一种自动环保打孔机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动环保打孔机械手，包括柜体、吸尘箱和打孔模块，柜体内部右侧设有吸尘箱，定位板上设有定位孔和排污槽，打孔模块侧端分别设有吹风口、激光头、喷油口和喷水口。本实用新型专利技术在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，工作时，在第一滑臂和第二滑壁的作用下，工作面积大，自动化程度高，可根据不同材料选用吹风口、喷油口、喷水口进行降温，提高产品质量和成品率，激光头可以精准定位钻孔位置，同时在定位板和定位孔的作用下，本装置平衡稳定，定位精准，排污槽可自流排污，在第三电机和叶轮的作用下将定位板上的废料废水等吸到废料盒，安全环保无污染，减轻工作环境污染对身体的伤害。

An automatic environmental drilling manipulator

The utility model discloses an automatic environmental protection drilling manipulator, which comprises a cabinet body, a vacuum suction box and a perforation module. A vacuum suction box is arranged on the right side of the cabinet body, a positioning hole and a drainage slot are arranged on the positioning plate, and the side end of the perforation module is respectively provided with a blower, a laser head, a fuel injector and a water injector. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure design, convenient and quick operation, high practicability, large working area and high degree of automation under the action of the first sliding arm and the second sliding wall when working, and can be cooled by choosing air blower, fuel injector and water injector according to different materials to improve product quality and finished products. The laser head can accurately locate the drilling hole position. At the same time, under the action of the positioning plate and the positioning hole, the device is balanced, stable, precise positioning, and the sewage tank can discharge sewage by itself. Under the action of the third motor and impeller, the waste water on the positioning plate can be sucked into the waste box, which is safe, environmentally friendly and pollution-free. Bodily harm.

【技术实现步骤摘要】
一种自动环保打孔机械手
本技术涉及一种打孔机械手，具体是一种自动环保打孔机械手。
技术介绍
打孔机械手是适应制造业应用自动化设备替代人手的趋势而发展起来的，用来解决传统打孔、钻孔、扩孔、铣孔等加工环节中的人手打孔问题。但随着自动化技术和网络技术的发展应用，老式功能单一自动化程度低的设备已不能满足需求，机械打孔机向着更加自动化和远程控制方向发展。机械打孔的同时会产生烟尘和固体颗粒物，由于氧化、升华、蒸发的冷凝的热过程中形成的悬浮于气体中的固体微粒称为烟尘。粗粒子主要是人为源产生的原生粒子及自然界尘粒,易沉降,而且容易被阻留在鼻腔和口腔内，而细粒子主要是污染气体经过复杂的多相化学反应转化,或者由高温下排放的过饱和气态物质冷凝，再经碰撞、凝聚、吸附而形成。又称为可入肺颗粒，能够进入人体肺泡甚至血液系统中去，直接导致心血管病等多种疾病，粗颗粒包括金属碎粒等危害性更高。因此，本领域技术人员提供了一种自动环保打孔机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动环保打孔机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动环保打孔机械手，包括柜体、吸尘箱和打孔模块，所述柜体底端设有移动轮，所述柜体内部右侧设有吸尘箱，所述吸尘箱内部底端设有废料盒，所述废料盒内设有过滤网，所述吸尘箱内部上方设有第三电机，所述第三电机通过传动轴连接叶轮，所述废料盒顶端连接吸管尾端，所述吸管另一端设置在定位板一侧，所述定位板位于柜体上端，所述定位板上设有定位孔和排污槽，所述支撑柱设于柜体上端右侧，所述柜体内部左侧设置有第一电机，所述第一电机上端通过传动轴连接减速器，所述减速器上端连接花键螺杆，所述花键螺杆顶端通过轴承座连接支撑柱，所述花键螺杆通过滑块连接第一滑臂，所述第一滑臂左端设有第二电机，所述第一滑臂上设有滑槽，所述第一滑臂通过滑槽连接第二滑臂，所述第二滑臂右端设有打孔模块，所述打孔模块底端设有钻头，所述打孔模块侧端分别设有吹风口、激光头、喷油口和喷水口。作为本技术进一步的方案：所述移动轮选用万向轮。作为本技术再进一步的方案：所述第一电机和第二电机均采选用伺服电机。作为本技术再进一步的方案：所述减速器选用谐波传动减速器。作为本技术再进一步的方案：所述排污槽设为左高右低的斜度槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本技术涉及一种自动环保打孔机械手，本装置用于各型材料的打孔工作，工作时，在第一滑臂和第二滑壁的作用下，工作面积大，自动化程度高，可根据不同材料选用吹风口、喷油口、喷水口进行降温，提高产品质量和成品率，激光头可以精准定位钻孔位置，同时在定位板和定位孔的作用下，本装置平衡稳定，定位精准，排污槽可自流排污，在第三电机和叶轮的作用下将定位板上的废料废水等吸到废料盒，过滤网过滤杂质，安全环保无污染，减轻工作环境污染对身体的伤害。附图说明图1为自动环保打孔机械手的整体结构示意图。图2为自动环保打孔机械手中定位板的俯视图。图3为自动环保打孔机械手中打孔模块的仰视图。图中：1-柜体、2-第一电机、3-移动轮、4-支撑柱、5-减速器、6-花键螺杆、7-滑块、8-第二电机、9-第一滑臂、10-第二滑臂、11-打孔模块、12-吸管、13-定位板、14-叶轮、15-第三电机、16-废料盒、17-定位孔、18-过滤网、19-排污槽、20-激光头、21-吹风口、22-喷油口、23-喷水口、24-钻头、25-吸尘箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种自动环保打孔机械手，包括柜体1、吸尘箱25和打孔模块11，所述柜体1底端设有移动轮3，所述柜体1内部右侧设有吸尘箱25，所述吸尘箱25内部底端设有废料盒16，所述废料盒16内设有过滤网18，所述吸尘箱25内部上方设有第三电机15，所述第三电机15通过传动轴连接叶轮14，所述废料盒16顶端连接吸管12尾端，所述吸管另一端设置在定位板13一侧，所述定位板13位于柜体1上端，所述定位板13上设有定位孔17和排污槽19，所述支撑柱4设于柜体1上端右侧，所述柜体1内部左侧设置有第一电机2，所述第一电机2上端通过传动轴连接减速器5，所述减速器5上端连接花键螺杆6，所述花键螺杆6顶端通过轴承座连接支撑柱4，所述花键螺杆6通过滑块7连接第一滑臂9，所述第一滑臂9左端设有第二电机8，所述第一滑臂9上设有滑槽，所述第一滑臂9通过滑槽连接第二滑臂10，所述第二滑臂10右端设有打孔模块11，所述打孔模块11底端设有钻头24，所述打孔模块11侧端分别设有吹风口21、激光头20、喷油口22和喷水口23。所述移动轮3选用万向轮。所述第一电机2和第二电机8均采选用伺服电机。所述减速器5选用谐波传动减速器。所述排污槽19设为左高右低的斜度槽。本技术的工作原理是：本技术涉及一种自动环保打孔机械手，本装置用于各型材料的打孔工作，工作时，在移动轮3的作用下运输方便，在第一电机2和减速器5的作用下带动花键螺杆6精准转动，在花键螺杆6和滑块7的作用下带动第一滑臂9上下移动，在第二电机8的作用下，第二滑壁10沿滑槽前后移动，工作面积大，自动化程度高，吹风口21、喷油口22、喷水口23和激光头20均角度可调，在对不同的材料进行钻孔作业时，可根据材料选用吹风口21、喷油口22、喷水口23进行降温，提高产品质量和成品率，激光头20可以精准定位钻头24钻孔位置，在定位板13和定位孔17的作用下，平衡稳定，定位精准，排污槽19可自流排污，同时在第三电机15和叶轮14的作用下产生吸力，通过吸管12顶端将定位板13上的废料废水等吸到废料盒16，通过过滤网18过滤杂质经排气孔排出气体，安全环保无污染，减轻工作环境污染对身体的伤害。本技术在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本技术涉及一种自动环保打孔机械手，本装置用于各型材料的打孔工作，工作时，在第一滑臂和第二滑壁的作用下，工作面积大，自动化程度高，可根据不同材料选用吹风口、喷油口、喷水口进行降温，提高产品质量和成品率，激光头可以精准定位钻孔位置，同时在定位板和定位孔的作用下，本装置平衡稳定，定位精准，排污槽可自流排污，在第三电机和叶轮的作用下将定位板上的废料废水等吸到废料盒，过滤网过滤杂质，安全环保无污染，减轻工作环境污染对身体的伤害。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动环保打孔机械手，包括柜体(1)、吸尘箱(25)和打孔模块(11)，其特征在于，所述柜体(1)底端设有移动轮(3)，所述柜体(1)内部右侧设有吸尘箱(25)，所述吸尘箱(25)内部底端设有废料盒(16)，所述废料盒(16)内设有过滤网(18)，所述吸尘箱(25)内部上方设有第三电机(15)，所述第三电机(15)通过传动轴连接叶轮(14)，所述废料盒(16)顶端连接吸管(12)尾端，所述吸管另一端设置在定位板(13)一侧，所述定位板(13)位于柜体(1)上端，所述定位板(13)上设有定位孔(17)和排污槽(19)，所述柜体(1)上端右侧设有支撑柱(4)，所述柜体(1)内部左侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)上端通过传动轴连接减速器(5)，所述减速器(5)上端连接花键螺杆(6)，所述花键螺杆(6)顶端通过轴承座连接支撑柱(4)，所述花键螺杆(6)通过滑块(7)连接第一滑臂(9)，所述第一滑臂(9)左端设有第二电机(8)，所述第一滑臂(9)上设有滑槽，所述第一滑臂(9)通过滑槽连接第二滑臂(10)，所述第二滑臂(10)右端设有打孔模块(11)，所述打孔模块(11)底端设有钻头(24)，所述打孔模块(11)侧端分别设有吹风口(21)、激光头(20)、喷油口(22)和喷水口(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动环保打孔机械手，包括柜体(1)、吸尘箱(25)和打孔模块(11)，其特征在于，所述柜体(1)底端设有移动轮(3)，所述柜体(1)内部右侧设有吸尘箱(25)，所述吸尘箱(25)内部底端设有废料盒(16)，所述废料盒(16)内设有过滤网(18)，所述吸尘箱(25)内部上方设有第三电机(15)，所述第三电机(15)通过传动轴连接叶轮(14)，所述废料盒(16)顶端连接吸管(12)尾端，所述吸管另一端设置在定位板(13)一侧，所述定位板(13)位于柜体(1)上端，所述定位板(13)上设有定位孔(17)和排污槽(19)，所述柜体(1)上端右侧设有支撑柱(4)，所述柜体(1)内部左侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)上端通过传动轴连接减速器(5)，所述减速器(5)上端连接花键螺杆(6)，所述花键螺杆(6)顶端通过轴承座连接支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕洁，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32