用于研磨机上料的工装及研磨机的上料方法技术

本发明专利技术提供用于研磨机上料的工装及研磨机的上料方法，其中，发明专利技术中的工装包括圆弧板，在圆弧板上沿圆弧板的内环面均匀分布有半圆齿，半圆齿与圆弧板的内环面组成能与行星轮啮合的第一齿形；在圆弧板一端的内环面上设有弧形凹槽，弧形凹槽的半径与半圆齿的半径相同，弧形凹槽与其相邻半圆齿的外圆周平滑过渡；将平滑过渡处记为过渡部，在弧形凹槽内放入圆柱销，圆柱销的半径与半圆齿的半径相同，圆柱销、过渡部及与弧形凹槽相邻的半圆齿三者组成第二齿形，第二齿形与第一齿形的规格相同。设置的工装结构简单易操作，上料过程简单易操作，上料效率高，且安全性高，不易损坏行星轮和损伤操作员的手。

Tooling for grinder feeding and feeding method for lapping machine

The invention provides a tool for feeding a grinding machine and a feeding method for a grinding machine, wherein the tool includes an arc plate, a semicircular tooth is evenly distributed along the inner annular surface of the arc plate, and the semicircular tooth and the inner annular surface of the arc plate constitute the first tooth form which can engage with the planetary gear, and the inner annular surface at one end of the arc plate. There is an arc groove with the same radius as the semicircular tooth, and the arc groove is smoothly transited to the outer circumference of the adjacent semicircular tooth; the smooth transition is marked as the transition part, and a cylindrical pin is placed in the arc groove, the radius of the cylindrical pin is the same as that of the semicircular tooth, the cylindrical pin, the transition part and the adjacent arc groove. The three semicircular teeth consist of second teeth, and the second tooth form is the same as the first tooth shape. The tooling structure is simple and easy to operate, the feeding process is simple and easy to operate, the feeding efficiency is high, and the safety is high, it is not easy to damage the planetary wheel and the hands of the operator.

【技术实现步骤摘要】
用于研磨机上料的工装及研磨机的上料方法
本专利技术涉及研磨机
，用于研磨机上料的工装及研磨机的上料方法。
技术介绍
全自动上下料装置的价格很高，且每次需要下降外环才能实现行星轮取出，再推入新的行星轮，然后上升外环，旋转至合适的工位，动作复杂所以现在的双面研磨机多为半自动上、下料装置，即机床在工作状态下，采用两套行星轮工装，一套在两研磨盘间驱动工件进行研磨加工，另外一套放置在机床右侧面的上料架上，排成一排，在两研磨盘进行研磨加工工件的时间内，操作人员在上料板上将需要研磨的工件摆放到行星轮内。当研磨完毕时，将外环的活动部分下降，并会在外环固定部分形成缺口即上料口，上料板左推与研磨盘相切，在外环固定部分的缺口处将已加工好的零件拖至上料板上后卸下，然后推入待加工的工件即可；在上料的过程中，使用手将行星轮推动到下研磨盘上，这样行星轮很容易划伤手；另外，由于要需要将行星轮轮同时啮合在外环和内环之间，操作人员需小心谨慎操作，以免啮合不完全导致行星轮与外环或内环卡齿，或造成行星轮崩盘而损坏，固上料效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术提供用于研磨机上料的工装及研磨机的上料方法。用于研磨机上料的工装，其特征在于：包括圆弧板，在所述圆弧板上沿所述圆弧板的内环面均匀分布有半圆齿，所述半圆齿与所述圆弧板的内环面组成能与行星轮啮合的第一齿形；在所述圆弧板一端的内环面上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的半径与所述半圆齿的半径相同，所述弧形凹槽与其相邻所述半圆齿的外圆周平滑过渡；将所述平滑过渡处记为过渡部，在所述弧形凹槽内放入圆柱销，所述圆柱销的半径与所述半圆齿的半径相同，所述圆柱销、过渡部及与所述弧形凹槽相邻的半圆齿三者组成第二齿形，所述第二齿形与所述第一齿形的规格相同。进一步为：在所述圆弧板上固设有把手。进一步为：所述把手包括连接板和握板，所述连接板固设在所述圆弧板中部的端面上，所述握板与所述连接板固定连接。进一步为：所述连接板一端与所述圆弧板垂直设置，所述连接板的截面为弧形，所述连接板与所述圆弧板的外环面重合，所述连接板的另一端与所述握板垂直设置。研磨机的上料方法，基于以上所述的用于研磨机上料的工装，包括以下步骤：步骤1：打开外环上的上料口；步骤2：将上料板移动到上料口处，并使所述上料板与下研磨盘靠近且齐平；步骤3：将圆弧板和装有工件的行星轮放置在所述上料板上，并使所述第一齿形与所述行星轮啮合；步骤4：推动所述圆弧板，使所述弧形凹槽啮合在所述外环中位于所述上料口一端的第一个圆柱销上；步骤5：使所述圆弧板绕所述第一个圆柱销转动，并使所述圆弧板与所述上料口处所述外环的圆周边重合；此时，所述行星轮与内环啮合；步骤6：转动内环，使所述行星轮与所述第一圆柱销啮合。进一步为：包括步骤7：使所述弧形凹槽与所述第一个圆柱销脱离啮合，并从所述内环上取下所述圆弧板。进一步为：包括步骤8：循环所述步骤3至步骤7，直到在下研磨盘上放置规定个数的行星轮；然后进行步骤9：将上料板从上料口处移走，并关闭上料口。本专利技术的有益效果：在工装上设计与外环有同样啮合作用的第一齿形，在工装推动行星轮时既已与行星轮啮合，推动工装并使行星轮与内环啮合，然后转动内环使行星轮与啮合在外环和内环之间，从而实现上料，过程简单易操作，上料效率高，且安全性高，不易损坏行星轮和损伤操作员的手；设置的工装结构简单易操作。附图说明图1为本专利技术中工装的仰视结构示意图；图2为本专利技术中工装的左视结构示意图；图3为本专利技术方法中行星轮、内环和外环三者之间的第一关系图；图4为本专利技术方法中行星轮、内环和外环三者之间的第二关系图；图5为本专利技术方法中工装的使用状态示意图。图中，1、外环；11、第一个圆柱销；12、上料口；2、内环；3、行星轮；4、下研磨盘；5、圆弧板；51、第一齿形；511、半圆齿；52、过渡部；53、弧形凹槽；61、握板；62、连接板；7、上料板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做详细说明。需要说明的是，本专利技术实话例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。用于研磨机上料的工装，如图1和图2所示，包括圆弧板5，在所述圆弧板5上沿所述圆弧板5的内环面均匀分布有半圆齿511，所述半圆齿511与所述圆弧板5的内环面组成能与行星轮啮合的第一齿形51；在所述圆弧板5一端的内环面上设有弧形凹槽53，所述弧形凹槽53的半径与所述半圆齿511的半径相同，所述弧形凹槽53与其相邻所述半圆齿511的外圆周平滑过渡；将所述平滑过渡处记为过渡部52，在所述弧形凹槽53内放入圆柱销，所述圆柱销的半径与所述半圆齿511的半径相同，所述圆柱销、过渡部52及与所述弧形凹槽53相邻的半圆齿511三者组成第二齿形，所述第二齿形与所述第一齿形51的规格相同。另外，在所述圆弧板5上固设有把手；所述把手包括连接板62和握板61，所述连接板62固设在所述圆弧板5中部的端面上，所述握板61与所述连接板62固定连接；所述连接板62一端与所述圆弧板5垂直设置，所述连接板62的截面为弧形，所述连接板62与所述圆弧板5垂直且与所述圆弧板5的外环面重合，所述连接板62的另一端与所述握板61垂直设置。研磨机的上料方法，基于以上所述的用于研磨机上料的工装，参照图3、图4和图5，包括以下步骤：步骤1：打开外环1上的上料口12；步骤2：将上料板7移动到上料口12处，并使所述上料板7与下研磨盘4靠近且齐平；步骤3：将圆弧板和装有工件的行星轮3放置在所述上料板7上，并使所述第一齿形与所述行星轮3啮合；步骤4：推动所述圆弧板5，使所述弧形凹槽啮合在所述外环1中位于所述上料口12一端的第一个圆柱销11上；步骤5：使所述圆弧板绕所述第一个圆柱销11转动，并使所述圆弧板5与所述上料口12处所述外环1的圆周边重合；此时，所述行星轮3与内环2啮合；步骤6：转动内环2，使所述行星轮3与所述第一圆柱销11啮合。步骤7：使所述弧形凹槽与所述第一个圆柱销11脱离啮合，并从所述内环2上取下所述圆弧板5。步骤8：循环所述步骤3至步骤7，直到在下研磨盘上放置规定个数的行星轮3；比如，图4中在下研磨盘4上放置了六个行星轮3；步骤9：将上料板从上料口12处移走，并关闭上料口12。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于研磨机上料的工装,其特征在于：包括圆弧板，在所述圆弧板上沿所述圆弧板的内环面均匀分布有半圆齿，所述半圆齿与所述圆弧板的内环面组成能与行星轮啮合的第一齿形；在所述圆弧板一端的内环面上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的半径与所述半圆齿的半径相同，所述弧形凹槽与其相邻所述半圆齿的外圆周平滑过渡；将所述平滑过渡处记为过渡部，在所述弧形凹槽内放入圆柱销，所述圆柱销的半径与所述半圆齿的半径相同，所述圆柱销、过渡部及与所述弧形凹槽相邻的半圆齿三者组成第二齿形，所述第二齿形与所述第一齿形的规格相同。

【技术特征摘要】
1.用于研磨机上料的工装,其特征在于：包括圆弧板，在所述圆弧板上沿所述圆弧板的内环面均匀分布有半圆齿，所述半圆齿与所述圆弧板的内环面组成能与行星轮啮合的第一齿形；在所述圆弧板一端的内环面上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的半径与所述半圆齿的半径相同，所述弧形凹槽与其相邻所述半圆齿的外圆周平滑过渡；将所述平滑过渡处记为过渡部，在所述弧形凹槽内放入圆柱销，所述圆柱销的半径与所述半圆齿的半径相同，所述圆柱销、过渡部及与所述弧形凹槽相邻的半圆齿三者组成第二齿形，所述第二齿形与所述第一齿形的规格相同。2.根据权利要求1所述的用于研磨机上料的工装,其特征在于：在所述圆弧板上固设有把手。3.根据权利要求2所述的用于研磨机上料的工装,其特征在于：所述把手包括连接板和握板，所述连接板固设在所述圆弧板中部的端面上，所述握板与所述连接板固定连接。4.根据权利要求3所述的用于研磨机上料的工装,其特征在于：所述连接板一端与所述圆弧板垂直设置，所述连接板的截面为弧形，所述连接板与所述圆弧板的外环面重合，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊刚，孔艳，皇甫兵，周永东，武国锋，
申请(专利权)人：新乡日升数控轴承装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41