高低压切换装置、无人机及其切换方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高低压切换装置、无人机及其切换方法，切换装置应用在多旋翼无人机或多旋翼系留无人机上，切换装置包括壳体、卡扣组件以及变压模块，卡扣组件设置在壳体上，卡扣组件包括第一卡扣与第二卡扣，第一卡扣的自由端上设置有凹槽，第二卡扣设置有钩合部，钩合部设置在第二卡扣的自由端上；壳体上设置有系留绳连接孔以及电压输出接口；变压模块设置在壳体内，变压模块上设置有系留绳连接端，变压模块与电压输出接口连接，系留绳连接孔与系留绳连接端连通，凹槽的开口朝向电压输出接口，采用以上结构，实现切换装置的快速安装与拆卸，同时通过安装或拆卸该装置，实现无人机的系留模式与非系留模式之间的切换。

High and low voltage switchgear, UAV and its handover method

The invention provides a high-low voltage switching device, an unmanned aerial vehicle and a switching method thereof. The switching device is applied to a multi-rotor unmanned aerial vehicle or a multi-rotor tethered unmanned aerial vehicle. The switching device comprises a housing, a buckle assembly and a pressure conversion module. The buckle assembly is arranged on the housing, and the buckle assembly comprises a first buckle and a second buckle, and a first card. The free end of the buckle is provided with a groove, the second buckle is provided with a hooking part, and the hooking part is arranged on the free end of the second buckle; the shell is provided with a tie-in rope connecting hole and a voltage output interface; the voltage conversion module is arranged in the shell, the voltage conversion module is provided with a tie-in rope connecting end, and the voltage conversion module is connected with the voltage output interface. The connecting hole of the tethered rope is connected with the connecting end of the tethered rope, and the notch of the slot is oriented to the voltage output interface. The above structure is adopted to realize the quick installation and disassembly of the switching device. At the same time, the switching between the tethered mode and the non-tethered mode of the UAV is realized by installing or disassembling the device.

【技术实现步骤摘要】
高低压切换装置、无人机及其切换方法
本专利技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种的高低压切换装置、无人机及其切换方法。
技术介绍
目前，现有的多旋翼无人机中采用电池作为电源驱动无人机飞行，实现多旋翼无人机的大范围飞行。由于无人机上的电池的存电量较小，使得多旋翼无人机只能实现短时间飞行，从而只能缩短工作时间，如需要多旋翼无人机继续工作，只能将电池充满电后才能继续工作，带来一定的不便。为实现多旋翼无人机的供电，可在多旋翼无人机上采用减压电源通过系留绳给无人机进行供电，从而增长飞行时间。但是现有的减压电源的安装方式是通过使用多个螺钉将减压电源安装在无人机上，安装方式复杂，使得其拆卸方式也极为复杂，降低工作效率。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种能够实现快速安装与拆卸的高低压切换装置。本专利技术的第二目的是提供一种能够实现高低压切换装置的快速安装与拆卸的多旋翼无人机。本专利技术的第三目的是提供一种能够实现高低压切换装置的快速安装与拆卸的多旋翼系留无人机。本专利技术的第四目的是提供一种实现无人机系留模式与非系留模式之间切换的切换方法。为实现上述的第一目的，本专利技术提供的高低压切换装置包括壳体、卡扣组件以及变压模块，卡扣组件设置在壳体上，卡扣组件包括第一卡扣与第二卡扣，第二卡扣与第一卡扣设置在壳体的同一侧上，第二卡扣设置在第一卡扣的上方，第一卡扣的自由端自壳体朝外延伸，第一卡扣的自由端上设置有凹槽，第二卡扣的自由端远离壳体设置，第二卡扣远离壳体的一侧设置有钩合部，钩合部设置在第二卡扣的自由端上；壳体上设置有系留绳连接孔以及电压输出接口；变压模块设置在壳体内，变压模块上设置有系留绳连接端，变压模块与电压输出接口连接，系留绳连接孔与系留绳连接端连通，凹槽的开口朝向电压输出接口。由此可见，高低压切换装置中的变压模块实现电压的大小切换，当多旋翼无人机电池电量用尽时，通过高低压切换装置连接系留绳，由系留箱提供高压电源，高低压切换装置将高压电源切换成适用于多旋翼无人机的低压电源，从而使得多旋翼无人机以系留状态继续进行飞行工作，提高使用便捷度；并且当多旋翼无人机处于系留模式时需进行更大范围的飞行，可将多旋翼无人机上的高低压切换装置移除，通过安装电池实现对无人机进行供电，从而实现多旋翼无人机的系留模式与系留模式的切换，提高多旋翼无人机的多场合应用；高低压切换装置上的卡扣组件上的第一卡扣上的凹槽的开口朝向电压输出接口，凹槽与无人机上的支撑杆配合连接，并且钩合部与无人机上的凸起块配合连接，使得安装高低压切换装置时，只需朝一个方向移动高低压切换装置即可完成高低压切换装置的安装，无需多个方向的相互配合调整切换装置的安装位置，在推动高低压切换装置时，钩合部与凸起块自动形成配合连接状态，而在拆卸的过程中，先驱动钩合部脱离凸起块，然后推动高低压切换装置，即可实现高低压切换装置的拆卸，非常简单便捷。进一步的方案是，第二卡扣远离第一卡扣的一侧上还设置有推块，推块驱动钩合部移动。。可见，从无人机上进行高低压切换装置的拆卸时，施加作用力于推块，使得推块的移动带动第二卡扣的自由端移动，从而使得第二卡扣上的钩合部脱离无人机上的凸起块，从而实现高低压切换装置的拆卸。进一步的方案是，卡扣组件和电压输出接口分别位于壳体的两侧上。可见，卡扣组件与电压输出接口分别位于壳体的两侧上，在电压输出接口与无人机上的控制模块连接的同时，能够保证卡扣组件与无人机充分连接，使得高低压切换装置能够稳固地安装无人机上。进一步的方案是，变压模块包括高压输入端、第一电容、斩波模块、振荡器、第二电容以及低压输出端，高压输入端与第一电容连接，第一电容与斩波模块连接，斩波模块连接振荡器，振荡器连接第二电容，第二电容连接低压输出端。进一步的方案是，斩波模块包括第一钳位二极管、第二钳位二极管、第三钳位二极管、第四钳位二极管以及绕组，第一钳位二极管连接第二钳位二极管，第一钳位二极管与第二钳位二极管分别连接在第一电容的第一端与第一电容的第二端之间，绕组的第一端连接第一电容的第一端，绕组的第二端连接在第一钳位二极管与第二钳位二极管之间，第三钳位二极管与第四钳位二极管分别连接在第二电容的第一端与第二电容的第二端之间，第三钳位二极管与第四钳位二极管连接，绕组的第三端连接第二电容的第一端，绕组的第四端连接在第三钳位二极管与第四钳位二极管之间。可见，变压模块中的斩波电路与振荡器将高压电源变换成低压电源，适用于多旋翼无人机的使用。进一步的方案是，壳体内还设置有散热组件，散热组件包括多个散热片，多个散热片相互平行设置，相邻的两个散热片之间的间距相同，两个相邻的两个散热片之间的间隙与壳体外连通。可见，散热片用于加强切换装置的散热效果，可增长切换装置的使用时间。为实现上述的第二目的，本专利技术提供的多旋翼无人机包括机身、第一桨叶组件、第二桨叶组件、两片支撑片、支撑杆、高低压切换装置、电池以及控制模块，两片支撑片的一端分别连接第一桨叶组件，两片支撑片的另一端分别连接机身，第二桨叶组件连接机身，机身上设置有第一放置腔室，电池与控制模块设置在第一放置腔室内，电池与控制模块连接，两片支撑片之间设置有第二放置腔室；高低压切换装置为上述高低压切换装置；高低压切换装置设置在第二放置腔室内，支撑杆连接在两片支撑片之间，支撑杆支撑高低压切换装置，支撑杆与凹槽配合连接，其中一个支撑片设置有凸起块，钩合部与凸起块配合连接，电压输出接口在第一放置腔室内与控制模块连接。可见，多旋翼无人机上设置有电池，可通过电池作为电源给予无人机动力，实现多旋翼无人机的飞行，当电池内电量用尽时，可使用系留绳穿过系留绳连接孔后与系留绳连接端连接，通过地面的系留箱内的电源提供电压，切换装置实现电压的切换，使得多旋翼无人机实现可持续飞行，提高工作便捷度；电压输出接口与控制模块连接，凹槽的开口朝向电压输出接口，并且钩合部与凸起块配合连接，使得安装高低压切换装置时，只需朝一个方向移动高低压切换装置即可完成切换装置的安装，无需两个方向的相互配合调整切换装置的安装位置，在推动高低压切换装置时，钩合部与凸起块自动形成配合连接状态，而在拆卸的过程中，先驱动钩合部脱离凸起块，然后推动高低压切换装置，即可实现高低压切换装置的拆卸，非常简单便捷。为实现上述的第三目的，本专利技术提供的包括多旋翼无人机以及系留绳，多旋翼无人机包括机身、第一桨叶组件、第二桨叶组件、两片支撑片、支撑杆、高低压切换装置、电池以及控制模块，两片支撑片的一端分别连接第一桨叶组件，两片支撑片的另一端分别连接机身，第二桨叶组件连接机身，机身上设置有第一放置腔室，电池与控制模块设置在第一放置腔室内，电池与控制模块连接，两片支撑片之间设置有第二放置腔室，高低压切换装置为上述高低压切换装置，高低压切换装置设置在第二放置腔室内，支撑杆连接在两片支撑片之间，支撑杆支撑高低压切换装置，支撑杆与凹槽配合连接，其中一个支撑片设置有凸起块，钩合部与凸起块配合连接，电压输出接口在第一放置腔室内与控制模块连接，系留绳穿过系留绳连接孔后与变压模块连接。可见，系留无人机在工作过程中，需要实现更大范围的飞行任务时，可将系留绳与切换装置的连接断开，使无人机处于非系留状态，通过电池作为电源给予无人机动力，实现无人机的飞行，从而提高无人机的工作便捷度。为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于无人机的高低压切换装置，其特征在于:所述高低压切换装置包括壳体、卡扣组件以及变压模块，所述卡扣组件设置在所述壳体上，所述卡扣组件包括第一卡扣与第二卡扣，所述第二卡扣与所述第一卡扣设置在所述壳体的同一侧上，所述第二卡扣设置在所述第一卡扣的上方，所述第一卡扣的自由端自所述壳体朝外延伸，所述第一卡扣的自由端上设置有凹槽，所述第二卡扣的自由端远离所述壳体设置，所述第二卡扣远离所述壳体的一侧设置有钩合部，所述钩合部设置在所述第二卡扣的自由端上；所述壳体上设置有系留绳连接孔以及电压输出接口；所述变压模块设置在所述壳体内，所述变压模块上设置有系留绳连接端，所述变压模块与所述电压输出接口连接，所述系留绳连接孔与所述系留绳连接端连通，所述凹槽的开口朝向所述电压输出接口。

【技术特征摘要】
1.用于无人机的高低压切换装置，其特征在于:所述高低压切换装置包括壳体、卡扣组件以及变压模块，所述卡扣组件设置在所述壳体上，所述卡扣组件包括第一卡扣与第二卡扣，所述第二卡扣与所述第一卡扣设置在所述壳体的同一侧上，所述第二卡扣设置在所述第一卡扣的上方，所述第一卡扣的自由端自所述壳体朝外延伸，所述第一卡扣的自由端上设置有凹槽，所述第二卡扣的自由端远离所述壳体设置，所述第二卡扣远离所述壳体的一侧设置有钩合部，所述钩合部设置在所述第二卡扣的自由端上；所述壳体上设置有系留绳连接孔以及电压输出接口；所述变压模块设置在所述壳体内，所述变压模块上设置有系留绳连接端，所述变压模块与所述电压输出接口连接，所述系留绳连接孔与所述系留绳连接端连通，所述凹槽的开口朝向所述电压输出接口。2.根据权利要求1所述的高低压切换装置，其特征在于：所述第二卡扣远离所述第一卡扣的一侧上还设置有推块，所述推块驱动所述钩合部移动。3.根据权利要求2所述的高低压切换装置，其特征在于：所述卡扣组件和所述电压输出接口分别位于所述壳体的两侧上。4.根据权利要求3所述的高低压切换装置，其特征在于：所述变压模块包括高压输入端、第一电容、斩波模块、振荡器、第二电容以及低压输出端，所述高压输入端与所述第一电容连接，所述第一电容与所述斩波模块连接，所述斩波模块连接所述振荡器，所述振荡器连接所述第二电容，所述第二电容连接所述低压输出端。5.根据权利要求4所述的高低压切换装置，其特征在于：所述斩波模块包括第一钳位二极管、第二钳位二极管、第三钳位二极管、第四钳位二极管以及绕组，所述第一钳位二极管连接所述第二钳位二极管，所述第一钳位二极管与所述第二钳位二极管分别连接在所述第一电容的第一端与所述第一电容的第二端之间，所述绕组的第一端连接所述第一电容的第一端，所述绕组的第二端连接在所述第一钳位二极管与所述第二钳位二极管之间，所述第三钳位二极管与所述第四钳位二极管分别连接在所述第二电容的第一端与所述第二电容的第二端之间，所述第三钳位二极管与所述第四钳位二极管连接，所述绕组的第三端连接所述第二电容的第一端，所述绕组的第四端连接在所述第三钳位二极管与所述第四钳位二极管之间。6.根据权利要求5所述的高低压切换装置，其特征在于：所述壳体内还设置有散热组件，所述散热组件包括多个散热片，多个所述散热片相互平行设置，相邻的两个所述散热片之间的间距相同，两个相邻的两个散热片之间的间隙与壳体外连通。7.多旋翼无人机，其特征在于：所述多旋翼无人机包括机身、第一桨叶组件、第二桨叶组件、两片支撑片、支撑杆、高低压切...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳兆昌，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44