用于投影仪的控制方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了用于投影仪的控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：控制光源向反射镜发射点结构光；对反射镜进行倾斜角度调整，以改变反射镜的倾斜角度，使从反射镜反射到光转换器件的点结构光向预设扫描方向偏转，其中光转换器件用于将入射到光转换器件上的点结构光转换成线结构光，线结构光用于形成投射到目标对象表面的、沿与预设扫描方向相交的方向延伸的图案。该实施方式提高了对目标对象进行三维扫描的效率。

Control method and device for projector

The application embodiment discloses a control method and device for a projector. One specific embodiment of the method includes: controlling the light source to emit the point structured light to the mirror; adjusting the tilt angle of the mirror to change the tilt angle of the mirror so as to deflect the point structured light reflected from the mirror to the light converter device to the preset scanning direction, in which the light converter device is used to incident the light converter. The dot structured light on the part is converted into the line structured light, which is used to form a pattern projected onto the surface of the object and extended in the direction intersecting the preset scanning direction. The implementation improves the efficiency of 3D scanning of target objects.

【技术实现步骤摘要】
用于投影仪的控制方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及用于投影仪的控制方法和装置。
技术介绍
三维扫描主要用于对物体的外部表面进行扫描，并以数字的方式将其表示出来。这些数字被采集为由例如X、Y和Z坐标(表示物体的外部表面)组成的点云。在进行三维扫描时，可投射出一组用数学方法构造的光图形，按照一定顺序照亮被测量的物体，同步捕捉被照亮物体的图像。相对于基准表面，被捕捉的光图形被物体的表面形状所调制，因此，可以通过几何三角剖分原理计算物体表面上每个点的坐标。
技术实现思路
本申请实施例提出了用于投影仪的控制方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种用于投影仪的控制方法，投影仪包括光源、反射镜和光转换器件，该方法包括：控制光源向反射镜发射点结构光；对反射镜进行倾斜角度调整，以改变反射镜的倾斜角度，使从反射镜反射到光转换器件的点结构光向预设扫描方向偏转，其中光转换器件用于将入射到光转换器件上的点结构光转换成线结构光，线结构光用于形成投射到目标对象表面的、沿与预设扫描方向相交的方向延伸的图案。在一些实施例中，该方法还包括：获取目标对象的图像；基于投射到目标对象表面的图案和图像，生成深度图像。在一些实施例中，反射镜为微机电系统微振镜，光转换器件为衍射光学元件。在一些实施例中，反射镜为微机电系统微振镜，光转换器件为光栅元件。第二方面，本申请实施例提供了一种用于投影仪的控制方法和装置，投影仪包括光源、反射镜和光转换器件，装置包括：光源控制单元，配置用于控制光源向反射镜发射点结构光；倾斜角度调整单元，配置用于对反射镜进行倾斜角度调整，以改变反射镜的倾斜角度，使从反射镜反射到光转换器件的点结构光向预设扫描方向偏转，其中光转换器件用于将入射到光转换器件上的点结构光转换成线结构光，线结构光用于形成投射到目标对象表面的、沿与预设扫描方向相交的方向延伸的图案。在一些实施例中，装置还包括：图像获取单元，配置用于获取目标对象的图像；深度图像生成单元，配置用于基于投射到目标对象表面的图案和图像，生成深度图像。在一些实施例中，反射镜为微机电系统微振镜，光转换器件为衍射光学元件。在一些实施例中，反射镜为微机电系统微振镜，光转换器件为光栅元件。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：控制器，包括一个或多个处理器；光源；反射镜；光转换器件；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被控制器执行，使得控制器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。本申请实施例提供的用于投影仪的控制方法和装置，通过控制光源向反射镜发射点结构光，然后对反射镜进行倾斜角度调整以使从反射镜反射到光转换器件的点结构光向预设扫描方向偏转，然后通过光转换器件将入射到光转换器件上的点结构光转换成线结构光进而投射到目标对象的表面上，从而提高了对目标对象进行三维扫描的效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的用于投影仪的控制方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的用于投影仪的控制方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的用于投影仪的控制方法的另一实施例的流程图；图5是根据本申请的用于投影仪的控制装置的一个实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本申请实施例的投影仪的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了本申请可以应用于其中的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括投影仪101、网络102和控制器103。网络102用以在投影仪101和控制器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。投影仪101可以通过网络102与控制器103交互，以接收或发送消息。投影仪101可以安装有光源104、反射镜105和光转换器件106。其中，光源104用于向反射镜105发射点结构光，反射镜105用于将入射到反射镜105上的点结构光反射到光转换器件106，而光转换器件106用于将入射到光转换器件106上的点结构光转换成线结构光。控制器103可以安装在投影仪101上，也可以不安装在投影仪101上。控制器103用于对投影仪101进行各种控制，例如，控制器103可以控制光源104向反射镜105发射点结构光，控制器103也可以对反射镜105进行倾斜角度调整以将入射到反射镜105上的点结构光反射到光转换器件106。需要说明的是，本申请实施例所提供的用于投影仪的控制方法一般由控制器103执行，相应地，用于投影仪的控制装置一般设置于控制器103中。需要说明的是，控制器可以是硬件，也可以是软件。当控制器为硬件时，可以实现成多个设备组成的分布式设备集群，也可以实现成单个设备。当控制器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。应该理解，图1中的投影仪、网络、控制端、光源、反射镜和光转换器件的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的投影仪、网络、控制端、光源、反射镜和光转换器件。继续参考图2，示出了根据本申请的用于投影仪的控制方法的一个实施例的流程200。该用于投影仪的控制方法的流程200，包括以下步骤：步骤201，控制光源向反射镜发射点结构光。在本实施例中，投影仪(例如图1的投影仪)可以包括光源、反射镜和光转换器件。用于投影仪的控制方法的执行主体(例如图1所示的控制器)可以对光源进行控制，使光源向反射镜发射点结构光。这里，对光源进行控制可以通过上述执行主体向投影仪发送光发射指令(例如，“发射点结构光”的指令)来实现，也可以通过其他合适的方式实现，例如通过在光源和反射镜之间增加遮光器件来控制是否向反射镜发射点结构光，本申请对此不作具体限定。在本实施例的一些可选的实现方式中，光源可以是激光光源。由于激光光源的方向性好，因此可以在目标对象的表面形成清晰的结构光图案。激光光源可以是单色光源，例如，红色激光光源、绿色激光光源、蓝色激光光源等。在本实施例的一些可选的实现方式中，反射镜可以是微机电系统微振镜。微机电系统是指在微电子技术基础上融合光刻、腐蚀、薄膜等精密加工技术，制作尺寸为几毫米甚至更小的微型器件或系统。微机电系统微振镜可以为1毫米～2毫米甚至更小。相比于传统反射镜，采用微机电系统微振镜能够减小投影仪的尺寸，降低成本。在本实施例的一些可选的实现方式中，光转换器件可以是衍射光学元件。衍射光学元件(DiffractiveOpticalElements，简称DOE)可以由多个镜片组成，DOE元件能够在保持较高衍射率的同时对光强分布进行精确地控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于投影仪的控制方法，所述投影仪包括光源、反射镜和光转换器件，所述方法包括：控制所述光源向所述反射镜发射点结构光；对所述反射镜进行倾斜角度调整，以改变所述反射镜的倾斜角度，使从所述反射镜反射到所述光转换器件的点结构光向预设扫描方向偏转，其中所述光转换器件用于将入射到所述光转换器件上的点结构光转换成线结构光，线结构光用于形成投射到目标对象表面的、沿与所述预设扫描方向相交的方向延伸的图案。

【技术特征摘要】
1.一种用于投影仪的控制方法，所述投影仪包括光源、反射镜和光转换器件，所述方法包括：控制所述光源向所述反射镜发射点结构光；对所述反射镜进行倾斜角度调整，以改变所述反射镜的倾斜角度，使从所述反射镜反射到所述光转换器件的点结构光向预设扫描方向偏转，其中所述光转换器件用于将入射到所述光转换器件上的点结构光转换成线结构光，线结构光用于形成投射到目标对象表面的、沿与所述预设扫描方向相交的方向延伸的图案。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取所述目标对象的图像；基于投射到所述目标对象表面的图案和所述图像，生成深度图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述反射镜为微机电系统微振镜，所述光转换器件为衍射光学元件。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述反射镜为微机电系统微振镜，所述光转换器件为光栅元件。5.一种用于投影仪的控制装置，所述投影仪包括光源、反射镜和光转换器件，所述装置包括：光源控制单元，配置用于控制所述光源向所述反射镜发射点结构光；倾斜角度调整单元，配置用于对所述反射镜进行倾斜角度调整，以改变所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11