一种管状件的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管状件的自动上料装置，储料箱包括储料底板、前箱板、后箱板和侧箱板，升降块的穿孔套设于导向杆上并可上下滑动，伸缩弹簧套设于导向杆上，前箱板的两端分别插设于两侧的插缝中，两个升降块分别与前箱板的两端固定相连，储料箱搁置于置物底板上；供料机构和移料机构之间设有引料板，移料机构包括可上下移动的升降板，升降板的顶面为倾斜面且向出料机构一侧倾斜；出料机构包括安装柱以及带V形凹槽的出料座，出料座的顶面的高度高于引料板的低端的高度，V形凹槽内还设有推料杆。本实用新型专利技术结构紧凑，可将成箱的管状件逐一有序送出以配合后续的加工作业，大大提高了送料的精度，降低了工人的劳动强度。

An automatic feeding device for tubular parts

The utility model discloses an automatic feeding device for tubular parts. The storage box comprises a storage bottom plate, a front box plate, a rear box plate and a side box plate. The perforation sleeve of the lifting block is arranged on the guide rod and can slide up and down, the telescopic spring sleeve is arranged on the guide rod, the two ends of the front box plate are inserted in the slots on both sides, and the two lifting blocks are divided. The storage box is placed on the bottom plate of the placement. A feeding plate is arranged between the feeding mechanism and the material transferring mechanism. The material transferring mechanism includes a movable lifting plate, the top surface of the lifting plate is inclined plane and inclines to the side of the discharge mechanism. The discharging mechanism includes a mounting column and a discharging base with V-shaped groove. The height of the top of the discharging seat is higher than that of the lower end of the ejector plate, and a push bar is also arranged in the V shaped groove. The utility model has a compact structure, and can send the tubular parts in boxes one by one in order to match the subsequent processing industry, thus greatly improving the feeding accuracy and reducing the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种管状件的自动上料装置
本技术涉及机械设备领域，特别涉及到一种管状件的自动上料装置。
技术介绍
在机械生产加工的过程中经常需要对管状件进行加工送料。管状件通常成堆存放，或存放于箱子中。当需要对管状件进行逐一送料进行加工时，例如送料至剪切台上进行切割作业、送料至打孔台上进行钻孔作业，传统的方式使人工将管状件一根根进行送料，费时费力，且存在一定的安全隐患。市场上也有采用机械手进行自动上料的，通过机械手将管状件逐一抓取后进行送料，然而这种设备通常结构复杂，设备价格昂贵，机械手所需的精度高，且无法确保每次只抓取一根管状件，严重影响了正常的加工作业。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种管状件的自动上料装置，以解决上述问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种管状件的自动上料装置，包括工作台以及从后往前依次设于工作台上的供料机构、移料机构和出料机构，所述供料机构包括储料箱、开启组件和置物架，所述储料箱为顶部开口且内部空腔的矩形体结构，储料箱包括储料底板、前箱板、以及与储料底板固定相连的后箱板和两块侧箱板，开启组件有两个，开启组件包括C形块、导向杆、伸缩弹簧和升降块，导向杆的两端分别固定于C形块的两个侧耳上，升降块上开设有穿孔，导向杆穿设于穿孔中，伸缩弹簧套设于导向杆上，伸缩弹簧的两端分别与C形块的上侧的侧耳以及升降块的顶部相固定；两个C形块分别固定于两块侧箱板的前端的外侧，两个C形块的前端均分别与两块侧箱板之间开设有插缝，前箱板为U形结构，前箱板的两端分别插设于两侧的插缝中，两个升降块分别与前箱板的两端固定相连；置物架通过支撑底座设于工作台上，置物架包括置物底板、支撑柱和顶料板，置物底板向移料机构一侧倾斜设置，置物底板的两侧固定有限位板，置物底板的低端的两侧分别通过两根支撑柱固定于支撑底座上，顶料板有两块且分别安装于两个支撑柱的外侧，顶料板的内侧安装有与升降块的底面相配合的抬起块；储料箱搁置于置物底板上，储料箱的宽度与置物底板的宽度相适应；供料机构和移料机构之间设有引料板，引料板沿储料底板的延伸方向设置；所述移料机构包括升降气缸和升降板，升降气缸固定于工作台上，升降气缸的活动端与升降板相连并可带动升降板上下移动，升降板的顶面为倾斜面且向出料机构一侧倾斜；所述出料机构包括出料座以及两根安装柱，安装柱固定于支撑底座上，升降板设于引料板的前侧且设于两根安装柱之间，出料座设于安装柱的前侧并与安装柱固定相连，出料座的顶面上开设有V形凹槽，出料座的顶面的高度高于引料板的低端的高度，V形凹槽内还设有推料杆。进一步的，所述支撑底座固定于工作台上，所述支撑底座包括上底板、下底板以及若干连接螺杆，上底板和下底板平行设置且上底板设于下底板的上方，上底板上开设有若干安装孔，连接螺杆的一端与下底板相连，连接螺杆的另一端穿设于对应的安装孔中，连接螺杆上套设有上螺母、下螺母和橡胶垫圈，上螺母和下螺母分别与连接螺杆螺纹连接，下螺母设于设于上底板的下方，上螺母设于橡胶垫圈的上方且两者均设于上底板的上方；置物架和支撑柱固定于上底板上。进一步的，所述顶料板的高度可调，顶料板上开设有调节长槽，支撑柱上开设有螺纹孔，调节长槽和螺纹孔中穿设有连接螺栓。进一步的，所述储料箱内设有与侧箱板平行设置的两块对齐板，两块侧箱板上均开设有固定孔，固定孔中穿设有固定螺栓，固定螺栓的一端与对应侧的对齐板固定相连，固定螺栓的另一端上套设有固定螺母。进一步的，所述置物底板的前端的两侧分别开设有缺口，支撑柱设于缺口中，支撑柱的顶部伸出置物底板，且其伸出端的横截面为L形结构。进一步的，所述出料座的下方设有安装座，安装座固定于安装柱上，安装座上固定有推料气缸，推料气缸的活动端与推料杆的一端固定相连，并可带动推料杆沿V形凹槽的延伸方向来回移动。进一步的，还包括推料机构，推料机构包括推料气缸、推料杆、缓冲块、安装块和长导杆，推料气缸通过立板固定于安装座上，缓冲块设于推料气缸和安装块之间，缓冲块和安装块的底面均为与V形凹槽的形状相配合的楔形结构，推料气缸的活动端与缓冲块固定相连，缓冲块和立板上均开设有导向孔，长导杆穿设于缓冲块和立板的导向孔中且其一端与安装块固定相连，缓冲块和安装块之间的长导杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与缓冲块和安装块相固定；推料杆的一端与安装块的前端固定相连。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过将存放管状件的储料箱搁置于置物底板上，通过抬起块与升降块的底面相抵触并将升降块顶起，升降块顺着导向杆被向上顶起可带动前箱板抬起，从而使前箱板与储料底板之间产生缝隙形成出料口，管状件由于重力作用从储存箱的出料口滑处并顺着置物底板滚动到引料板上。通过升降气缸带动升降板下移使升降板的顶面高端低于引料板低端的高度，从而使引料板最前端的管状件滚落到升降板的顶面上；从而管状件被卡设于升降板的倾斜顶面和出料座的侧壁之间。通过调节升降板的厚度、顶面倾斜度或升降板的高度，使升降板的倾斜顶面和出料座的侧壁之间仅能容纳一根管状件。升降气缸带动升降板上升，使升降板的倾斜顶面的高端高于引料板的低端且升降板的倾斜顶面的低端高于出料座的顶面，此时引料板上的其他管状件由于升降板的上升被拦截而无法继续向前滚动，卡设于升降板顶面上的管状件由于重力作用自动掉入到V形凹槽中，通过推料气缸带动推料杆将V形凹槽中的管状件顶推出并送料至后续的加工装置中，从而使储料箱内的管状件逐一送出。抬起储料箱时，伸缩弹簧将自动回位而带动升降块下降，从而带动前箱板下移使得储料箱的出料口被自动关闭，安全可靠，使用十分方便。本技术结构紧凑，设备简单，自动化程度高，可将成箱的管状件逐一有序送出以配合后续的加工作业，大大提高了送料的精度，简化了操作流程，大大降低了工人的劳动强度。附图说明图1为本技术所述的管状件的自动上料装置的结构示意图。图2为本技术所述的管状件的自动上料装置的局部结构示意图。图3为本技术所述的储料箱的结构示意图。图4为本技术所述的储料箱的局部结构示意图。图5为本技术所述的推料机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参见图1～图5，本技术所述的一种管状件100的自动上料装置，包括工作台10以及从后往前依次设于工作台10上的供料机构、移料机构和出料机构。供料机构包括储料箱20、开启组件21和置物架30。储料箱20为顶部开口且内部空腔的矩形体结构。储料箱20包括储料底板221、前箱板222、以及与储料底板221固定相连的后箱板223和两块侧箱板224。开启组件21有两个，开启组件21包括C形块211、导向杆212、伸缩弹簧213和升降块214。导向杆212的两端分别固定于C形块211的两个侧耳上。升降块214上开设有穿孔，导向杆212穿设于穿孔中。C形块211的内壁上设有与升降块214的滑槽相配合的导向凸起条，对升降块214的上下移动起一定的导向作用。伸缩弹簧213套设于导向杆212上，伸缩弹簧213的两端分别与C形块211的上侧的侧耳以及升降块214的顶部相固定。两个C形块211分别固定于两块侧箱板224的前端的外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管状件的自动上料装置，其特征在于：包括工作台以及从后往前依次设于工作台上的供料机构、移料机构和出料机构，所述供料机构包括储料箱、开启组件和置物架，所述储料箱为顶部开口且内部空腔的矩形体结构，储料箱包括储料底板、前箱板、以及与储料底板固定相连的后箱板和两块侧箱板，开启组件有两个，开启组件包括C形块、导向杆、伸缩弹簧和升降块，导向杆的两端分别固定于C形块的两个侧耳上，升降块上开设有穿孔，导向杆穿设于穿孔中，伸缩弹簧套设于导向杆上，伸缩弹簧的两端分别与C形块的上侧的侧耳以及升降块的顶部相固定；两个C形块分别固定于两块侧箱板的前端的外侧，两个C形块的前端均分别与两块侧箱板之间开设有插缝，前箱板为U形结构，前箱板的两端分别插设于两侧的插缝中，两个升降块分别与前箱板的两端固定相连；置物架通过支撑底座设于工作台上，置物架包括置物底板、支撑柱和顶料板，置物底板向移料机构一侧倾斜设置，置物底板的两侧固定有限位板，置物底板的低端的两侧分别通过两根支撑柱固定于支撑底座上，顶料板有两块且分别安装于两个支撑柱的外侧，顶料板的内侧安装有与升降块的底面相配合的抬起块；储料箱搁置于置物底板上，储料箱的宽度与置物底板的宽度相适应；供料机构和移料机构之间设有引料板，引料板沿储料底板的延伸方向设置；所述移料机构包括升降气缸和升降板，升降气缸固定于工作台上，升降气缸的活动端与升降板相连并可带动升降板上下移动，升降板的顶面为倾斜面且向出料机构一侧倾斜；所述出料机构包括出料座以及两根安装柱，安装柱固定于支撑底座上，升降板设于引料板的前侧且设于两根安装柱之间，出料座设于安装柱的前侧并与安装柱固定相连，出料座的顶面上开设有V形凹槽，出料座的顶面的高度高于引料板的低端的高度，V形凹槽内还设有推料杆。...

【技术特征摘要】
1.一种管状件的自动上料装置，其特征在于：包括工作台以及从后往前依次设于工作台上的供料机构、移料机构和出料机构，所述供料机构包括储料箱、开启组件和置物架，所述储料箱为顶部开口且内部空腔的矩形体结构，储料箱包括储料底板、前箱板、以及与储料底板固定相连的后箱板和两块侧箱板，开启组件有两个，开启组件包括C形块、导向杆、伸缩弹簧和升降块，导向杆的两端分别固定于C形块的两个侧耳上，升降块上开设有穿孔，导向杆穿设于穿孔中，伸缩弹簧套设于导向杆上，伸缩弹簧的两端分别与C形块的上侧的侧耳以及升降块的顶部相固定；两个C形块分别固定于两块侧箱板的前端的外侧，两个C形块的前端均分别与两块侧箱板之间开设有插缝，前箱板为U形结构，前箱板的两端分别插设于两侧的插缝中，两个升降块分别与前箱板的两端固定相连；置物架通过支撑底座设于工作台上，置物架包括置物底板、支撑柱和顶料板，置物底板向移料机构一侧倾斜设置，置物底板的两侧固定有限位板，置物底板的低端的两侧分别通过两根支撑柱固定于支撑底座上，顶料板有两块且分别安装于两个支撑柱的外侧，顶料板的内侧安装有与升降块的底面相配合的抬起块；储料箱搁置于置物底板上，储料箱的宽度与置物底板的宽度相适应；供料机构和移料机构之间设有引料板，引料板沿储料底板的延伸方向设置；所述移料机构包括升降气缸和升降板，升降气缸固定于工作台上，升降气缸的活动端与升降板相连并可带动升降板上下移动，升降板的顶面为倾斜面且向出料机构一侧倾斜；所述出料机构包括出料座以及两根安装柱，安装柱固定于支撑底座上，升降板设于引料板的前侧且设于两根安装柱之间，出料座设于安装柱的前侧并与安装柱固定相连，出料座的顶面上开设有V形凹槽，出料座的顶面的高度高于引料板的低端的高度，V形凹槽内还设有推料杆。2.根据权利要求1所述的管状件的自动上料装置，其特征在于：所述支撑底座固定于工作台上，所述支撑底座包括上底板、下底板以及若干连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建新，
申请(专利权)人：嘉善县晓海金属制品厂普通合伙，
类型：新型
国别省市：浙江,33