遥控履带微耕机差速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种遥控履带微耕机差速装置，其包括同轴对称安装于一对驱动半轴上的履带驱动轮、半轴支撑套和差速大齿轮；还包括同轴安装于传动轴上的主动齿轮、差速小齿轮、复位弹簧和轴承盖；差速大齿轮与差速小齿轮啮合；与差速小齿轮垂直相交安装有差速操作手柄；通过差速操作手柄能带动差速小齿轮向一侧移动，并使差速小齿轮脱离主动齿轮上的内花键齿槽，同时差速小齿轮的一侧外齿爪与轴承盖上的内齿爪啮合；复位弹簧作用能使差速小齿轮插入主动齿轮上的内花键齿槽。本实用新型专利技术可实现微耕机的小范围微调转弯、原地360°回转及大角度范围转弯等功能，具有操作灵活方便，传递效率高，结构简单，维修方便，工作效率高，劳动强度低等优点。

【技术实现步骤摘要】
遥控履带微耕机差速装置
本技术涉及农业机械
，具体是涉及一种遥控履带微耕机差速装置。
技术介绍
目前微耕机没有差速装置，在田间地头作业时，无法自由转弯，需要操作倒档来实现转弯回转；这样操作复杂麻烦，费时费力，也降低了工作效率，提高了劳动强度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够克服上述不足的遥控履带微耕机差速装置，其能够实现遥控履带微耕机的小范围微调转弯、原地360°回转及大角度范围转弯，传递效率高、结构简单、维修方便、操作灵活方便，提高了工作效率，降低了劳动强度。为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：遥控履带微耕机差速装置，其包括同轴对称安装于一对驱动半轴上的履带驱动轮、半轴支撑套和差速大齿轮；还包括同轴安装于传动轴上的主动齿轮、差速小齿轮、复位弹簧和轴承盖；差速大齿轮与差速小齿轮相啮合；与差速小齿轮垂直相交安装有差速操作手柄；通过差速操作手柄，能带动差速小齿轮向一侧移动，并使差速小齿轮脱离主动齿轮上的内花键齿槽，同时差速小齿轮一侧的外齿爪与轴承盖上的内齿爪啮合；在复位弹簧的作用下，能使差速小齿轮插入主动齿轮上的内花键齿槽。所述一对驱动半轴的内端套设有支撑套；该一对驱动半轴与支撑套为同轴安装。所述驱动半轴与传动轴为平行设置。所述驱动半轴通过一对轴承贯穿于半轴支撑套内；一对半轴支撑套分别与左、右减速箱体形成固体连接。所述主动齿轮安装于传动轴中间，一对差速小齿轮对称设置于主动齿轮两侧的传动轴上。述差速小齿轮位于主动齿轮与轴承盖之间，并带有套设于传动轴上的复位弹簧。所述主动齿轮上设置有能插入差速小齿轮一侧的内花键齿槽，该差速小齿轮的另一侧设置有能与轴承盖上的内齿爪相啮合的外齿爪。所述差速小齿轮的轴向宽度大于差速大齿轮的轴向宽度，使差速小齿轮与差速大齿轮始终啮合在一起。所述差速大齿轮为分别安装在一对驱动半轴内端的左差速大齿轮、右差速大齿轮，并由套设于一对驱动半轴内端的支撑套轴向定位；该左差速大齿轮、右差速大齿轮分别设置于左减速箱体、右减速箱体内；所述履带驱动轮为一对并分别安装在一对驱动半轴的外端。所述传动轴通过其两端设有的轴承和轴承盖安装在左、右减速箱体上；左、右减速箱体为对称设置。本技术与已有技术相比，具有以下有益效果：本技术具有传递效率高、结构简单、维修方便等优点；可实现遥控履带微耕机的小范围微调转弯、原地360°回转及大角度范围转弯等功能，实现了操作灵活、方便，改变了以往复杂的操作过程，提高了工作效率，降低了劳动强度。另外，可制动，起到刹车作用。附图说明图1为本技术的外观结构图；图2为图1的A-A剖视图。图1-图2中的部件说明：1-履带驱动轮、2-驱动半轴、3-半轴支撑套、4-差速操作手柄、5-左减速箱体、6-右减速箱体、7-主动齿轮、8-差速小齿轮、9-复位弹簧、10-轴承盖、11-左差速大齿轮、12-右差速大齿轮、13-传动轴、14-支撑套。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步地详细描述。如图1、图2所示，本技术包括履带驱动轮1、驱动半轴2、半轴支撑套3、差速操作手柄4、左减速箱体5、右减速箱体6、主动齿轮7、差速小齿轮8、复位弹簧9、轴承盖10、左差速大齿轮11、右差速大齿轮12、传动轴13、支撑套14；其中：一对驱动半轴2为同轴对称安装，并与传动轴13为平行设置。在一对驱动半轴2的内端套设有支撑套14，该一对驱动半轴2与支撑套14为同轴安装。在一对驱动半轴2的内端还分别安装有一对差速大齿轮即左差速大齿轮11、右差速大齿轮12，并由套设于一对驱动半轴2内端的支撑套14实现对左差速大齿轮11、右差速大齿轮12的轴向定位；在一对驱动半轴2的外端分别安装有一对履带驱动轮1。驱动半轴2通过一对轴承贯穿于半轴支撑套3内，一对半轴支撑套3分别通过螺栓与左减速箱体5、右减速箱体6形成固体连接。半轴支撑套3用于支撑驱动半轴2。左差速大齿轮11、右差速大齿轮12分别安装在左减速箱体5、右减速箱体6内，并分别与一对差速小齿轮8相啮合。左减速箱体5和右减速箱体6为对称设置。传动轴13通过其两端分别设有的轴承和轴承盖10安装在左、右减速箱体上。在传动轴13的中间安装有主动齿轮7。以主动齿轮7为中心，在传动轴13上还对称安装有一对差速小齿轮8、一对复位弹簧9、一对轴承和一对轴承盖10；该差速小齿轮8位于主动齿轮7与轴承盖10之间并带有复位弹簧9，复位弹簧9套设于传动轴13上。一对差速小齿轮8分别与一对差速大齿轮即左差速大齿轮11、右差速大齿轮12相啮合；与一对差速小齿轮8垂直相交安装有一对差速操作手柄4。在主动齿轮7上设置有可插入差速小齿轮8一侧的内花键齿槽，该差速小齿轮8的另一侧设置有可与轴承盖10上的内齿爪相啮合的外齿爪。差速小齿轮8的轴向宽度应大于左差速大齿轮11、右差速大齿轮12的轴向宽度，从而使一对差速小齿轮8与左差速大齿轮、右差速大齿轮始终啮合在一起。本技术的工作原理如下：参照图1、图2。拉动一侧的差速操作手柄4，此时差速小齿轮8在操作力的作用下，向一侧移动，从而脱离主动齿轮7的内花键齿槽，同时差速小齿轮8的一侧外齿爪与轴承盖10上的内齿爪啮合，制动一侧履带，从而使一侧履带驱动轮1失去动力输出；而此时另一侧履带驱动轮正常输出动力，实现遥控履带微耕机向一侧快速灵活的转弯过程。同理，若要遥控履带微耕机实现向相反一侧转弯，可操作另一个差速操作手柄。遥控履带微耕机正常直线运转时，差速小齿轮8在复位弹簧9的作用下插入主动齿轮7上的内花键齿槽，实现刚性结构传动，使两侧同时输出动力。具体是，由传动轴中间的主动齿轮7输入动力，带动传动轴13上的一对差速小齿轮8转动，上述一对差速小齿轮8分别通过与左差速大齿轮11、右差速大齿轮12相啮合，将动力传递到一对驱动半轴2上，实现动力输出；然后带动一对履带驱动轮1旋转，实现履带工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.遥控履带微耕机差速装置，其特征是，其包括同轴对称安装于一对驱动半轴上的履带驱动轮、半轴支撑套和差速大齿轮；还包括同轴安装于传动轴上的主动齿轮、差速小齿轮、复位弹簧和轴承盖；差速大齿轮与差速小齿轮相啮合；与差速小齿轮垂直相交安装有差速操作手柄；通过差速操作手柄，能带动差速小齿轮向一侧移动，并使差速小齿轮脱离主动齿轮上的内花键齿槽，同时差速小齿轮的一侧外齿爪与轴承盖上的内齿爪啮合；在复位弹簧的作用下，能使差速小齿轮插入主动齿轮上的内花键齿槽。

【技术特征摘要】
1.遥控履带微耕机差速装置，其特征是，其包括同轴对称安装于一对驱动半轴上的履带驱动轮、半轴支撑套和差速大齿轮；还包括同轴安装于传动轴上的主动齿轮、差速小齿轮、复位弹簧和轴承盖；差速大齿轮与差速小齿轮相啮合；与差速小齿轮垂直相交安装有差速操作手柄；通过差速操作手柄，能带动差速小齿轮向一侧移动，并使差速小齿轮脱离主动齿轮上的内花键齿槽，同时差速小齿轮的一侧外齿爪与轴承盖上的内齿爪啮合；在复位弹簧的作用下，能使差速小齿轮插入主动齿轮上的内花键齿槽。2.如权利要求1所述的遥控履带微耕机差速装置，其特征是，所述一对驱动半轴的内端套设有支撑套；该一对驱动半轴与支撑套为同轴安装。3.如权利要求1或2所述的遥控履带微耕机差速装置，其特征是，所述驱动半轴与传动轴为平行设置。4.如权利要求3所述的遥控履带微耕机差速装置，其特征是，所述驱动半轴通过一对轴承贯穿于半轴支撑套内；一对半轴支撑套分别与左、右减速箱体形成固体连接。5.如权利要求4所述的遥控履带微耕机差速装置，其特征是，所述主动齿轮安装于传动轴中间，一对差速小齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迪，
申请(专利权)人：刘迪，
类型：新型
国别省市：山东,37