一种工件打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术申请属于打磨设备技术领域，具体公开了一种工件打磨装置，包括机架，所述机架上设有工作台、支撑板，所述工作台上设有固定板和吸盘，所述固定板上设有气缸、固定块和导轨，所述气缸的活塞杆上设有横杆，所述活塞杆上设有棘轮棘爪结构，所述棘轮棘爪中的棘轮与齿条啮合；所述固定块上设有滑孔，滑孔内设有滑杆，所述滑杆与齿条连接，所述滑孔与通孔之间连接有孔道；轨道上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有打磨盘和第二齿轮，第二齿轮与凸齿啮合；所述轨道两端分别设有控制伺服电机反转的开关。本发明专利技术主要用于对零件打磨，解决了打磨零件时夹持动力机构多造成加工成本升高的问题。

A workpiece grinding device

The application of the invention belongs to the technical field of polishing equipment. A workpiece polishing device is specifically disclosed, which comprises a frame with a worktable and a support plate, a fixed plate and a sucker on the worktable, a cylinder, a fixed block and a guide rail on the fixed plate, and a transverse rod on the piston rod of the cylinder. A ratchet pawl structure is arranged on the piston rod, and the ratchet wheel in the ratchet pawl engages with the rack; a sliding hole is arranged on the fixed block, and a sliding rod is arranged in the sliding hole, and the sliding rod is connected with the rack; a hole is connected between the sliding hole and the through hole; a servo motor is arranged on the track, and a grinding disc and a rack are arranged on the output shaft of the servo motor. The second gear meshes with the convex tooth, and the two ends of the track are respectively provided with switches to control the reversal of the servo motor. The invention is mainly used for grinding parts and solves the problem that the gripping power mechanism causes the processing cost to increase when grinding parts.

【技术实现步骤摘要】
一种工件打磨装置
本专利技术属于打磨设备
，具体公开了一种工件打磨装置。
技术介绍
机械零件通常是通过切、削、钻、冲压等方式制作而成，通过这几种加工方式制作而成的零件具备了需要的机械性能，做成的零件为机械设备装配和检修提供了便利。机械零件加工成型后，通常带有毛刺，如果不将毛刺除去将给零件的后续使用带来不便；现有在处理圆盘形和圆环形工件表面时，首先需要制作不同的夹具将工件夹持住，成本高；另外，手持打磨机沿工件来回移动对工件表面进行打磨，由于需要手长时间的拿着打磨机，手会酸痛，导致打磨机从手中脱落，对操作人员造成伤害。针对上述问题，中国专利CN104385132B公开了一种用于工件的打磨装置，包括底座、设于所述底座上的第一支撑座、第二支撑座，所述第一支撑座上固定有圆盘，所述圆盘的轴面中部通过支杆固定有吸盘，所述吸盘连接有真空泵，所述圆盘的轴面沿半径方向均匀间隔设置有至少三个导槽，每个所述导槽处垂直设置有撑杆，所述撑杆连接有气缸，所述第二支撑座上固定有基板，所述基板上固定有环形导轨，所述环形导轨上安装有打磨机。该专利技术结构简单、使用方便，既能实现对圆盘形工件的稳固夹持，又能实现对圆环形工件的稳固夹持，成本低，劳动强度低，安全性高。采用上述专利技术的方案时会出现以下问题：(1)在对零件打磨时，该装置需要用四个气缸从不同方向同时对零件进行夹持，且同时需要真空泵和吸盘对零件进行吸附，对零件夹持时采用多个动力机构同时进行，耗能多，同时增加了生产成本；(2)在对零件进行环形打磨时，需要手动移动伺服电机的位置，手动调整伺服电机操作过程步骤多，因此，降低了打磨的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工件打磨装置，以解决打磨零件时夹持动力机构多造成加工成本升高的问题。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：一种工件打磨装置，包括机架，所述机架的一端设有工作台，所述机架的另一端设有与其滑动连接的支撑板，所述工作台上设有竖直的固定板，所述固定板的上部设有气缸，所述固定板位于气缸相对的位置上设有固定块，所述固定板位于气缸与固定块之间的位置上设有导轨，所述导轨上设有与其滑动连接的齿条，所述气缸的活塞杆与齿条上均设有横杆，所述活塞杆上设有排齿，所述固定板上设有与其转动连接的第一齿轮，所述排齿与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与齿条相啮合；所述固定块位于气缸与齿条之间的位置上设有吸盘，所述吸盘上设有多个通孔，所述固定块靠近齿条的一端设有滑孔，所述滑孔内设有与其滑动且密封连接的滑杆，所述滑杆与齿条连接，所述滑孔与通孔之间连接有孔道；所述支撑板上设有连续“S”型的轨道，所述轨道的一侧设有凸齿，所述轨道上设有与其滑动连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有打磨盘和第二齿轮，所述第二齿轮与凸齿啮合；所述电机上设有单刀双掷开关，所述轨道两端分别设有控制单刀双掷开关反转的挡块。本基础方案的工作原理在于：对零件打磨前，先将零件放置到吸盘处，启动气缸，控制气缸的活塞杆伸出，活塞杆伸出带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动齿条向靠近气缸的一侧移动；齿条移动的同时拉动滑杆向滑孔外移动，滑杆向滑孔外移动使得孔道和通孔处呈负压状态，因此，吸盘将零件吸附固定；随着活塞杆的继续伸出，两个横杆向一起靠近并将零件夹紧；移动支撑板使打磨盘与零件贴合，启动伺服电机，伺服电机转动带动打磨盘与第二齿轮转动，第二齿轮转动带动伺服电机沿连续的“S”型的轨道进行移动，打磨盘转动的同时对零件进行打磨，同时伺服电机在轨道上移动对零件进行来回打磨；当伺服电机移动到轨道的下端时，伺服电机触碰挡块使单刀双掷开关发生反转，伺服电机沿轨道返回能对零件再次打磨。本基础方案的有益效果在于：(1)本装置通过控制气缸伸出使能实现对零件的吸附固定和夹持，采用的动力机构减少，节省了耗能，降低了生产成本；(2)本装置在打磨时通过伺服电机自身转动带动打磨盘转动，同时沿“S”型的轨道对零件进行充分打磨，避免了对零件的打磨处同时打磨，提高了打磨效率。与现有技术相比，本装置在对零件夹持的时候同时对零件进行吸附固定，对零件夹紧固定过程快速方便，节省了夹紧固定时间，打磨盘能对零件进行不重复打磨，打磨效率高。进一步，所述固定板内设有空腔结构，所述固定板相对于伺服电机的一侧开设有多个收集孔，所述收集孔与空腔结构连通，所述伺服电机的输出轴上设有风扇叶，伺服电机转动时带动风扇叶转动，能将打磨时产生的废屑通过收集孔吹入到空腔结构内，便于对废屑进行集中处理。进一步，所述空腔结构内设有静电板，所述静电板连接有静电线，通过静电板能将收集孔周围的废屑进行吸附，减少了空气中的废屑，保护了人体健康。进一步，所述固定板的上端设有开口，所述开口于空腔结构连通，所述开口处设有上盖，通过开上盖能将静电板取出，将静电板上的废屑清理后再次安装，可以重复利用，对静电板定期清理保证了静电板的吸附效率。进一步，所述固定板位于活塞杆与空腔结构之间的位置上开设有连接槽，所述活塞杆通过支杆与静电板连接，所述空腔结构内壁上设有与静电板贴合的刮板，通过活塞杆的伸缩能带动静电板上下移动，通过刮板能将吸附在静电板表面的废屑除去。进一步，所述通孔的个数为9个，通过不同位置的通孔能对零件进行吸附，保证了吸盘对零件具有稳定的吸附效果。附图说明图1是本专利技术一种工件打磨装置实施例的结构示意图；图2是图1专利技术一种工件打磨装置中固定板的右侧示意图；图3是图1专利技术一种工件打磨装置中工作台与固定块的局部剖示图；图4是图1专利技术一种工件打磨装置中支撑板的左侧示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、工作台2、支撑板3、固定板4、气缸5、固定块6、齿条7、第一齿轮8、吸盘9、滑杆10、凸齿11、伺服电机13、打磨盘14、横杆15、空腔结构16、收集孔17、静电板18、上盖19、开口20、刮板21。如图1和图3所示，一种工件打磨装置，包括机架1，机架1的左部焊接有工作台2，工作台2的上部焊接有竖直的固定板4，固定板4内开设有空腔结构16，空腔结构16的底部安装有静电板18，静电板18连接有静电线；固定板4的上部安装有气缸5，气缸5的活塞杆向下，固定板4位于活塞杆与空腔结构16之间的位置上开设有连接槽，活塞杆上连接有支杆，支杆通过连接槽与静电板18连接，活塞杆伸缩时支杆在连接槽内滑动，空腔结构16内壁上安装有与静电板18贴合的刮板21；固定板4的上端开设有与空腔结构16连通的开口20，开口20处通过螺钉安装有上盖19；固定板4的右侧开设有多个收集孔17，多个收集孔17均与空腔结构16连通；固定板4的上部安装有活塞杆向下的气缸5，活塞杆沿长度方向安装有排齿；固定板4与排齿正对的位置上安装有支架，支架上通过轴承安装有第一齿轮8，第一齿轮8与排齿啮合。如图2所示，固定板4的下部安装有固定块6，固定板4位于固定块6上方的位置上安装有滑轨，滑轨内安装有与其滑动连接的齿条7，活塞杆的下端、齿条7的下部均安装有横杆15，第一齿轮8与齿条7相啮合；如图3所示，固定块6上开设有滑孔，滑孔内安装有与其滑动且密封连接的竖直的滑杆10，滑杆10的顶端与齿条7的底部焊接，滑孔的出口加工有限制滑杆10脱落的限位块；固定板4的中心部位安装有带多个通孔的吸盘9，通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件打磨装置，包括机架，其特征在于，所述机架的一端设有工作台，所述机架的另一端设有与其滑动连接的支撑板，所述工作台上设有竖直的固定板，所述固定板的上部设有气缸，所述固定板位于气缸相对的位置上设有固定块，所述固定板位于气缸与固定块之间的位置上设有导轨，所述导轨上设有与其滑动连接的齿条，所述气缸的活塞杆与齿条上均设有横杆，所述活塞杆上设有排齿，所述固定板上设有与其转动连接的第一齿轮，所述排齿与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与齿条相啮合；所述固定块位于气缸与齿条之间的位置上设有吸盘，所述吸盘上设有多个通孔，所述固定块靠近齿条的一端设有滑孔，所述滑孔内设有与其滑动且密封连接的滑杆，所述滑杆与齿条连接，所述滑孔与通孔之间连接有孔道；所述支撑板上设有连续“S”型的轨道，所述轨道的一侧设有凸齿，所述轨道上设有与其滑动连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有打磨盘和第二齿轮，所述第二齿轮与凸齿啮合；所述电机上设有单刀双掷开关，所述轨道两端分别设有控制单刀双掷开关反转的挡块。

【技术特征摘要】
1.一种工件打磨装置，包括机架，其特征在于，所述机架的一端设有工作台，所述机架的另一端设有与其滑动连接的支撑板，所述工作台上设有竖直的固定板，所述固定板的上部设有气缸，所述固定板位于气缸相对的位置上设有固定块，所述固定板位于气缸与固定块之间的位置上设有导轨，所述导轨上设有与其滑动连接的齿条，所述气缸的活塞杆与齿条上均设有横杆，所述活塞杆上设有排齿，所述固定板上设有与其转动连接的第一齿轮，所述排齿与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与齿条相啮合；所述固定块位于气缸与齿条之间的位置上设有吸盘，所述吸盘上设有多个通孔，所述固定块靠近齿条的一端设有滑孔，所述滑孔内设有与其滑动且密封连接的滑杆，所述滑杆与齿条连接，所述滑孔与通孔之间连接有孔道；所述支撑板上设有连续“S”型的轨道，所述轨道的一侧设有凸齿，所述轨道上设有与其滑动连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有打磨盘和第二齿轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：宁波鑫神泽汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33