一种机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法技术

一种机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法的技术领域，是属于，机器人、人工智能、计算机、图像处理、味觉传感器技术、听觉传感器技术，数学等技术领域，主要技术是把2种以上的机械器官产生的数据，同时记录下来，同时把时间也保存起来，建立映射，把各器官产生的数据保存在各自的集合里，通过子集搜索相同事件进行联想，再通过时间映射向其他的集合扩散，进一步的产生联想，就这样一步一步的联想下去，一般是可以收敛的，如果不能收敛，就设定多少步后停止，这样就使机器具有无限的联想力。

A design method of robot's visual sense of hearing and time Association

The technical field of a method of designing robot's visual and auditory sense by time association belongs to the technical field of robot, artificial intelligence, computer, image processing, taste sensor technology, auditory sensor technology, mathematics and so on. The main technology is to record the data produced by more than two kinds of mechanical organs at the same time. At the same time, it saves time, builds a mapping, saves the data produced by each organ in its own set, searches for the same event by subset to associate, then diffuses to other sets by time mapping, and further generates associations. Generally, the associations can be converged step by step, such as If the fruit can not converge, the number of stops will be set, so that the machine will have infinite Association.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法
一种机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法的
，是属于，机器人、人工智能、计算机、图像处理、味觉传感器技术、听觉传感器技术，数学等
，主要技术是把2种以上的机械器官产生的数据，同时记录下来，同时把时间也保存起来，建立映射，把各器官产生的数据保存在各自的集合里，通过子集搜索相同事件进行联想，再通过时间映射向其他的集合扩散，进一步的产生联想，就这样一步一步的联想下去，一般是可以收敛的，如果不能收敛，就设定多少步后停止，这样就使机器具有无限的联想力。
技术介绍
智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。1948年诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1956年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1959年德沃尔与美国专利技术家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国CincinnatiMilacron公司的机器人T3。美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。iRobot公司北京区授权代理商：北京微网智宏科技有限公司。2006年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。因此对于智能机器人重要的输入信息就是视觉味觉听觉，现在的技术没有把视觉味觉听觉很好的对应起来，更不用说能让机器具有联想的功能，因此有了本专利技术。
技术实现思路
由于人工智能和机器人的快速发展，在现有的技术上，人类利用摄像头能很好的识别一些事物，同时人类利用电子舌能很好的区分各种味道，听觉的处理更不用说了，在单方面的技术都超过了人类的识别的能力，在人类的行为中，当人类看见盐，就会想起它是咸的，尝到咸的味道，就会想起它是盐，再过了一段时间再一次的看见盐的情况下，同时听到狗的叫声，把这样的事件同时记录下来，但现在的计算机技术还没有办法实现这种联想的作用，因此本专利技术正好是解决这种技术，实现这种相互映射的功能，本专利技术的重中之重是通过时间把它们联系起来，通过时间映射来实现。一种机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法，其特征是，机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法，由6部分构成，1.视觉部分，2.味觉部分，3.听觉部分，4.是以时间作为映射进行存储的方法5.是建立对应关系，6.产生联想，视觉部分主要是使用摄像机把图像拍摄下来，把图像的数据和当时拍摄的时间一起存储到一个集合空间，味觉处理的方法就是用电子舌对物质进行味觉识别，然后让产生的味觉数据和当时的时间一起存储在一个集合里，听觉部分就是接收声音并进行处理，把听到声音的数据和当时的时间一起存储到一个集合里，以时间作为映射进行存储的方法采用如下设计，如果机器人多器官同时接受到信号，通过运算需要同时保存这些数据，并让它们以时间建立映射关系，采取的方法是把各器官得到的数据各自保存在自己的集合里，如果这个事件已经存在，就把他并入这个事件的子集里，同时调来发生时的时间，把这个时间和各个器官的事件一起保存起来，建立对应关系，就是建立图像、味觉、听觉的对应关系，由于保存时，把时间同时保存下来，因此可以通过时间建立对应关系，以时间记忆作为2者的关联，具备唯一性和实时性，因此其中的一个器官被激活，就可以通过时间映射到其他的集合，把其他的也激活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法，其特征是，机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法，由6部分构成，1.视觉部分，2.味觉部分，3.听觉部分，4.是以时间作为映射进行存储的方法5.是建立对应关系，6.产生联想，视觉部分主要是使用摄像机把图像拍摄下来，把图像的数据和当时拍摄的时间一起存储到一个集合空间，味觉处理的方法就是用电子舌对物质进行味觉识别，然后让产生的味觉数据和当时的时间一起存储在一个集合里，听觉部分就是接收声音并进行处理，把听到声音的数据和当时的时间一起存储到一个集合里，以时间作为映射进行存储的方法采用如下设计，如果机器人多器官同时接受到信号，通过运算需要同时保存这些数据，并让它们以时间建立映射关系，采取的方法是把各器官得到的数据各自保存在自己的集合里，如果这个事件已经存在，就把他并入这个事件的子集里，同时调来发生时的时间，把这个时间和各个器官的事件一起保存起来，建立对应关系，就是建立图像、味觉、听觉的对应关系，由于保存时，把时间同时保存下来，因此可以通过时间建立对应关系，以时间记忆作为2者的关联，具备唯一性和实时性，因此其中的一个器官被激活，就可以通过时间映射到其他的集合，把其他的也激活，产生联想是采用这样的设计，因为在一种感觉的集合里有很多子集，这些子集是由不同时间存储的同一事件，因此当这个事件被匹配上激活，就会激发整个子集，就会通过不同的时间去联想和这个事件的有关的事件，这样它就会激发其他集合的子集，如果其他集合的子集这个事件，也有不同时间的事件，这样就激发其他集合的子集，这样一般是可以收敛的，但也有可能一些事件不能收敛，那么就设定经过多少次联想后，就终止，通过上面这样的设计，本专利技术具有这样的功能，比如听到一段美妙的音乐，让这段音乐和听觉集合数据库进行匹配，匹配上了，就查找有没有子集，就是搜索以前是否发生过相同的音乐，然后通过事件记录的时间，在图像和味觉集合上搜索这个时间，比如在图像集合找到这个时间，就把这个时间对应的图像事件激活，通过这个图像事件，查找相同事件的子集，这就是联想，如果这个子集有几个对应的相同事件，就进一步的联想，就是把这个事件对应的不同时间，映射到其他的集合进行搜索，这样一步一步的联想下去，一般是可以收敛的，如果不能收敛，就设定这样的联想进行多少步终止，这样就赋予机器人无比的联想能力。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法，其特征是，机器人视觉味觉听觉以时间联想的设计方法，由6部分构成，1.视觉部分，2.味觉部分，3.听觉部分，4.是以时间作为映射进行存储的方法5.是建立对应关系，6.产生联想，视觉部分主要是使用摄像机把图像拍摄下来，把图像的数据和当时拍摄的时间一起存储到一个集合空间，味觉处理的方法就是用电子舌对物质进行味觉识别，然后让产生的味觉数据和当时的时间一起存储在一个集合里，听觉部分就是接收声音并进行处理，把听到声音的数据和当时的时间一起存储到一个集合里，以时间作为映射进行存储的方法采用如下设计，如果机器人多器官同时接受到信号，通过运算需要同时保存这些数据，并让它们以时间建立映射关系，采取的方法是把各器官得到的数据各自保存在自己的集合里，如果这个事件已经存在，就把他并入这个事件的子集里，同时调来发生时的时间，把这个时间和各个器官的事件一起保存起来，建立对应关系，就是建立图像、味觉、听觉的对应关系，由于保存时，把时间同时保存下来，因此可以通过时间建立对应关系，以时间记忆作为2者的关联，具备唯一性和实时性，因此其中的一个器官被激活，就...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明建，
申请(专利权)人：胡明建，
类型：发明
国别省市：浙江,33