The invention discloses an automatic detection device for sulfur hexafluoride gas leakage used in gas insulated metal sealing equipment, which comprises an image recognition unit, an infrared lens, a reading table unit, a transmission unit, a data analysis unit, an acoustooptic alarm unit, an image recognition unit for locating a target to be measured and an infrared lens automatically gathering. Focus on the area under test for infrared photography, image transmission to the data analysis unit, data analysis unit for infrared image pixel analysis, the results of the analysis are sent to the control unit, reading table unit on the surface meter dial for reading, data transmission to the data analysis unit, according to the unit time value The control unit starts the acoustooptic alarm unit according to the result of the data judgment, and sends out a call and flash to remind the inspector of the accident.
【技术实现步骤摘要】
一种六氟化硫气体泄漏自动检测装置
本专利技术属于计算机智能机器人巡检
,涉及一种用于气体绝缘金属封闭设备的六氟化硫气体泄漏自动检测装置。
技术介绍
六氟化硫作为一种绝缘性能特别稳定的介质气体,广泛应用于电力行业中。含有六氟化硫气体的电力设备或器件、容器在使用一段时间后,可能因为物理损伤、化学腐蚀、自然老化等种种原因发生泄漏。六氟化硫的泄漏将造成对应的电力设备或器件运行安全隐患、环境污染等。因此对电力系统或其他六氟化硫填充容器设备进行定期地检查是否有泄漏,在发生泄漏时进行准确定位泄漏点具有非常重要的意义。红外检漏的工作原理是利用每种物质都有自己的吸收谱,即对某个波长或某波长范围内的光进行吸收,而对其他波长的光则是透明的。由于六氟化硫对至波长范围的光线吸收能力最强,可利用该波长范围内的远红外波长的光源进行检测。当存在气体泄漏时,入射到该区域的光线将被吸收,用红外摄像机观察时,该区域无光线反射,则出现暗区。通过观察到暗区,即可初步认为该暗区可能是气体泄漏区。目前对气体绝缘金属封闭设备气体泄漏缺陷的检测还存在以下几个问题,一是检漏方式主要是检测人员定期使用手持式红外检漏仪对电力设备表面进行巡检,必须在规定的安全距离外将红外检漏仪对准待测电力设备,调整焦距,作为一种特殊的气体绝缘金属封闭设备,管廊中气体绝缘金属封闭输电线路(Gas-insulatedMetal-enclosedTransmissionLine,GIL)长度一般在数百米左右,特殊情况下可达几千米,人工高频率巡检难以实现,二是当泄漏较弱时,由于六氟化硫对光的吸收小,阴影也较弱,人工判断较困难,无法 ...
【技术保护点】
1.一种气体泄漏自动检测装置,其特征在于:包括控制单元、图像识别单元、红外镜头、读表单元、传动单元、数据分析单元、声光报警单元;所述图像识别单元用于对被测目标进行定位,红外镜头自动聚焦对被测区域进行红外照片的拍摄,图像传输到数据分析单元,数据分析单元对红外图像进行像素分析,将分析结果发送到控制单元,读表单元对就地表计的表盘进行读取,将数据发送至数据分析单元,根据单位时间内的数值变化来判断是否存在泄漏事故以及评估泄漏事故的危及情况,控制单元根据数据的判断结果启动声光报警单元,发出鸣叫和闪光提醒检测人员事故情况。
【技术特征摘要】
1.一种气体泄漏自动检测装置,其特征在于:包括控制单元、图像识别单元、红外镜头、读表单元、传动单元、数据分析单元、声光报警单元;所述图像识别单元用于对被测目标进行定位,红外镜头自动聚焦对被测区域进行红外照片的拍摄,图像传输到数据分析单元,数据分析单元对红外图像进行像素分析,将分析结果发送到控制单元,读表单元对就地表计的表盘进行读取,将数据发送至数据分析单元,根据单位时间内的数值变化来判断是否存在泄漏事故以及评估泄漏事故的危及情况,控制单元根据数据的判断结果启动声光报警单元,发出鸣叫和闪光提醒检测人员事故情况。2.根据权利要求1所述的气体泄漏自动检测装置,其特征在于:还包括可拆卸的外置式定性检漏仪,所述外置式定性检漏仪用于对不便进行红外镜头拍摄的部位进行气体的定性检漏工作。3.根据权利要求2所述的气体泄漏自动检测装置,其特征在于:所述的外置式手持检漏仪的检漏管具有伸长、弯曲机构。4.根据权利要求1所述的气体泄漏自动检测装置,其特征在于:还包括遥控显示单元,遥控显示单元可拆卸的连接在固定机构上,用于通过无线方式将操作指令发送到气体泄漏自动检测装置上,控制装置的各种功能和运动。5.根据权利要求1所述的气体泄漏自动检测装置,其特征在于:所述装置装载于移动式机器人上,机器人通过传动单元控制装置的升降、倾仰和旋转。6.根据权利要求1所述的气体泄漏自动检测装置,其特征在于:所述数据分析单元对红外照片进行像素分析,完成相关数据的运算,并传输至控制单元。7.根据权利要求1所述的气体泄漏...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓洁清,腾云,贾勇勇,魏旭,钟岚,赵科,李洪涛,宋思齐,杨景刚,谢天喜,刘通,刘媛,陶加贵,李玉杰,刘咏飞,刘洋,高山,陶风波,张量,吴昊,弓新月,关为民,谭婷月,陈双,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司,国网江苏省电力有限公司检修分公司,国网江苏省电力有限公司,江苏省电力试验研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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