一种取布针刺吸盘系统技术方案

本实用新型专利技术属于复合纤维织物加工领域，尤其涉及一种对裁切完成的复合纤维织物进行拾取的取布针刺吸盘系统，具体的包括主控计算机、PLC和若干针刺吸头；其中，PLC通过每个针刺吸头所对应的气动电磁阀与针刺吸头连接，PLC与主控计算机连接；每个针刺吸头具有唯一的编号，供主控计算机对其进行区分。本实用新型专利技术中所提供的取布针刺吸盘系统，通过将所裁切布料的形状输入主控计算机内，主控计算机可以此为依据对若干针刺吸头进行控制，使得与所裁切的布料所对应的针刺吸头执行拾取的动作指令，通过将方案中的取布针刺吸盘系统与机械手连接，可精准的实现所拾取布料的转运，通过上述方式有效的提高了工作效率，降低了人力成本。

A needle suction sucker system for cloth removal

The utility model belongs to the processing field of composite fiber fabrics, in particular to a cloth picking needle sucker system for cutting composite fiber fabrics, which comprises a main control computer, a PLC and a number of needle suckers, wherein the PLC is connected with the needle sucker through the pneumatic electromagnetic valve corresponding to each needle sucker, PL. C is connected to the master computer; each needle sucker has a unique number for the master computer to distinguish it. The cloth-taking needle sucker system provided by the utility model can control several needle suckers by inputting the shape of the cloth cut into the main control computer, so that the needle sucker corresponding to the cloth cut can execute the action instructions of picking up, and the cloth-taking needle in the scheme can be obtained by inputting the shape of the cloth cut into the main control computer. The puncture chuck system is connected with the manipulator, which can accurately realize the transfer of the picked fabric. The work efficiency is effectively improved and the labor cost is reduced by the above way.

【技术实现步骤摘要】
一种取布针刺吸盘系统
本技术属于复合纤维织物加工领域，尤其涉及一种对裁切完成的复合纤维织物进行拾取和转移的取布针刺吸盘系统。
技术介绍
复合材料是由有机高分子、无机非金属或金属等几类不同材料通过复合工艺组合而成的新型材料，它既能保留原组分材料的主要特色，又通过复合效应而获得原组分所不具备的性能，目前已被广泛应用于航空航天和汽车领域。复合纤维织物可通过热压的方式形成所需的结构件形状，而在热压前，通过对复合纤维织物的裁切和堆叠来满足最终结构件的尺寸及厚度等要求。目前对多种形状的多层复合纤维织物进行逐一拾取及堆叠的过程，大多通过人工方式实现，上述方式虽然可保证裁切完成的布料与废料的有效分离以及堆叠的准确性，但是效率低下，极大的提高了人力成本。鉴于目前在对裁切完成的复合纤维织物进行拾取和转移的过程中所存在的问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种取布针刺吸盘系统，使其更具有实用性。
技术实现思路
本技术提供一种取布针刺吸盘系统，通过自动化的拾取，有效的提高了工作效率，降低了人力成本。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种取布针刺吸盘系统，包括主控计算机、PLC和若干针刺吸头；其中，PLC通过每个针刺吸头所对应的气动电磁阀与针刺吸头连接，PLC与主控计算机连接；每个针刺吸头具有唯一的编号，供主控计算机对其进行区分。进一步地，取布针刺吸盘系统还包括若干设置于PLC与气动电磁阀之间的成组阀岛，每个成组阀岛与至少2个气动电磁阀连接，且通过与其一一对应的阀岛总线驱动器与PLC连接；每个成组阀岛也具有唯一的编号，供主控计算机对其进行区分。进一步地，若干针刺吸头通过吸盘框进行固定，吸盘框上供针刺吸头安装的位置成矩形阵列分布，针刺吸头分布于矩形阵列中的局部或全部位置上。进一步地，与每个成组阀岛连接的针刺吸头在矩形阵列上非均匀分布。进一步地，PLC与主控计算机通过以太网连接。进一步地，阀岛总线驱动器与PLC通过总线连接。采用了上述技术方案后，本技术具有以下的有益效果：本技术中所提供的取布针刺吸盘系统，通过将所裁切的布料的形状输入主控计算机内，主控计算机可以此为依据对若干针刺吸头进行控制，使得与所裁切的布料所对应的针刺吸头执行拾取的动作指令，在防止废料被拾取的同时保证被拾取布料的平整性，避免了其因局部未被拾取而产生弯曲，通过将方案中的取布针刺吸盘系统与机械手连接，可精准的实现所拾取布料的转运，通过上述方式有效的提高了工作效率，降低了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中取布针刺吸盘系统的框架图；附图标记：主控计算机1、PLC2、针刺吸头3、成组阀岛4、吸盘框5、阀岛总线驱动器6。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1所示，一种取布针刺吸盘系统，包括主控计算机1、PLC2和若干针刺吸头3；其中，PLC2通过每个针刺吸头3所对应的气动电磁阀与针刺吸头3连接，PLC2与主控计算机1连接；每个针刺吸头3具有唯一的编号，供主控计算机1对其进行区分，还包括若干设置于PLC2与气动电磁阀之间的成组阀岛4，每个成组阀岛4与至少2个气动电磁阀连接，且通过与其一一对应的阀岛总线驱动器6与PLC2连接；每个成组阀岛4也具有唯一的编号，供主控计算机1对其进行区分，通过成组阀岛4的设置可对若干针刺吸头3进行集中控制，可便于控制系统的布局且降低控制难度。在本实施例中若干针刺吸头3通过吸盘框5进行固定，吸盘框5上供针刺吸头3安装的位置成矩形阵列分布，其中将安装位置成矩形阵列分布的目的在于，便于每个针刺吸头3唯一编号的确定。本实施例中，吸盘框5的中心与矩形阵列的中心重合，作为针刺吸头3分布的坐标原点，初始状态调节至沿裁切机A的布面前进方向为X轴正方向，机头初始位置为X轴负方向。安装位置的阵列以上述坐标原点为中心按55X100mm均匀对称分布成59X13阵列，即X方向的分布间距为55mm，Y方向的分布间距为100mm，其中每个针刺吸头3的作用有效矩形面积为32X13mm；每个针刺吸头3的编号表示为M[i,j]；每个针刺吸头3相对于吸盘框5中心的坐标矢量表示为[X（i）,Y（j）]；其中，1≤i≤59,1≤j≤13。在实际对针刺吸头3进行布阵时，为了减少整个吸盘的重量和节约成本，将针刺吸头3分布于矩形阵列中的局部位置上，主控计算机1可通过所输入的裁切布料的形状判断出在安装位置的矩形阵列中，哪些位置是不要对所裁切布料进行吸取的，这些位置则无需设置针刺吸头3，同时在所有已经设置的针刺吸头3中也可根据所要拾取的布料的大小及重量来选择针刺吸头3的开启密度，如当布料重量较轻时，可采用间隔的方式来开启已经设置的针刺吸头3。与每个成组阀岛4连接的针刺吸头3在矩形阵列上非均匀分布，这样的布置方式相对于均匀的将针刺吸头3与成组阀岛4相匹配更具实用性，因为在实际工作的过程中，因为所需结构件的多样性，使得同一结构件不同层位的布料形状差异较大，而现有技术中，主控计算机1通过输入的所有布料的图形以及矩形阵列的分布形式，可通过适当的算法分析判断出位于矩形阵列中哪些安装位置的针刺吸头3在对所有形状的布料进行拾取的过程中，动作的一致性几率较大，可将这一类针刺吸头3通过同一成组阀岛4连接。本实施例中，PLC2与主控计算机1通过以太网连接，阀岛总线驱动器与PLC2通过DeviceNET总线连接。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取布针刺吸盘系统，其特征在于，包括主控计算机（1）、PLC（2）和若干针刺吸头（3）；其中，所述PLC（2）通过每个所述针刺吸头（3）所对应的气动电磁阀与所述针刺吸头（3）连接，所述PLC（2）与所述主控计算机（1）连接；每个所述针刺吸头（3）具有唯一的编号，供所述主控计算机（1）对其进行区分。

【技术特征摘要】
1.一种取布针刺吸盘系统，其特征在于，包括主控计算机（1）、PLC（2）和若干针刺吸头（3）；其中，所述PLC（2）通过每个所述针刺吸头（3）所对应的气动电磁阀与所述针刺吸头（3）连接，所述PLC（2）与所述主控计算机（1）连接；每个所述针刺吸头（3）具有唯一的编号，供所述主控计算机（1）对其进行区分。2.根据权利要求1所述的取布针刺吸盘系统，其特征在于，还包括若干设置于所述PLC（2）与气动电磁阀之间的成组阀岛（4），每个所述成组阀岛（4）与至少2个所述气动电磁阀连接，且通过与其一一对应的阀岛总线驱动器（6）与所述PLC（2）连接；每个所述成组阀岛（4）也具有唯一的编号，供所述主控计...

【专利技术属性】
技术研发人员：钮青，谈源，王志强，张俭，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32