一种用于弧焊机器人的送丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于弧焊机器人的送丝装置，包括至少两节送丝管，每两节送丝管之间通过连接件连接；所述送丝管包括：管体、密封上盖和密封下盖，密封上盖和密封下盖中心位置设置中孔，焊丝从孔中穿过，管体一端外壁设置凸柱；所述连接件套设于所述管体另一端，连接件转动挂设在下一节送丝管的凸柱上。本实用新型专利技术的送丝装置，不仅防止了焊丝的缠绕打结，同时将传统的一体式送丝管分为多节，每节之间通过连接件转动连接，保证了送丝管的密闭性，防止了灰尘、异物等进入焊丝管引起的非正常磨损，同时又在一定程度上保证了送丝管的柔性。且本实用新型专利技术在管体两端分别设置有滚珠，送丝过程中，滚珠相对焊丝滚动，提高了本送丝装置的出丝稳定性，减小了送丝阻力。

Wire feeder for arc welding robot

The utility model provides a wire feeding device for an arc welding robot, which comprises at least two wire feeding pipes, each of which is connected by a connecting piece; the wire feeding pipe comprises a pipe body, a sealed upper cover and a sealed lower cover, a sealing upper cover and a sealed lower cover with a middle hole arranged at the center position, and the welding wire passes through the hole, and the pipe body is one. A convex column is arranged on the outer wall of the end, and the connecting piece is sleeved on the other end of the pipe body, and the connecting piece is rotated and hung on the convex column of the next feeding pipe. The wire feeding device of the utility model not only prevents the winding and knotting of the welding wire, but also divides the traditional integral wire feeding pipe into many sections, each section is rotated and connected by connecting pieces, thus ensuring the tightness of the wire feeding pipe, preventing abnormal wear and tear caused by dust, foreign bodies entering the wire feeding pipe, and at the same time, ensuring to a certain extent. The flexibility of the wire feeder is verified. In the process of wire feeding, the ball rolling relative to the welding wire improves the wire tapping stability of the wire feeding device and reduces the wire feeding resistance.

【技术实现步骤摘要】
一种用于弧焊机器人的送丝装置
本技术涉及弧焊机器人领域，具体涉及一种用于弧焊机器人的送丝装置。
技术介绍
弧焊机器人是用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人座及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。随着自动化制造的发展，弧焊机器人已逐渐替代人工进行生产作业。目前焊机的送丝管(送丝装置)在使用一段时间后就需要更换，而且焊丝从送丝管送出的过程中时常出现阻塞问题，需要更换的原因多是焊丝在送丝管中的经常移动，磨损了送丝管端部的导电头，使导电能力下降，这其中有正常的磨损，也有由于灰尘、异物等进入焊丝管引起的非正常磨损，特别是在生产过程中，有时焊丝会带有静电，会把灰尘、铁屑等异物带入焊丝管内，加剧了非正常磨损，从而异物就会引起送丝管通路不畅。为解决上述问题，申请号为201110136944.8和201110153770.6的中国专利，公开了两种新型自动焊机送丝管的机构一种新型自动焊机送丝管的机构，它们均是在送丝管体与送丝管的端部进口处设制防尘密封圈来克服送丝管的非正常磨损，延长使用寿命，保证焊丝的进给顺畅，但由于送丝距离的限制，需要设计较长的送丝管，同时还需要保证送丝管的柔韧度，上述公开技术，并不能解决此问题，迫切需要加以改进。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于弧焊机器人的送丝装置。本技术的送丝装置，不仅防止了焊丝的缠绕打结，同时将传统的一体式送丝管分为多节，每节之间通过连接件转动连接，保证了送丝管的密闭性，防止了灰尘、异物等进入焊丝管引起的非正常磨损，同时又在一定程度上保证了送丝管的柔性。且本技术在管体两端分别设置有滚珠，送丝过程中，滚珠相对焊丝滚动，提高了本送丝装置的出丝稳定性，减小了送丝阻力。为实现所述技术目的，本技术的技术方案是：一种用于弧焊机器人的送丝装置，包括至少两节送丝管，每两节送丝管之间通过连接件连接；所述送丝管包括：管体、密封上盖和密封下盖，密封上盖和密封下盖设置于管体两端，分别用于密封管体两端，密封上盖和密封下盖中心位置设置中孔，焊丝从孔中穿过，凸柱，设置于管体一端外壁；所述连接件套设于所述管体另一端，连接件转动挂设在下一节送丝管的凸柱上。进一步，所述密封上盖和密封下盖为向所述管体端面外凸起的球面结构；所述密封上盖上开设同心的凹槽。进一步，所述连接件包括连接圈和耳部；耳部设置于连接圈的一端，耳部上设置套孔，套孔挂设在所述凸柱上，和凸柱转动连接。进一步，所述连接圈内径不小于所述管体外径。进一步，所述连接圈另一端设置向内圈凸起的第一凸台；所述管体的另一端设置向外凸起的第二凸台，通过第一凸台和第二凸台的配合，所述连接圈固定套设在管体另一端。进一步，所述第二凸台开设槽。作为本技术的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述管体和密封上盖、密封下盖一体成型。作为本技术的另一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述密封上盖、密封下盖分别过盈配合在所述管体两端；所述管体内设置两个分别设置隔断部，隔断部中心设置孔，隔断部与密封上盖，以及隔断部与密封下盖之间夹设多个滚珠。进一步，所述隔断部相对所述管体端面内凹，和密封上盖或密封下盖形成所述滚珠的容置空间。进一步，所述滚珠围绕所述孔一周，焊丝从滚珠中穿出。本技术的有益效果在于：本技术的送丝装置，不仅防止了焊丝的缠绕打结，同时将传统的一体式送丝管分为多节，每节之间通过连接件转动连接，保证了送丝管的密闭性，防止了灰尘、异物等进入焊丝管引起的非正常磨损，同时又在一定程度上保证了送丝管的柔性。且本技术在管体两端分别设置有滚珠，送丝过程中，滚珠相对焊丝滚动，提高了本送丝装置的出丝稳定性，减小了送丝阻力。附图说明图1是本技术的一节送丝管和连接件的整体结构示意图；图2是本技术图1的爆炸结构示意图；图3是本技术的密封上盖结构示意图；图4是本技术的密封下盖结构示意图；图5是本技术的送丝管整体结构示意图；图6是本技术的送丝管端面示意图；图7是本技术的滚珠在送丝管端面的安装结构示意图；图8是本技术的连接件平行连接方式结构示意图；图9是本技术的连接件交错连接方式结构示意图。具体实施方式下面将对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术所述的“上”、“下”、“内”、“外”、“一端”、“另一端”等方位用语，均是为了方便描述本技术的送丝装置结构设置关系，并不能理解为对本技术的限定。如图1所示，一种用于弧焊机器人的送丝装置，包括至少两节送丝管，每两节送丝管之间通过连接件连接；所述送丝管包括：管体1、密封上盖3和密封下盖4，密封上盖3和密封下盖4设置于管体1两端，分别用于密封管体1两端，密封上盖3和密封下盖4中心位置设置中孔，焊丝从中孔穿过，凸柱101，设置于管体1一端外壁；所述连接件2套设于所述管体1另一端，连接件2转动挂设在下一节送丝管的凸柱101上。也就是说，本技术的送丝装置，不仅防止了焊丝的缠绕打结，同时将传统的一体式送丝管分为多节，每节之间通过连接件转动连接，保证了送丝管的密闭性，防止了灰尘、异物等进入焊丝管引起的非正常磨损，同时又在一定程度上保证了送丝管的柔性。进一步，所述密封上盖3和密封下盖1为向所述管体端面外凸起的球面结构；所述密封上盖3上开设同心的凹槽301。在两节送丝管连接时，密封上盖3和下一送丝管的密封下盖凸起相互顶触，凹槽301结构为密封下盖提供了一定的转动空间，进一步增强了送丝管的柔性。进一步，所述连接件2包括连接圈和耳部；耳部设置于连接圈的一端，耳部上设置套孔201，套孔201挂设在所述凸柱101上，和凸柱101转动连接。进一步，所述连接圈内径不小于所述管体1外径。下一送丝管的管体1套接在连接圈内，并被耳部夹合，耳部上的套孔201刚好挂设在下一送丝管的凸柱101上。优选的，如图9所示，所述凸柱101在管体1上设置两个，所述耳部保持平行，和管体互相套设，即可保证整个送丝装置在一个平面内的柔性。如图8所示，所述凸柱等间隔设置四个，各个连接件的耳部互相交错，即可保证整个送丝装置在多个方向的柔性。进一步，所述连接圈另一端设置向内圈凸起的第一凸台202；所述管体的另一端设置向外凸起的第二凸台102，通过第一凸台202和第二凸台102的配合，所述连接圈固定套设在管体1另一端。进一步，所述第二凸台102开设槽104。在第一凸台202和第二凸台102的配合过程中，槽104为第二凸台102提供了变形空间，方便了第二凸台102的套设。作为本技术的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述管体1和密封上盖3、密封下盖4一体成型，焊丝从中间穿过，为弧焊机器人不断供丝。作为本技术的另一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，所述密封上盖3、密封下盖4分别过盈配合在所述管体1两端；所述管体内设置两个分别设置隔断部103，隔断部103中心设置孔105，隔断部103与密封上盖3，以及隔断部103与密封下盖3之间夹设多个滚珠5。也就是说，本技术的密封上盖3或密封下盖4，不仅密封了管体1两端，还密封容置了滚珠5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于弧焊机器人的送丝装置，其特征在于，包括至少两节送丝管，每两节送丝管之间通过连接件连接；所述送丝管包括：管体、密封上盖和密封下盖，密封上盖和密封下盖设置于管体两端，分别用于密封管体两端，密封上盖和密封下盖中心位置设置中孔，焊丝从中孔穿过，凸柱，设置于管体一端外壁；所述连接件套设于所述管体另一端，连接件转动挂设在下一节送丝管的凸柱上。

【技术特征摘要】
1.一种用于弧焊机器人的送丝装置，其特征在于，包括至少两节送丝管，每两节送丝管之间通过连接件连接；所述送丝管包括：管体、密封上盖和密封下盖，密封上盖和密封下盖设置于管体两端，分别用于密封管体两端，密封上盖和密封下盖中心位置设置中孔，焊丝从中孔穿过，凸柱，设置于管体一端外壁；所述连接件套设于所述管体另一端，连接件转动挂设在下一节送丝管的凸柱上。2.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的送丝装置，其特征在于，所述密封上盖和密封下盖为向所述管体端面外凸起的球面结构；所述密封上盖上开设同心的凹槽。3.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的送丝装置，其特征在于，所述连接件包括连接圈和耳部；耳部设置于连接圈的一端，耳部上设置套孔，套孔挂设在所述凸柱上，和凸柱转动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于弧焊机器人的送丝装置，其特征在于，所述连接圈内径不小于所述管体外径。5.根据权利要求4所述的一种用于弧焊机器人的送丝装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀伟，
申请(专利权)人：王秀伟，
类型：新型
国别省市：天津,12