一种自动打磨抛光机器人用快速夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打磨抛光机器人用快速夹具，包括固定夹具，其通过将缓冲块基于固定框架对称设置有两个，该两个缓冲块始终保持平行，且固定气管基于限位块呈环绕状设置有四个，使此新型结构在使用时，固定夹具上的两个缓冲块不仅可以进行产品的双向吸附夹持，还可以进行单个缓冲块的吸附夹持；通过透明限位块与缓冲块均呈圆盘空腔状，该限位块直径大于缓冲块的直径，限位块与缓冲块固定连接，且海绵层设置于活动块的内侧，该硅胶层的下端面与海绵层的下端面处于同一平面上，活动块基于缓冲块均呈朝向外侧倾斜状，使此实用新型专利技术结构在工作时，缓冲块对产品的吸附夹持稳固，而且缓冲块与产品的接触面缓冲性好，密封性更好。

A quick fixture for automatic polishing and polishing robot

The utility model discloses a quick fixture for an automatic polishing robot, which comprises a fixed fixture. By symmetrically setting two buffer blocks based on a fixed frame, the two buffer blocks are always parallel, and four fixed tracheas are arranged in a circumferential manner based on the limit blocks, so that the new structure is fixed when in use. The two buffer blocks on the fixture can not only carry out bidirectional adsorption and clamping of the product, but also can carry out adsorption and clamping of a single buffer block; the transparent limit block and the buffer block are all in the shape of a disc cavity, the diameter of the limit block is larger than the diameter of the buffer block, the limit block and the buffer block are fixed and connected, and the sponge layer is arranged in the movable block. Side, the lower end face of the silica gel layer and the lower end face of the sponge layer are in the same plane, the movable block is inclined to the outside based on the buffer block, so that when the utility model works, the absorption and clamping of the product by the buffer block are stable, and the contact surface between the buffer block and the product has good cushioning and better sealing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨抛光机器人用快速夹具
本技术涉及夹具相关
，具体为一种自动打磨抛光机器人用快速夹具。
技术介绍
许多产品的外壳在注塑成型后往往需要继续进行表面的处理或者是进行表面电镀，电镀后的外壳往往还需要进行表面的打磨和抛光，这些的处理都需要耗费较多的人工成本，目前为了降低生产的成本，人们开始大量使用自动打磨抛光机器人来进行处理，不仅可以大量减少人工，而且能够很好的保证产品的质量和生产的效率，这种处理过程中自动打磨抛光机器人需要使用到快速的夹具来吸附夹持产品的外壳，才能够满足快速吸附夹持和取下产品的外壳要求，目前的与机械手配合的各种夹具，有的使用了磁铁来实现外壳与夹具之间的快速相互固定，这种处理的方式需要在外壳上暂时贴上强磁铁片，虽然可以提高速度但是工作的状态仍然不够稳定，而且由于人工的操作往往难免会存在有位置的偏差，因此具有操作效率偏低，工作仍然不够稳定的缺陷，另外由于磁铁的吸引力仍然较小，因此在抛光过程中发生产品外壳从夹具上脱落的现象仍然存在，也有的采用了气压吸附夹具的设计，但是由于吸附的部分不够完善，在使用中仍然容易出现脱落的情况，为此我们提出一种自动打磨抛光机器人用快速夹具用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动打磨抛光机器人用快速夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动打磨抛光机器人用快速夹具，包括固定夹具，固定夹具呈开口朝向右侧的“U”字状，其包括有固定块、固定框架、支撑板以及负压装置，该固定块设置于固定框架的左端与自动打磨抛光机器人的吸附夹持臂固定连接，且支撑板设置于固定框架的右端，该支撑板与固定框架之间设置有第一液压杆，负压装置包括有负压气泵、固定气管、第二液压杆以及限位块，该负压气泵固定于支撑板的上端，固定气管一端与负压气泵固定连接，另一端与限位块固定连接，且第二液压杆一端与支撑板固定连接，另一端与限位块固定连接，限位块的下端设置有缓冲块，该缓冲块的外表面下端设置有活动块、海绵层以及固定销，且活动块通过固定销与缓冲块活动连接，该缓冲块的内壁上还设置有硅胶层。优选的，缓冲块基于固定框架对称设置有两个，该两个缓冲块始终保持平行。优选的，固定气管基于限位块呈环绕状设置有四个。优选的，限位块与缓冲块均呈圆盘空腔状，该限位块直径大于缓冲块的直径，且限位块与缓冲块固定连接。优选的，海绵层设置于活动块的内侧，该硅胶层的下端面与海绵层的下端面处于同一平面上，且活动块基于缓冲块均呈朝向外侧倾斜状设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过将缓冲块基于固定框架对称设置有两个，该两个缓冲块始终保持平行，且固定气管基于限位块呈环绕状设置有四个，使此新型结构在使用时，固定夹具上的两个缓冲块不仅可以进行产品的双向吸附夹持，还可以进行单个缓冲块的吸附夹持；通过透明限位块与缓冲块均呈圆盘空腔状，该限位块直径大于缓冲块的直径，限位块与缓冲块固定连接，且海绵层设置于活动块的内侧，该硅胶层的下端面与海绵层的下端面处于同一平面上，活动块基于缓冲块均呈朝向外侧倾斜状，使此技术结构在工作时，缓冲块对产品的吸附夹持稳固，而且缓冲块与产品的接触面缓冲性好，密封性更好。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中A处放大结构示意图；图3为本技术缓冲块结构剖视图。图中：1固定夹具、10固定块、11固定框架、12支撑板、13第一液压杆、14第二液压杆、2负压气泵、20固定气管、3限位块、30缓冲块、301硅胶层、31活动块、32海绵层、33固定销。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动打磨抛光机器人用快速夹具，包括固定夹具1，固定夹具1呈开口朝向右侧的“U”字状，其包括有固定块10、固定框架11、支撑板12以及负压装置，该固定块10设置于固定框架11的左端与自动打磨抛光机器人的吸附夹持臂固定连接，且支撑板12设置于固定框架11的右端，该支撑板12与固定框架11之间设置有第一液压杆13，负压装置包括有负压气泵2、固定气管20、第二液压杆14以及限位块3，该负压气泵2固定于支撑板12的上端，固定气管20一端与负压气泵2固定连接，另一端与限位块3固定连接，固定气管20基于限位块3呈环绕状设置有四个，且第二液压杆14一端与支撑板12固定连接，另一端与限位块3固定连接，限位块3的下端设置有缓冲块30，缓冲块30基于固定框架11对称设置有两个，该两个缓冲块30始终保持平行，使此新型结构在使用时，固定夹具上的两个缓冲块30不仅可以进行产品的双向吸附夹持，还可以进行单个缓冲块30的吸附夹持，提高了工作效率。该缓冲块30的外表面下端设置有活动块31、海绵层32以及固定销33，且活动块31通过固定销33与缓冲块30活动连接，该缓冲块30的内壁上还设置有硅胶层301，限位块3与缓冲块30均呈圆盘空腔状，该限位块3直径大于缓冲块30的直径，且限位块3与缓冲块30固定连接，海绵层32设置于活动块31的内侧，该硅胶层301的下端面与海绵层32的下端面处于同一平面上，且活动块31基于缓冲块30均呈朝向外侧倾斜状设置，使此技术结构在工作时，缓冲块30对产品的吸附夹持稳固，而且缓冲块30与产品的接触面缓冲性好，密封性更好。工作原理：本技术中，当需要进行产品的打磨抛光时，先将固定夹具1上的固定块10固定于自动打磨抛光机器人的手臂末端，接着将需要打磨抛光的产品放置在其中一个缓冲块30上，然后根据产品的位置进行两个缓冲块30之间的距离调节，在进行两个缓冲块30之间的距离调节时，第一液压杆13以及第二液压杆14开始进行横向以及纵向的移动，当两个缓冲块30完全贴合于产品上时，活动块31通过固定销33与缓冲块30转动连接，海绵层32完全贴合于产品上，形成一道密封，硅胶层301也完全贴合于产品上，形成二道密封，最后进行负压气泵2的工作，固定气管20对缓冲块30以及限位块3二者的内部形成一个负压腔，接着进行产品的打磨抛光即可；当需要进行单个缓冲块30对产品的吸附固定时，只需要将放置在其中一个缓冲块30上，然后直接进行负压气泵2的工作，固定气管20对缓冲块30以及限位块3二者的内部形成一个负压腔，海绵层32以及硅胶层301完全贴合于产品上，形成密封层，最后直接进行产品的打磨抛光即可，工作完成。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打磨抛光机器人用快速夹具，其特征在于：包括固定夹具(1)，固定夹具(1)呈开口朝向右侧的“U”字状，其包括有固定块(10)、固定框架(11)、支撑板(12)以及负压装置，该固定块(10)设置于固定框架(11)的左端与自动打磨抛光机器人的吸附夹持臂固定连接，且支撑板(12)设置于固定框架(11)的右端，该支撑板(12)与固定框架(11)之间设置有第一液压杆(13)，负压装置包括有负压气泵(2)、固定气管(20)、第二液压杆(14)以及限位块(3)，该负压气泵(2)固定于支撑板(12)的上端，固定气管(20)一端与负压气泵(2)固定连接，另一端与限位块(3)固定连接，且第二液压杆(14)一端与支撑板(12)固定连接，另一端与限位块(3)固定连接，限位块(3)的下端设置有缓冲块(30)，该缓冲块(30)的外表面下端设置有活动块(31)、海绵层(32)以及固定销(33)，且活动块(31)通过固定销(33)与缓冲块(30)活动连接，该缓冲块(30)的内壁上还设置有硅胶层(301)。

【技术特征摘要】
1.一种自动打磨抛光机器人用快速夹具，其特征在于：包括固定夹具(1)，固定夹具(1)呈开口朝向右侧的“U”字状，其包括有固定块(10)、固定框架(11)、支撑板(12)以及负压装置，该固定块(10)设置于固定框架(11)的左端与自动打磨抛光机器人的吸附夹持臂固定连接，且支撑板(12)设置于固定框架(11)的右端，该支撑板(12)与固定框架(11)之间设置有第一液压杆(13)，负压装置包括有负压气泵(2)、固定气管(20)、第二液压杆(14)以及限位块(3)，该负压气泵(2)固定于支撑板(12)的上端，固定气管(20)一端与负压气泵(2)固定连接，另一端与限位块(3)固定连接，且第二液压杆(14)一端与支撑板(12)固定连接，另一端与限位块(3)固定连接，限位块(3)的下端设置有缓冲块(30)，该缓冲块(30)的外表面下端设置有活动块(31)、海绵层(32)以及固定销(33)，且活动块(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林强，
申请(专利权)人：成都瑞涵云数科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51