一种螺旋升降式自动控制停车设备制造技术

本发明专利技术涉及停车设备领域，特别是涉及一种螺旋升降式自动控制停车设备，包括支撑架装置，所述支撑架装置的内部固定有车库，所述车库沿支撑架呈螺旋形布置，车库的开口朝外；所述支撑架装置的外侧固定设有螺旋形的导轨，导轨对应车库布置，导轨上安装有托车移车总装置，托车移车总装置可沿导轨螺旋升降到任意车库对应的位置；所述托车移车总装置包括安装于导轨上的转向架装置，转向架装置上部固定连接有丝杠移车装置和液压举车装置。本发明专利技术的烫金覆膜效率高、操作方便。

A screw lifting automatic control parking device

The invention relates to the field of parking equipment, in particular to a spiral lifting type automatic control parking equipment, including a support frame device, wherein a garage is fixed internally, the garage is arranged in a spiral shape along the support frame, the opening of the garage is outward, and the outer side of the support frame device is fixed with a spiral guide. The rail and the guide rail correspond to the garage arrangement, and the guide rail is equipped with the general device for moving the car by a trolley, which can be spirally lifted and lowered along the guide rail to the corresponding position of any garage; the general device for moving the trolley includes a bogie device mounted on the guide rail, and the upper part of the bogie device is fixedly connected with a screw moving device and a hydraulic lifting device. Set. The present invention has high efficiency and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋升降式自动控制停车设备
本专利技术属于停车设备领域，具体涉及一种螺旋升降式自动控制停车设备。
技术介绍
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15％-20％，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2％-3％，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。美国、英国、德国、日本、新加坡等国由于经济发展早，小汽车的停车问题很早就成为各国的普遍问题。从发达国家的停车规划和布局发展的历史和现状来看，基本都是从被动的增加停车位来满足停车需求的增加，逐渐发展到以停车需求控制用地，以停车位的供给来控制交通量，即从被动建设转变为主动引导并且结合交通结构的调整，将合理布局停车场和提高已有停车场的利用率相结合在长期的规划、建设、管理实践中，各国积累了许多经验，值得我们借鉴。随着城市车辆的保有量迅速增加，相比之下，城市中“停车难”问题愈来愈突出。为解决这一矛盾，各国都在千方百计采取措施。在立体车库的生产中，日本的新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工；意大利的Sotefin、Interpark；德国的Palis等都是世界闻名的立体车库设备生产商，拥有很多的技术专利储备，他们以销售产品为主，售价相当高；国内厂家和科研机构研制出的样品，虽然价格较低，但无法大批量生产，技术性能、安全性、可靠性尚与国外产品有一定差距；中外合资企业，其产品性能价格比适中，但引进、消化国外先进技术面临又要很多难题。在我国随着现代各种高科技技术的发展，注入计算机技术和电子技术的高速发展，越来越多的新功能被引入到立体车库中，让齐向专业化、复杂化和智能化方向发展。但我国现有的自动立体车库产业发展并不十分完善，如在我国车库行业中并没可依据较高的行业技术标准；大部分车库是根据或引进国外先进技术进行设计制造，技术水平不高。并且我国国内并没有较大规模的车库生产加工企业，其大规模量产能力明显不足。在国内自动车库市场竞争无序，小型企业为抢占市场份额，进行恶性竞争；同时我国没有相关的部门参与详细研究，使其技术创新能力落后于其他国家。虽然立体车库在我国的发展势头非常迅猛，但是目前立体车库在住宅小区内的应用却是少得可怜。伴随我国经济的迅速发展，人们拥有自己的私家车也已经成为一种必然，那么应用于小区内的立体车库必将会如同雨后春笋一般迅速地生长起来，立体车库的技术也需要有其大幅度的发展。因此，无论是立体车库技术的研究买还是立体车库工程的建造，发展前景都是十分乐观的。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术还提供了一种螺旋升降式自动控制停车设备，该设备车位数量可根据可用土地面积调整，车位容量在九辆及九辆以上，(可根据需要增加停车装置层数)，可用土地面积大时，可增大每层停车位数及停车装置层数，(可用土地面积大时，可增加每层的停车位数)，当每层停车位数和停车装置层数较大时，可设置多条轨道和多个出入口，通过PLC控制使其互不干涉。该设备为单条轨道单出口的设计，轨道为螺旋上升型，将一辆车送至其停车位的过程中只有一次加速和一次减速的过程，故此装置应用于车位数量较多的多层设计时，要比现有的需多次加速减速的垂直循环类等更加省时，效率更高。本专利技术采用下述技术方案：一种螺旋升降式自动控制停车设备，包括支撑架装置，所述支撑架装置的内部固定有车库，所述车库沿支撑架呈螺旋形布置，车库的开口朝外；所述支撑架装置的外侧固定设有螺旋形的导轨，导轨对应车库布置，导轨上安装有托车移车总装置，托车移车总装置可沿导轨螺旋升降到任意车库对应的位置；所述托车移车总装置包括安装于导轨上的转向架装置，转向架装置上部固定连接有丝杠移车装置和液压举车装置，支撑架的上表面设有吊耳。进一步，所述支撑架装置包括底板，底板外圆周上等距分布有多个螺旋调平装置，底支撑板固定在底板上，所述底支撑板的中心位置固定有中心支撑杆，外侧靠近螺旋调平装置的位置分别固定有侧支撑杆，中心支撑杆和侧支撑杆的上部通过顶板固定在一起；通过调节螺旋调平装置使底板及整体设备不受地形干扰而保持水平位置；每两根侧支撑杆之间放置有多个车库，整体车库的排布位置呈螺旋上升型，与每层轨道相应支撑架装置的空间位置相对应，车库由纵向支撑板和横向支撑板固定在中心支撑杆和两侧支撑杆之间；进一步，纵向支撑板中心和横向支撑板固定，内侧与中心支撑杆固定，纵向支撑杆两端分别固定在侧支撑杆的两端；每个侧支撑杆相对应导轨的位置安装导轨支撑架；所述导轨通过导轨支撑架安装在支撑架装置上，导轨相对应每个车库的位置开有防倒车槽，与转向架装置中的防倒退钩相配合，防止托车移车总装置在移车过程中下滑。进一步，所述转向架装置包括由连接杆连接的第一单轨转向架及第二单轨转向架，所述第一单轨转向架与行走动力机构连接，所述第二单轨转向架设有防倒退钩，所述转向架装置与托车架连接；进一步，所述第一单轨转向架及第二单轨转向架均包括转向架体，所述转向架体可转动的连接两根走行轮轴，所述走行轮轴上安装有走行轮，所述转向架体上还对称安装有两根与两根走行轮轴轴线所在平面垂直的导向轮轴，所述导向轮轴上可转动的安装有导向轮，所述转向架体的上部固定有中间杆，中间杆的上部固定连接有中央牵引装置，中间杆的两端分别设有空气弹簧，空气弹簧用于保证拖车架的平稳，中央牵引装置与托车架固定连接。托车架上表面安装有固车装置；所述固车装置包括固车轴和柔性固车块，柔性固车块安装在固车轴上，柔性固车块为摩擦力较大的柔性材料，截面为三角形，所停汽车启动时，车轮为滚动状态，很容易从两个固车装置中移动，所停汽车制动时，车轮有滑动趋势，因摩擦力的原因以及两柔性固车块的变形将车轮抱紧，所停汽车将不会在托车架上滑动。进一步，所述同一根走形轮轴上的两个走行轮半径不同，远离车库的走行轮半径大于靠近车库的走行轮，用于弥补两个走行轮工作时的速度差。第一单轨转向架与第二单轨转向架通过走行轮、导向轮的接触与导轨相配合，为配合导轨的螺旋角度，两个转向架体整体沿导轨方向有一定的弧度；所述稳定轮安装在托车架上，运动时与导轨接触，用于保证转向架装置整体及托车架的稳定进一步，所述行走动力机构包括与转向架体固定连接的驱动电机，所述驱动电机通过锥齿轮传动将动力传输给第一单轨转向架的其中一根走行轮轴，与动力机构连接的走行轮轴所连接的走行轮上设有刹车片。进一步，所述托车架为具有空腔的箱体结构，所述空腔中设置转向架装置，转向架装置与箱体结构的第一侧壁固定连接，所述第一侧壁为“凹”型结构，包括两端的凸起结构及中部用于安装移车机构的安装槽，第一侧壁对侧的侧壁设有用于走行轮穿过的第一开口，所述凸起结构设有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，包括支撑架装置，所述支撑架装置的内部固定有车库，所述车库沿支撑架呈螺旋形布置，车库的开口朝外；所述支撑架装置的外侧固定设有螺旋形的导轨，导轨对应车库布置，导轨上安装有托车移车总装置，托车移车总装置可沿导轨螺旋升降到任意车库对应的位置；所述托车移车总装置包括安装于导轨上的转向架装置，转向架装置上部固定连接有丝杠移车装置和液压举车装置。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，包括支撑架装置，所述支撑架装置的内部固定有车库，所述车库沿支撑架呈螺旋形布置，车库的开口朝外；所述支撑架装置的外侧固定设有螺旋形的导轨，导轨对应车库布置，导轨上安装有托车移车总装置，托车移车总装置可沿导轨螺旋升降到任意车库对应的位置；所述托车移车总装置包括安装于导轨上的转向架装置，转向架装置上部固定连接有丝杠移车装置和液压举车装置。2.如权利要求1所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，所述支撑架装置包括底板，底板外圆周上等距分布有多个螺旋调平装置，底支撑板固定在底板上，所述底支撑板的中心位置固定有中心支撑杆，外侧靠近螺旋调平装置的位置分别固定有侧支撑杆，中心支撑杆和侧支撑杆的上部通过顶板固定在一起；每两根侧支撑杆之间放置有多个车库，整体车库的排布位置呈螺旋上升型，与每层轨道相应支撑架装置的空间位置相对应，车库由纵向支撑板和横向支撑板固定在中心支撑杆和两侧支撑杆之间。3.如权利要求2所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，纵向支撑板中心和横向支撑板固定，内侧与中心支撑杆固定，纵向支撑杆两端分别固定在侧支撑杆的两端；每个侧支撑杆相对应导轨的位置安装导轨支撑架；所述导轨通过导轨支撑架安装在支撑架装置上，导轨相对应每个车库的位置开有防倒车槽，与转向架装置中的防倒退钩相配合，防止托车移车总装置在移车过程中下滑。4.如权利要求1所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，所述转向架装置包括由连接杆连接的第一单轨转向架及第二单轨转向架，所述第一单轨转向架与行走动力机构连接，所述第二单轨转向架设有防倒退钩，所述转向架装置与托车架连接。5.如权利要求4所述的螺旋升降式自动控制停车设备，其特征是，所述第一单轨转向架及第二单轨转向架均包括转向架体，所述转向架体可转动的连接两根走行轮轴，所述走行轮轴上安装有走行轮，所述转向架体上还对称安装有两根与两根走行轮轴轴线所在平面垂直的导向轮轴，所述导向轮轴上可转动的安装有导向轮，所述转向架体固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，侯森，康明闯，颜文奇，程浪，丁含月，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37