一种金属零件运输装置及运输方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种金属零件运输装置及运输方法，运输装置包括：支架，设置在支架上且用于控制磁吸盘上下运动的升降机构，与升降机构连接且用于吸附金属零件的磁吸盘，设置在支架上且与磁吸盘电连接的电源控制装置；电源控制装置用于控制磁吸盘通电或断电，以使磁吸盘在通电状态下吸附金属零件，并在断电状态下释放金属零件；设置在支架上且用于将磁吸盘释放的金属零件运输至下一个工序的导流槽。本发明专利技术通过对磁吸盘通电，以使磁吸盘具有磁吸力，通过所述磁吸力对金属零件进行吸附，从而对金属零件进行运输，整个运输过程不会出现卡料以及对零件产生刮花的现象，有效保证了金属零件的表面质量，并且本发明专利技术适用于任何形状的金属零件。

A transport device and transportation method for metal parts

The invention discloses a metal parts conveying device and a conveying method. The conveying device comprises a bracket, a lifting mechanism which is arranged on the bracket and is used to control the up and down motion of the magnetic suction disc, a magnetic suction disc connected with the lifting mechanism and used for adsorbing metal parts, a power control device which is arranged on the bracket and electrically connected with the magnetic suction disc; The power control device is used to control the power on or off of the magnetic suction disc so that the magnetic suction disc can absorb the metal parts in the power on state and release the metal parts in the power off state; it is arranged on the bracket and used to transport the metal parts released by the magnetic suction disc to the guide groove of the next process. By electrifying the magnetic suction disc, the magnetic suction disc has magnetic suction, and the magnetic suction is used to adsorb the metal parts, so that the metal parts can be transported. There is no stuck material and scratch on the parts during the whole transportation process, thus effectively guaranteeing the surface quality of the metal parts, and the present invention is suitable for application. In any shape of metal parts.

【技术实现步骤摘要】
一种金属零件运输装置及运输方法
本专利技术涉及零件运输
，尤其涉及的是一种金属零件运输装置及运输方法。
技术介绍
零件又称元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。在机械结构中，绝大多数零件为金属零件，并且金属零件大多对规格要求严格，由于金属零件的形状及大小各异，在运输的过程中容易出现卡料甚至是刮花的现象，严重影响了金属零件的表面质量。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种金属零件运输装置及运输方法，旨在解决现有技术中的金属零件在运输过程中容易出现卡料以及刮花等问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种金属零件运输装置，其中，所述运输装置包括：支架；设置在所述支架上且用于控制磁吸盘上下运动的升降机构；与所述升降机构连接且用于吸附金属零件的磁吸盘；设置在支架上且与磁吸盘电连接的电源控制装置，所述电源控制装置用于控制磁吸盘通电或断电，以使所述磁吸盘在通电状态下产生磁吸力吸附金属零件，并在断电状态下切断磁吸力释放金属零件；设置在所述支架上且用于将所述磁吸盘释放的金属零件运输至下一个工序的导流槽。所述的金属零件运输装置，其中，所述运输装置还包括：与所述升降机构、电源控制装置均连接的动力机构，所述动力机构为马达装置。所述的金属零件运输装置，其中，所述导流槽包括：与所述支架转动连接的活动部分以及与所述活动部分对接，且用于接收活动部分上的零件的固定部分；所述固定部分设置成具有一定的斜度。所述的金属零件运输装置，其中，所述活动部分与预设在支架上摆动控制装置连接，所述摆动控制装置用于当所述磁吸盘上升至止停点之后，控制所述活动部分运动至磁吸盘的下方。所述的金属零件运输装置，其中，所述活动部分设置成簸箕状，用于将磁吸盘上的金属零件转移至所述固定部分。所述的金属零件运输装置，其中，所述升降机构上设置有止停点，所述止停点用于限制所述磁吸盘上升的行程；所述磁吸盘上升至止停点的高度大于所述导流槽活动部分的高度。所述的金属零件运输装置，其中，所述磁吸盘设置成圆饼状，且各个表面均设置成光滑面。所述的金属零件运输装置，其中，所述磁吸盘的正下方还设置有零件框，所述零件框中容纳有若干个待运输的金属零件。所述的金属零件运输装置，其中，所述支架上还设置有过滤机构，所述过滤机构设置在所述导流槽的下方，所述过滤机构用于将所述磁吸盘的周边吸附的多余的金属零件过滤。一种金属零件运输方法，其中，所述运输方法包括：步骤A、当电源控制装置启动时，动力机构控制升降机构运动，带动磁吸盘向下运动；步骤B、电源控制装置对所述磁吸盘通电，使所述磁吸盘在接触到金属零件后吸附金属零件；步骤C、动力机构控制所述磁吸盘向上运动，并在上升至止停点后停止上升；步骤D、摆动控制装置控制导流槽的活动部分摆动至磁吸盘的下方，并与导流槽的活动部分对接；步骤E、电源控制装置对所述磁吸盘断电，使所述磁吸盘释放金属零件至活动部分内并流入固定部分；步骤F、所述金属零件利用固定部分设置的斜度流入下一个工序中。本专利技术的有益效果：本专利技术通过对磁吸盘通电，以使磁吸盘具有磁吸力，通过所述磁吸力对金属零件进行吸附，从而对金属零件进行运输，整个运输过程不会出现卡料以及对零件产生刮花的现象，有效保证了金属零件的表面质量，并且本专利技术适用于任何形状的金属零件。附图说明图1是本专利技术中金属零件运输装置的结构示意图。图2是本专利技术中金属零件运输装置中的磁吸盘运动到止停点时导流槽的活动部分的状态示意图。图3是本专利技术中金属零件运输装置中的磁吸盘的结构示意图。图4是本专利技术中金属零件运输方法的较佳实施例的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了解决现有技术中金属零件在运输的过程中容易出现卡料甚至是刮花的问题，本专利技术提供了一种金属零件运输装置，如图1中所示，所述运输装置包括：支架10，设置在所述支架10上且用于控制磁吸盘30上下运动的升降机构20，与所述升降机构20连接且用于吸附金属零件的磁吸盘30，设置在支架10上且与磁吸盘30电连接的电源控制装置40；所述电源控制装置40用于控制磁吸盘30通电或断电，以使所述磁吸盘30在通电状态下产生磁吸力吸附金属零件，并在断电状态下切断磁吸力释放金属零件，设置在所述支架10上且用于将所述磁吸盘30释放的金属零件运输至下一个工序的导流槽50。本专利技术通过控制磁吸盘30上下运动，并对磁吸盘30通电，以使磁吸盘30具有磁吸力，该磁吸力就可以对金属零件进行吸附，当将金属零件吸附之后，磁吸盘30运动到导流槽50上方，磁吸盘30断电，释放金属零件到导流槽50中，从而对金属零件进行运输。整个运输过程不会出现卡料以及对零件产生刮花的现象，有效保证了金属零件的表面质量，并且本专利技术适用于任何形状的金属零件。具体地，本专利技术的运输装置还包括动力机构60，动力机构60与升降机构20以及电源控制装置40均连接。在本实施例中，所述动机机构采用马达装置，当马达装置正转时，马达装置就会带动升降机构20运动，从而带动所述磁吸盘30向下运动，当马达装置反转时，马达装置带动升降机构20运动，从而带动所述磁吸盘30向上运动。较佳地，所述电源控制装置40上设置有多个按键，通过按键可以对运输装置进行启动以及关闭。此外，本实施例中，当控制磁吸盘30向下运动的过程中，所述电源控制装置40就会对磁吸盘30进行通电，以使所述磁吸盘30具有磁吸力。较佳地，所述磁吸盘30的正下方设置有一个零件框70，该零件框70中容纳有若干个待运输的金属零件。这样设置，使得磁吸盘30在向下运动到所述零件框70中的时候是具有磁吸力的，该磁吸力可以对金属零件进行吸附，以实现对零件框70中的零件进行运输。此外，在本实施例中，所述升降机构20可以为链条结构来带动磁吸盘30上下运动或者为带轮与牵引绳的配合结构来带动磁吸盘30上下运动等。本实施例中的升降机构20的动力由动力机构60提供，升降机构20竖直设置在支架10上。此外，所述升降机构20设置有止停点，所述止停点用于限制所述磁吸盘30上升的行程；所述磁吸盘30上升至止停点的高度大于所述导流槽50的高度，这样当磁吸盘30上升至止停点之后，所述电源控制装置40就对磁吸盘30进行断电，从而对金属零件进行释放，以使释放之后的金属零件掉落在所述导流槽50上，从而进入下一个工序。当然，上述升降机构20的动力也可以由气缸装置提供，即加工动机机构60替换成气缸装置同样可以实现对升降机构20的控制。本专利技术并不对此进行限定。进一步地，本专利技术中的导流槽50包括两个部分，分别为与所述支架10转动连接的活动部分510以及与所述活动部分510对接，且用于接收活动部分510上的零件的固定部分520。本实施例中的活动部分510与预设在支架10上摆动控制装置（图中未标出）连接，所述摆动控制装置用于当所述磁吸盘30上升至止停点之后，控制所述活动部分510运动至磁吸盘30的下方。所述摆动控制装置可以与动力机构60连接，由动力机构60提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属零件运输装置，其特征在于，所述运输装置包括：支架；设置在所述支架上且用于控制磁吸盘上下运动的升降机构；与所述升降机构连接且用于吸附金属零件的磁吸盘；设置在支架上且与磁吸盘电连接的电源控制装置，所述电源控制装置用于控制磁吸盘通电或断电，以使所述磁吸盘在通电状态下产生磁吸力吸附金属零件，并在断电状态下切断磁吸力释放金属零件；设置在所述支架上且用于将所述磁吸盘释放的金属零件运输至下一个工序的导流槽。

【技术特征摘要】
1.一种金属零件运输装置，其特征在于，所述运输装置包括：支架；设置在所述支架上且用于控制磁吸盘上下运动的升降机构；与所述升降机构连接且用于吸附金属零件的磁吸盘；设置在支架上且与磁吸盘电连接的电源控制装置，所述电源控制装置用于控制磁吸盘通电或断电，以使所述磁吸盘在通电状态下产生磁吸力吸附金属零件，并在断电状态下切断磁吸力释放金属零件；设置在所述支架上且用于将所述磁吸盘释放的金属零件运输至下一个工序的导流槽。2.根据权利要求1所述的金属零件运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括：与所述升降机构、电源控制装置均连接的动力机构，所述动力机构为马达装置。3.根据权利要求1所述的金属零件运输装置，其特征在于，所述导流槽包括：与所述支架转动连接的活动部分以及与所述活动部分对接，且用于接收活动部分上的零件的固定部分；所述固定部分设置成具有一定的斜度。4.根据权利要求3所述的金属零件运输装置，其特征在于，所述活动部分与预设在支架上摆动控制装置连接，所述摆动控制装置用于当所述磁吸盘上升至止停点之后，控制所述活动部分运动至磁吸盘的下方。5.根据权利要求4所述的金属零件运输装置，其特征在于，所述活动部分设置成簸箕状，用于将磁吸盘上的金属零件转移至所述固定部分。6.根据权利要求1所述的金属...

【专利技术属性】
技术研发人员：张献春，
申请(专利权)人：张献春，
类型：发明
国别省市：广东,44