一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架，包括柜台、展示架、底轮、支架，所述展示架下端与柜台台面焊接，所述底轮与所述台架柜台底部铰接，所述支架设置在柜台侧面并与柜台连接，所述支架由铝杆组成，其中横向铝杆用于支撑台架的展示架，纵向铝杆与台架的柜台刚性连接；所述展示架上设有信号灯、摄像头、显示屏、专用短程通信设备RSU、控制器、接口转换器、交换机。本实用新型专利技术的基于专用短程通信的车路协同系统试验台架柜台及网孔板为一体化设计，主框架结构轻巧，台架装配零件使用数量少，设备安装位置灵活，便于移动和布线。

A test bench for vehicle road cooperative system based on dedicated short range communication

【技术实现步骤摘要】
一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架
本技术属于车路协同
，尤其是涉及一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架。
技术介绍
智能车路协同系统IntelligentVehicle-InfrastructureCooperativeSystem，I-VICS，智能车路协同系统，近年来交通科学发展的前沿方向。其建设目的在于城市缓解交通压力，加强出行安全，为未来无人驾驶技术提供支持，该系统依靠车载、路侧传感设施感知车辆、道路的状态信息，通过车路无线通信技术协同规划与数据交流。车路协同系统研制过程中，室内台架模拟试验是促进开发的重要途径，目前国内外的室内测试仅注重单独车路协同中单独的几个模块，缺乏对室内测试台架结构、通信拓扑等设计方案，尚未拥综合性质的尤其是包含为车路通信系统制定的专用短程通信技术的开发测试台架。同时现有车路协同通讯测试技术中的路侧设备及车载单元大部分为室外安装结构，支撑架一般都安装在室外灯杆或车舱，展示时所需的外部条件苛刻，使用数量多且不易操作，不适用于实时调试，尤其是通信匹配性能测试，室外测试不能保证条件一致性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架，以方便调试以及操作。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架，包括柜台、展示架、底轮、支架，所述展示架下端与柜台台面焊接，所述底轮与所述台架柜台底部铰接，所述支架设置在柜台侧面并与柜台连接，所述支架由铝杆组成，其中横向铝杆用于支撑台架的展示架，纵向铝杆与台架的柜台刚性连接；所述展示架上设有信号灯、摄像头、显示屏、专用短程通信设备RSU、控制器、接口转换器、交换机，所述专用短程通信设备RSU与车载OBU实现数据交换；所述专用短程通信设备RSU还通过接口转换器连接控制器，所述控制器连接信号灯以及显示屏；所述专用短程通信设备RSU还通过交换机连接摄像头以及后台处理终端。进一步的，所述展示架上端焊接在台架支撑架上，展示架与台架台面夹角为95°。进一步的，所述展示架为一块铝制网孔板，所述网孔板与所述柜台一体成型。进一步的，所述铝杆内设有凹槽，方便埋入架上安装的设备线材。进一步的，所述台架还包括固定件，所述固定件包括锁紧装置、转动合页，用于连接安装台架的柜台的柜门。进一步的，所述台架底轮为万向轮，共四只，轮子配有制动片，实现台架固定。进一步的，所述控制器为单片机控制卡，用于控制信号灯配时和相位以及显示屏显示。进一步的，所述接口转换器具体为串口服务器MODBUS，用于RS485/422/232转以太网络，实现信号灯控制器与专用短程通信设备RSU连接通信。进一步的，所述交换机具体为4路POE交换机，支持POE供电。进一步的，所述摄像头为枪型网络摄像头，用于采集图像，并通过网线将图像传输到后台处理终端进行处理。相对于现有技术，本技术所述的一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架具有以下优势：(1)本技术的基于专用短程通信的车路协同系统试验台架柜台及网孔板为一体化设计，主框架结构轻巧，台架装配零件使用数量少，设备安装位置灵活，便于移动和布线；(2)本技术利用专用短程通信设备RSU实现与车载OBU的数据交换，实现模拟各种试验场景，方便试验。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架的主视图；图2为本技术实施例所述的一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架的侧视图；图3为本技术实施例所述的一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架的设备安装位置示意图；图4为技术实施例所述的一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架的原理框图。附图标记说明：1-柜台；2-展示架；3-底轮；4-支架；5-锁紧装置；6-转动合页。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-4所示，一种基于专用短程通信的车路协同系统开发台架结构，包含有柜台1、展示架2、底轮3、支架4，以及固定件，其中所述柜台1为木质台面配备柜橱，柜橱为不锈钢板四周折弯制成，安装防变形的角块，为半包围结构，前部配有柜门。优选地，所述台架柜台1柜门两侧面封堵，后面不封堵，封堵部分的面和型材上表面水平以方便拿取物品。所述展示架2下端与台架柜台1台面焊接，上端焊接在台架后支架上，展示架2与台架台面夹角为95°，所述台架展示架2具体为一块铝制网孔板，所述网孔板由打孔机在铝板板面规则均匀打孔制成，小孔对齐排列，孔径为Φ6，孔距12mm，用于安装设备；安装设备时，只需要将设备螺丝孔对准网孔板正面的上的孔，正面加装螺丝，背面加螺母和垫片，即可顺利牢固连接；若待安装设备无螺丝孔，可使用扎带带身缠绕设备，两头穿过网孔板勒紧固定。所述支架4由铝杆组成，其中横向铝杆为所述台架展示架2的支撑架、纵向铝杆与台架柜台1刚性连接，铝杆均配有凹槽，可方便埋入架上安装的设备线材。所述台架底轮3与所述台架柜台1底部铰接，用于支撑所述台架平台，同时方便实现台架移动；所述台架底轮3为万向轮，共四只，轮子配有制动片，实现台架固定。所述固定件用于连接安装台架柜台1柜门，包括锁紧装置5、转动合页6等。所述展示架2上设有信号灯、摄像头、显示屏、专用短程通信设备RSU、控制器、接口转换器、交换机；所述专用短程通信设备包括RSU(RoadSideUnit)；所述RSU具体指采用专用短程通信技术的路侧设备，采用专用短程通信技术车载设备，实现专用短程通信设备RSU与车载OBU的数据交换。所述显示屏可以显示道路信息。所述控制器为单片机控制卡，用于控制信号灯配时和相位以及显示屏显示。所述接口转换器具体为串口服务器MODBUS，用于RS485/422/232转以太网络，实现信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架，其特征在于：包括柜台、展示架、底轮、支架，所述展示架下端与柜台台面焊接，所述底轮与所述台架柜台底部铰接，所述支架设置在柜台侧面并与柜台连接，所述支架由铝杆组成，其中横向铝杆用于支撑台架的展示架，纵向铝杆与台架的柜台刚性连接；所述展示架上设有信号灯、摄像头、显示屏、专用短程通信设备RSU、控制器、接口转换器、交换机，所述专用短程通信设备RSU与车载OBU实现数据交换；所述专用短程通信设备RSU还通过接口转换器连接控制器，所述控制器连接信号灯以及显示屏；所述专用短程通信设备RSU还通过交换机连接摄像头以及后台处理终端。

【技术特征摘要】
1.一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架，其特征在于：包括柜台、展示架、底轮、支架，所述展示架下端与柜台台面焊接，所述底轮与所述台架柜台底部铰接，所述支架设置在柜台侧面并与柜台连接，所述支架由铝杆组成，其中横向铝杆用于支撑台架的展示架，纵向铝杆与台架的柜台刚性连接；所述展示架上设有信号灯、摄像头、显示屏、专用短程通信设备RSU、控制器、接口转换器、交换机，所述专用短程通信设备RSU与车载OBU实现数据交换；所述专用短程通信设备RSU还通过接口转换器连接控制器，所述控制器连接信号灯以及显示屏；所述专用短程通信设备RSU还通过交换机连接摄像头以及后台处理终端。2.根据权利要求1所述的一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架，其特征在于：所述展示架上端焊接在台架支撑架上，展示架与台架台面夹角为95°。3.根据权利要求1所述的一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架，其特征在于：所述展示架为一块铝制网孔板，所述网孔板与所述柜台一体成型。4.根据权利要求1所述的一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架，其特征在于：所述铝杆内设有凹槽，方便埋入架上安装的设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭蓬，龚进峰，戎辉，唐风敏，王文扬，高嵩，何佳，蔡聪，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心，
类型：新型
国别省市：天津,12