本实用新型专利技术公开了一种大型车辆机械式立体存取装置，包括了支撑模块和搬运模块。所述支撑模块包括钢结构车位和车板，用于停放所述大型车；所述的搬运模块由搬运器和堆垛设备组成；所述堆垛设备上安装有搬运器和二级侧移组件；所述搬运器上安装了一级侧移组件，所述一级侧移组件上安装了插销组件，通过驱动滑块直线滑移实现车板移动，所述插销组件通过伸缩实现与车板的挂接与脱离；所述二级侧移组件通过驱动搬运器移动实现把车板从钢结构车位上拖拉到堆垛设备上或从堆垛设备上拖拉到钢结构车位上。本实用新型专利技术结构简单可靠，运用灵活，可实现车辆的纵向或横向搬运，承载力大，可用于大型车辆的搬运，尤其是大巴车的搬运，而且结合电气元件可实现精准定位和平稳运转。
【技术实现步骤摘要】
一种大型车辆机械式立体存取装置
本技术涉及智能停车库
更具体地说涉及智能立体车库停车设备的存取机构。
技术介绍
目前，立体车库中的停车设备中，存取车搬运器是常用工具，然而市场上大多数机械车库都属于小车车库，大型车辆智能机械停车库并没有普及。但随着经济的飞速发展，城市停车越发艰难，特别是大车占地太广，基本上没有大型车的标准停车库，所以此项技术主要是针对城市大型车辆停车库中智能存取机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大型车辆机械式立体存取装置，它能有效实现大型车辆存取车时的固定、纵向或横向运动。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：利用包胶轮、导向轮配合导轨的组合，能实现稳定的行走。基于大型车辆机械式立体存取装置，包括支撑模块和搬运模块，堆垛设备框两端上设有两排18组导轮组件，两根搬运器行走导轨布置在导轮组件内侧，两根搬运器行走导轨之间布置有二级侧移组件；搬运器5由两根搬运器行走导轨支撑，搬运器框两端设有6个行走轮和6个导向轮，行走轮内侧布置有两个直线导轨-滑块，直线导轨-滑块之间布置有一级侧移组件；插销组件由直线导轨-滑块支撑，直线导轨-滑块上布置有底板，底板下两端布置有两个链条安装板，底板内布置有插销组件。本专利技术通过连杆滑块机构的使用，实现了插销钩拉车板的功能，而且插销伸缩灵活，能节省钩拉时间，提高设备运行效率。本专利技术通过使用直线导轨-滑块的使用，实现了插销组件的移动以拉动车板，而且直线导轨-滑块的灵活性和直线度高，能实现插销精准定位和快速滑动。本专利技术工作过程和原理是：取车时，通过安装在一级侧移组件上的插销电机传动连接在电机孔中的凸轮轴转动，驱动安装在凸轮轴上的凸轮转动，带动跟凸轮相连接的连杆，使连杆推动固定在连杆另一端的插销伸出，扣入车板连接孔中，进行钩拉连接，然后两级侧移机构同时动作；由安装在堆垛设备上的侧移电机传动连接在电机孔中的轴转动，驱动安装在轴上的一侧链轮和联轴器带动的另一侧链轮同时转动，带动两侧链条拉动带动搬运器行走，搬运器沿搬运器行走轨道行走拉动车板装载到堆垛设备上，实现二级侧移；同时，由安装在搬运器上的滑块电机传动连接在电机孔中的轴转动，驱动安装在轴上的两组链轮组转动，链条带动滑块滑动，滑块联动插销组件挂接车板侧移，实现一级侧移运动，使车板离开车位，完成取车功能。存车时，由安装在堆垛设备上的侧移电机传动连接在电机孔中的轴转动，驱动安装在轴上的一侧链轮和联轴器带动的另一侧链轮同时转动，带动两侧链条拉动带动搬运器行走，搬运器5沿搬运器行走轨道行走拉动车板装载到堆垛设备上，实现二级侧移；同时，由安装在搬运器上的滑块电机传动连接在电机孔中的轴转动，驱动安装在轴上的两组链轮组转动，由链条带动滑块滑动，使滑块联动插销组件挂接车板侧移，实现一级侧移运动，使车板移动到钢结构车位上，然后通过安装在一级侧移组件上的插销电机传动连接在电机孔中的凸轮轴转动，驱动安装在凸轮轴上的凸轮转动，带动跟凸轮相连接的连杆，使连杆拉动固定在连杆另一端的插销缩回，脱离车板连接孔中，使插销组件与车板脱离连接，完成存车功能。此专利技术，解决了大型车智能机械车库在市场上的空白。且结构简单可靠，运用灵活，可实现车辆的纵向或横向搬运，承载力大，可用于大型车辆的搬运，尤其是大巴车的搬运，而且结合电气元件可实现精准定位和平稳运转。附图说明结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本技术的上述其他特征及优点，其中：图1为机械式立体存取装置；图2为支撑模块组件；图3为搬运器模块；图4为搬运器；图5为堆垛设备；图6为一级侧移组件主视图及俯视图。图中1-支撑模块，2-搬运模块，3-车板，4钢结构车位，5-搬运器，6-堆垛设备，7-一级侧移组件，8插销组件，9-搬运器框，10-导向轮，11-行走轮，12-惰轮，13-堆垛设备框，14-二级侧移组件，15-导轮组件，16-搬运器行走导轨，17-滑块电机，18-链轮组，19-轴A，20-直线导轨-滑块。具体实施方式参见示出本技术实施例的附图，下文将更详细地描述本技术。然而，本技术可以以多种不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。参见图1-6，基于大型车辆机械式立体存取装置，包括支撑模块1和搬运模块2，堆垛设备框13两端上设有两排18组导轮组件15，两根搬运器行走导轨16布置在导轮组件15内侧，两根搬运器行走导轨16之间布置有二级侧移组件14；搬运器5由两根搬运器行走导轨16支撑，搬运器框9两端设有6个行走轮11和6个导向轮10，行走轮11内侧布置有两个直线导轨-滑块20，直线导轨-滑块20之间布置有一级侧移组件7；插销组件8由直线导轨-滑块20支撑，直线导轨-滑块20上布置有底板，底板下两端布置有两个链条安装板，底板内布置有插销组件。本专利技术通过连杆滑块机构的使用，实现了插销钩拉车板的功能，而且插销伸缩灵活，能节省钩拉时间，提高设备运行效率。本专利技术通过使用直线导轨-滑块的使用，实现了插销组件的移动以拉动车板，而且直线导轨-滑块的灵活性和直线度高，能实现插销精准定位和快速滑动。本专利技术工作过程和原理是：取车时，通过安装在一级侧移组件7上的插销电机传动连接在电机孔中的凸轮轴转动，驱动安装在凸轮轴上的凸轮转动，带动跟凸轮相连接的连杆，使连杆推动固定在连杆另一端的插销伸出，扣入车板3连接孔中，进行钩拉连接，然后两级侧移机构同时动作；由安装在堆垛设备6上的侧移电机传动连接在电机孔中的轴31转动，驱动安装在轴上的一侧链轮和联轴器带动的另一侧链轮同时转动，带动两侧链条拉动带动搬运器5行走，搬运器5沿搬运器行走轨道16行走拉动车板3装载到堆垛设备6上，实现二级侧移；同时，由安装在搬运器5上的滑块电机17传动连接在电机孔中的轴19转动，驱动安装在轴19A上的两组链轮组18转动，链条带动滑块20滑动，滑块20联动插销组件8挂接车板3侧移，实现一级侧移运动，使车板3离开车位，完成取车功能。存车时，由安装在堆垛设备6上的侧移电机传动连接在电机孔中的轴B转动，驱动安装在轴B上的一侧链轮和联轴器带动的另一侧链轮同时转动，带动两侧链条拉动带动搬运器5行走，搬运器5沿搬运器行走轨道16行走拉动车板3装载到堆垛设备6上，实现二级侧移；同时，由安装在搬运器5上的滑块电机17传动连接在电机孔中的轴19转动，驱动安装在轴19上的两组链轮组18转动，由链条34带动滑块20滑动，使滑块20联动插销组件8)挂接车板3侧移，实现一级侧移运动，使车板3移动到钢结构车位4上，然后通过安装在一级侧移组件7上的插销电机传动连接在电机孔中的凸轮轴转动，驱动安装在凸轮轴上的凸轮转动，带动跟凸轮相连接的连杆，使连杆拉动固定在连杆另一端的插销缩回，脱离车板3连接孔中，使插销组件8与车板3脱离连接，完成存车功能。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大型车辆机械式立体存取装置，该装置安装于机械立体车库内，其特征在于，该装置包括支撑模块(1)和搬运模块(2)，其中搬运模块(2)由插销组件(8)和侧移组件实现动作运转；插销组件(8)安装在搬运器(5)上，由插销电机、凸轮轴、凸轮、连杆、插销、滑动轴承、套管、底板构成；侧移组件由一级侧移组件(7)和二级侧移组件(14)组成，一级侧移组件(7)安装在搬运器(5)上，由滑块电机(17)、轴A(19)、链轮组(18)、链条安装板、直线导轨‑滑块(20)构成，二级侧移组件(14)安装在堆垛设备(6)上，由侧移电机、轴B、联轴器、链轮、链条构成。
【技术特征摘要】
1.一种大型车辆机械式立体存取装置，该装置安装于机械立体车库内，其特征在于，该装置包括支撑模块(1)和搬运模块(2)，其中搬运模块(2)由插销组件(8)和侧移组件实现动作运转；插销组件(8)安装在搬运器(5)上，由插销电机、凸轮轴、凸轮、连杆、插销、滑动轴承、套管、底板构成；侧移组件由一级侧移组件(7)和二级侧移组件(14)组成，一级侧移组件(7)安装在搬运器(5)上，由滑块电机(17)、轴A(19)、链轮组(18)、链条安装板、直线导轨-滑块(20)构成，二级侧移组件(14)安装在堆垛设备(6)上，由侧移电机、轴B、联轴器、链轮、链条构成。2.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述插销组件的运转如下：a)由所述插销电机传动凸轮轴，b)由所述凸轮轴传动凸轮，c)由凸轮传动连杆，d)由连杆拉动插销在滑动轴承中做伸缩运动。3.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述一级侧移组件的运转如下：a)由所述滑块电机(17)传动轴A(19)，b)由所述轴A(19)传动链轮组(18)，c)由所述链轮组(18)传动链条安装板联动滑块(20)，d)由所述滑块(20)移动插销组件(8)做直线行走拖动车板(3)，使其做侧移运动。4.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述二级侧移组件的运转如下：a)所述侧移电机传动轴B，b)由所述轴B传动链轮，c)所述链轮传动链条，d)所述链条传动搬运器(5)使其与一级侧移组件(7)同向侧移运动。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁虎，张建林，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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