一种基于视觉检测自动适应搬运机制造技术

本发明专利技术提供了一种基于视觉检测自动适应搬运机，包括：支撑台，通过螺纹固定安装在支撑台上的安装板，安装在安装板上的回转气缸安装台，通过螺纹紧固安装在回旋气缸安装台上的回转气缸，安装在回转气缸上的气缸安装板，通过螺纹紧固方式安装在气缸安装板上的标准气缸，安装在标准气缸上的连接板，通过螺栓安装在支撑台上的铝型材架，安装在铝型材架上的摄像头安装板，通过螺纹紧固方式安装在摄像头安装板上的视觉摄像头，连接板上设置有连接铝型材，连接铝型材上设置有吸盘架安装板，吸盘架安装板上设置有吸盘安装铝型材，通过吸盘安装板安装在吸盘安装铝型材上的吸盘；本发明专利技术基于视觉检测系统，自动适应不同规格的板材，智能配合搬运机进行板材搬运。

An automatic adaptive conveyor based on visual inspection

The invention provides an automatic adaptive conveyor based on visual inspection, which comprises a support platform, a mounting plate mounted on the support platform fixed by threads, a rotary cylinder mounting table mounted on the mounting plate, a rotary cylinder mounted on the rotary cylinder mounting table fastened by threads, and a cylinder mounted on the rotary cylinder mounting table mounted on the rotary cylinder. The board is mounted on the standard cylinder mounting board by thread fastening method, the connecting board is mounted on the standard cylinder, the aluminum profile frame is mounted on the support platform by bolts, the camera mounting board is mounted on the aluminum profile frame, and the visual camera mounted on the camera mounting board by thread fastening method is connected with the board. A sucker rack mounting plate is arranged on the connecting aluminum profile, a sucker rack mounting plate is arranged on the connecting aluminum profile, and a sucker rack mounting aluminum profile is arranged on the sucker rack mounting plate, and a sucker disc mounted on the sucker mounting aluminum profile is mounted on the sucker through the sucker mounting plate; based on the vision detection system, the invention automatically adapts to different specifications of the plate, and intelligently cooperates with Plate handling.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测自动适应搬运机
本专利技术涉及一种搬运机，具体涉及一种基于视觉检测自动适应搬运机。
技术介绍
如今工业发展迅速，板材的裁剪也越来越多，在板材加工的过程中，大多工序已经采用自动化设备，如开卷、剪裁等，然而在下料工序中却依然依靠人工下料，采用人工下料不仅仅会增加人力成本，而且不能完全保证产品的质量。板材下料工序实现自动化还有以下几个问题：(1)由于工厂的生产订单来源广泛，难以做到一种产品就适用于每个客户，生产需要根据客户需求而改变，因此造成了板材尺寸规格多样，而目前的设备不具备自动调节板材尺寸的功能；(2)以往的下料方式是让板材直接运动到指定的装载框内，这会造成板材间的相互摩擦，造成板材表面划痕，导致产品质量不合格，尤其对于没有覆膜的产品，更是不允许的；(3)以往采用人工检测会出现漏检、检测结果不稳定等情况，导致成品中不良品占比高；(4)板材剪裁生产线的节拍较快，人工检测难以跟上节拍，导致生产效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于视觉检测自动适应搬运机，该装置自动适应不同规格的板材和板材质量检测，智能配合搬运机进行板材搬运，提高生产质量、提高生产效率，同时降低人力成本、降低产品生产成本。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于视觉检测自动适应搬运机，包括：支撑台，通过螺纹紧固方式安装在所述支撑台上的安装板；设置在所述安装板上的回转气缸安装台，所述回转气缸安装台上设置有回转气缸，所述回转气缸上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有通过螺纹紧固方式安装的标准气缸，所述标准气缸上安装有连接板；通过螺栓安装在支撑台上的铝型材架，所述铝型材架上设置有通过螺栓安装的摄像头安装板，所述摄像头安装板上安装有视觉摄像头；通过螺栓安装在连接板上的连接铝型材，所述连接铝型材上设置有吸盘架安装板，所述吸盘架安装板上设置有导轨安装条，所述导轨安装条上安装有导轨，所述导轨两端上均滑动安装有滑块，所述滑块上设置有吸盘安装铝型材；所述吸盘安装铝型材两端均设置有吸盘装置，所述吸盘装置旁设置有接近传感器。进一步的，所述吸盘架安装板上导轨安装条之间设置有两侧对称的齿条安装板，所述齿条安装板上设置有电机安装板，所述电机安装板上安装有步进电机，电机安装板下设置有联轴器，所述联轴器一端连接步进电机，另一端连接有齿轮轴，所述齿轮轴上设置有齿轮。进一步的，所述齿条安装板内侧设置有齿条，所述齿条与齿轮啮合安装，齿条与吸盘安装铝型材之间设置有连接柱连接安装。进一步的，所述吸盘装置包括吸盘、吸盘安装板和弹簧，所述吸盘通过吸盘安装板安装在吸盘安装铝型材上，所述弹簧设置在吸盘与吸盘安装板之间。进一步的，所述气缸安装板与连接板之间设置有通过螺母旋紧固定安装的缓冲装置。进一步的，所述吸盘装置设置至少八个。本专利技术提供的一种基于视觉检测自动适应搬运机的有益效果在于：1)本装置采用视觉检测克服了人工检测的存在的不确定因素，提高了检测稳定性及准确性，同时对板材的外观尺寸进行检测判断，并根据结果对装置进行调整以适应不同尺寸规格的产品；2)本装置采用对称式的夹具设计，每旋转一次即为一个工作周期，可以提高一倍的搬运效率；3)吸盘安装铝型材两侧均设置至少四个吸盘装置进行吸取，将以往产品水平下料方式改变为垂直下料方式，提高了产品的质量和抓取搬运过程的稳定性；4)缓冲装置可以较大程度地降低因气缸冲击力较大和搬运机不工作时对装置造成的损坏。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图1；图2为本专利技术的整体结构示意图2；图3为本专利技术的局部结构放大示意图；图4为本专利技术的吸盘装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例的生产情景示意图。图中：1、支撑台；2、安装板；3、回转气缸安装台；4、回转气缸；5、气缸安装板；6、标准气缸；7、缓冲装置；8、连接板；9、铝型材架；10、摄像头安装板；11、视觉摄像头；12、吸盘装置；13、接近传感器；14、连接铝型材；15、吸盘架安装板；16、导轨安装条；17、导轨；18、滑块；19、吸盘安装铝型材；20、步进电机；21、电机安装板；22、齿条安装版；23、联轴器；24、齿轮轴；25、齿轮；26、齿条；27、连接柱；28、弹簧；29、吸盘；30、吸盘安装板；31、输送带；32、板材；33、搬运机；34、板材垛；35、液压升降载物台。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术的保护范围。实施例：一种基于视觉检测自动适应搬运机。本实施例中，一种基于视觉检测自动适应搬运机，包括：支撑台1是整个装置的基座，支撑整个装置，电路设备均直接安装在支撑台1内，减少了装置的占地面积，支撑台1底部还设置有可固定的万向轮，提高了装置的灵活性；安装板2通过螺纹紧固方式安装在支撑台1上；回转气缸4安装台通过螺纹紧固方式安装在安装板2上；回转气缸4通过螺纹紧固当时安装在回转气缸安装台3上；气缸安装板5通过螺纹紧固方式安装在回转气缸4上，回转气缸4用于驱动吸盘装置12做旋转运动；标准气缸6通过螺纹紧固方式安装在气缸安装板5上，标准气缸6用于驱动吸盘装置12上下运动；缓冲装置7利用装置上的螺母旋紧固定在气缸安装板5上，降低因标准气缸6冲击力较大和搬运机不工作时对装置造成的损坏；连接板8通过螺纹紧固方式安装在标准气缸6的活塞杆上，活塞杆为标准气缸6自带零件；铝型材架9用螺栓安装在支撑台1上；视觉摄像头11通过螺纹紧固方式安装在摄像头安装板10上，摄像头安装板10利用螺栓安装在铝型材架9上；视觉摄像头11对产品进行图像采集，将采集的数据发送至视觉处理系统进行图像的处理，装置主系统对图像处理分析结果转换成步进电机20所适用的脉冲信号并发送至步进电机20，然后对装置进行调整以适应不同尺寸的产品；此外，装置主系统还会根据接收到的产品数量检测结果，传输至液压升降载物台35的控制系统上，进而不断调节液压升降载物台35的高度，以适应工作需要；连接铝型材14利用螺栓安装在连接板8上；吸盘架安装板15通过螺纹紧固方式安装在连接铝型材14上；导轨安装条16利用螺栓安装在吸盘架安装板15上；导轨17利用螺栓安装在导轨安装条16上；滑块18直接安装在导轨17上；吸盘安装铝型材19通过螺纹紧固方式安装在滑块18上；导轨17配合滑块18对吸盘安装铝型材19实现导向和支撑。两侧齿条安装板22利用螺栓安装在吸盘架安装板15上；电机安装板21利用螺栓安装在两侧齿条安装板22上；步进电机20通过螺纹紧固方式安装在电机安装板21上；联轴器23用于连接步进电机20转轴与齿轮轴24；齿轮轴24下端安装在轴承上(轴承未标出)，齿轮25直接安装在齿轮轴24上，通过齿轮轴24的轴间进行定位；齿条26则直接安装在齿条安装板22上；连接柱27一端直接安装在吸盘安装铝型材19上，另一端通过螺纹紧固方式安装在齿条26安装螺纹孔上；步进电机20通过接收主系统的脉冲信号后启动运转，通过联轴器23带动齿轮轴24以及齿轮轴24上的齿轮25驱动齿条26运动，齿条26通过连接柱27带动吸盘安装铝型材19运动，以调整吸盘安装铝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉检测自动适应搬运机，其特征在于，包括：支撑台，通过螺纹紧固方式安装在所述支撑台上的安装板；设置在所述安装板上的回转气缸安装台，所述回转气缸安装台上设置有回转气缸，所述回转气缸上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有通过螺纹紧固方式安装的标准气缸，所述标准气缸上安装有连接板；通过螺栓安装在支撑台上的铝型材架，所述铝型材架上设置有通过螺栓安装的摄像头安装板，所述摄像头安装板上安装有视觉摄像头；通过螺栓安装在连接板上的连接铝型材，所述连接铝型材上设置有吸盘架安装板，所述吸盘架安装板上设置有导轨安装条，所述导轨安装条上安装有导轨，所述导轨两端上均滑动安装有滑块，所述滑块上设置有吸盘安装铝型材；所述吸盘安装铝型材两端均设置有吸盘装置，所述吸盘装置旁设置有接近传感器。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测自动适应搬运机，其特征在于，包括：支撑台，通过螺纹紧固方式安装在所述支撑台上的安装板；设置在所述安装板上的回转气缸安装台，所述回转气缸安装台上设置有回转气缸，所述回转气缸上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有通过螺纹紧固方式安装的标准气缸，所述标准气缸上安装有连接板；通过螺栓安装在支撑台上的铝型材架，所述铝型材架上设置有通过螺栓安装的摄像头安装板，所述摄像头安装板上安装有视觉摄像头；通过螺栓安装在连接板上的连接铝型材，所述连接铝型材上设置有吸盘架安装板，所述吸盘架安装板上设置有导轨安装条，所述导轨安装条上安装有导轨，所述导轨两端上均滑动安装有滑块，所述滑块上设置有吸盘安装铝型材；所述吸盘安装铝型材两端均设置有吸盘装置，所述吸盘装置旁设置有接近传感器。2.如权利要求1所述的基于视觉检测自动适应搬运机，其特征在于：所述吸盘架安装板上导...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕卓辉，郭子龙，王周威，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，佛山市广工大数控装备技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44