, the cleaning effect is also improved.

【技术实现步骤摘要】
可调边刷机构及具有它的扫地机器人
本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种可调边刷机构及具有它的扫地机器人。
技术介绍
随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，尤其是城市的道路、小区内的人行道等，这些清洁工作目前大多是通过环卫工或清洁工完成的，然而，面对当前社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作，尤其是年轻一代根本不可能从事清洁工作，当前从事清洁工作的环卫工或清洁工一般都是年龄稍大的群体，因此，产生了环卫工或清洁工紧缺的情况。此外，对于需要小区业主而言，雇佣清洁工，其人工成本较高，而对于环卫工及清洁工自身而言，其收入低，造成了清洁工作中的各种矛盾，由此，市场上针对此问题出现了部分自动清洁设备，例如吸尘器、自动清洁机等等。然而，这些清洁设备中，其前方一般会布置有清扫边刷机构，而目前的清扫边刷机构使用不灵活，清扫效果较差等问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种可调边刷机构。本技术的另一个目的在于提出一种具有上述可调边刷机的扫地机器人。为实现上述目的，一方面，根据本技术实施例的可调边刷机构，包括：连接梁组件，其沿左右方向延伸；第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷，所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷分别连接于所述连接梁组件的左端和右端，且所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距。根据本技术实施例提供的可调边刷机构，第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距，也就是说，第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷之间距离可以调节，如此，其使用更急灵活方便，可根据需要调节第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷之间间距。此外，可以适应不同尺寸的圆盘清扫刷，也就是，当更换大尺寸的圆盘清扫刷时，可以调节两个圆盘清扫刷之间的距离增大，使其与大尺寸的圆盘清扫刷相适应。由此，也提高的清扫效果。另外，根据本技术上述实施例的可调边刷机构还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个实施例，所述连接梁组件包括：套筒，所述套筒沿左右方向延伸；第一连杆，所述第一连杆的一端可滑动套接于所述套筒的一端，所述第一连杆的另一端与所述第一圆盘清扫刷固定连接；第二连杆，所述第二连杆的一端可滑动套接于所述套筒的另一端，所述第二连杆的另一端与所述第二圆盘清扫刷固定连接；第一锁紧件，用以将所述第一连杆的所述一端与所述套筒的所述一端锁紧固定；第二锁紧件，用以将所述第二连杆的所述另一端与所述套筒的所述另一端锁紧固定。根据本技术的一个实施例，所述第一锁紧件为第一螺钉，所述套筒的所述一端设有沿径向贯穿所述套筒的侧壁的第一螺纹孔，所述第一螺钉螺纹装配于所述第一螺纹孔内并与所述第一连杆侧壁相抵而将所述第一连杆与所述套筒锁紧固定。根据本技术的一个实施例，所述第二锁紧件为第二螺钉，所述套筒的所述另一端设有沿径向贯穿所述套筒的侧壁的第二螺纹孔，所述第二螺钉螺纹装配于所述第二螺纹孔内并与所述第二连杆侧壁相抵而将所述第二连杆与所述套筒锁紧固定。根据本技术的一个实施例，所述第一圆盘清扫刷与所述第一连杆的所述另一端之间设有第一弹性缓冲件，以吸收所述第一圆盘清扫刷受到的沿上下方向冲击力。根据本技术的一个实施例，所述第二圆盘清扫刷与所述第二连杆的所述另一端之间设有第二弹性缓冲件，以吸收所述第二圆盘清扫刷受到的沿上下方向冲击力。根据本技术的一个实施例，所述第一连杆的所述另一端设置有第一导套，所述第一导套内设有可沿上下滑动的第一导向柱，所述第一导向柱的下端与所述第一圆盘清扫刷相连，所述第一导向柱的上端与一挡止于所述第一导套上方的第一挡止件相连；所述第一弹性缓冲件套设于第一导向柱上且位于所述第一导套和第一圆盘清扫刷之间。根据本技术的一个实施例，所述第二连杆的所述另一端设置有第二导套，所述第二导套内设有可沿上下滑动的第二导向柱，所述第二导向柱的下端与所述第二圆盘清扫刷相连，所述第二导向柱的上端与一挡止于所述第二导套上方的第二挡止件相连；所述第二弹性缓冲件套设于第二导向柱上且位于所述第二导套和第二圆盘清扫刷之间。另一方面，根据本技术实施例的扫地机器人，具有如上所述的可调边刷机构。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是本技术实施例可调边刷机构的结构示意图；图2是本技术实施例扫地机器人构的结构示意图。附图标记：连接梁组件10；套筒101；第一连杆102；第二连杆103；第一锁紧件104；第二锁紧件105；第一导套106；第二导套107；第一导向柱108；第二导向柱109；第一挡止件110；第二挡止件111；第一弹性缓冲件112；第二弹性缓冲件113；第一圆盘清扫刷20；第二圆盘清扫刷30。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1所示，本技术实施例提供了一种可调边刷机构，包括连接梁组件10及第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30。具体的，连接梁组件10沿左右方向延伸。第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30分别连接于所述连接梁组件10的左端和右端，且所述第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距。例如第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30相向运动时，则第一圆盘清扫刷20与第二圆盘清扫刷30之间的距离减小，而当第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30反向运动时，则第一圆盘清扫刷20和第二圆盘清扫刷30之间的距离增大。根据本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调边刷机构，其特征在于，包括：连接梁组件，其沿左右方向延伸；第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷，所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷分别连接于所述连接梁组件的左端和右端，且所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距。

【技术特征摘要】
1.一种可调边刷机构，其特征在于，包括：连接梁组件，其沿左右方向延伸；第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷，所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷分别连接于所述连接梁组件的左端和右端，且所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距。2.根据权利要求1所述的可调边刷机构，其特征在于，所述连接梁组件包括：套筒，所述套筒沿左右方向延伸；第一连杆，所述第一连杆的一端可滑动套接于所述套筒的一端，所述第一连杆的另一端与所述第一圆盘清扫刷固定连接；第二连杆，所述第二连杆的一端可滑动套接于所述套筒的另一端，所述第二连杆的另一端与所述第二圆盘清扫刷固定连接；第一锁紧件，用以将所述第一连杆的所述一端与所述套筒的所述一端锁紧固定；第二锁紧件，用以将所述第二连杆的所述另一端与所述套筒的所述另一端锁紧固定。3.根据权利要求2所述的可调边刷机构，其特征在于，所述第一锁紧件为第一螺钉，所述套筒的所述一端设有沿径向贯穿所述套筒的侧壁的第一螺纹孔，所述第一螺钉螺纹装配于所述第一螺纹孔内并与所述第一连杆侧壁相抵而将所述第一连杆与所述套筒锁紧固定。4.根据权利要求2所述的可调边刷机构，其特征在于，所述第二锁紧件为第二螺钉，所述套筒的所述另一端设有沿径向贯穿所述套筒的侧壁的第二螺纹孔，所述第二螺钉螺纹装配于所述第二螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雄华，
申请(专利权)人：深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44