旋挖钻机桅杆自动调垂系统技术方案

旋挖钻机桅杆自动调垂系统，包括可操作显示器、调垂手柄、倾角传感器、电磁比例换向阀(左)、电磁比例换向阀(右)、油缸(左)、油缸(右)、控制器，其特征是：所述控制器通过CAN总线与倾角传感器、显示器相连，控制器输出针脚与调垂手柄、电磁比例换向阀相连，从而控制左右油缸。本发明专利技术的有益效果：所述旋挖钻机桅杆自动调垂系统，有效减少旋挖钻机桅杆调垂时间，而且桅杆与地平面的垂直度得到有效保障，操作便捷，速度可调，从而提高工作效率与质量。

Automatic derrick system for rotary drilling rig mast

The automatic sag adjusting system for the mast of rotary drilling rig consists of an operable display, a sag adjusting handle, an inclination sensor, an electromagnetic proportional directional valve (left), an electromagnetic proportional directional valve (right), an oil cylinder (left), an oil cylinder (right), and a controller. The controller is connected with an inclination sensor and a display through a CAN bus, and the controller outputs a needle. The foot is connected with the lowering handle and the electromagnetic proportional reversing valve, so as to control the left and right cylinders. The invention has the beneficial effect that the automatic sag adjusting system of the mast of the rotary drilling rig can effectively reduce the sag adjusting time of the mast of the rotary drilling rig, and the verticality of the mast and the ground surface is effectively guaranteed, the operation is convenient and the speed is adjustable, thereby improving the working efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机桅杆自动调垂系统
本专利技术属于工程机械领域，尤其涉及于旋挖钻机桅杆自动调垂系统。
技术介绍
旋挖钻机是具备打桩功能的履带式工程机械。其上车桅杆长达十多米，行走运输过程中，桅杆横向置于底盘上。打桩时，桅杆需与地平面垂直，以保障桩孔竖直，在调垂桅杆时，以往手动人工调垂，需要人工反复测量桅杆与地平面是否垂直，过程复杂，时间长而且误差较大。专利技术专利内容本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供旋挖钻机桅杆自动调垂的控制系统，此系统有效减少旋挖钻机桅杆调垂时间，而且桅杆与地平面的垂直度得到有效保障，操作便捷，从而提高工作效率与质量。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：旋挖钻机桅杆自动调垂系统，包括可操作显示器、调垂手柄、倾角传感器、电磁比例换向阀(左)、电磁比例换向阀(右)、油缸(左)、油缸(右)、控制器，其特征是：所述控制器通过CAN总线与倾角传感器、可操作显示器相连，控制器输出针脚与调垂手柄、电磁比例换向阀相连，从而控制左右油缸伸缩以及伸缩速度。本专利技术的有益效果：所述此旋挖钻机桅杆自动调垂系统，旋挖钻机桅杆进行调垂时，在自动调垂模式下，桅杆自动平稳的处于直立状态，并且与地平面垂直，误差较小，操作简便，速度可调，提高了旋挖钻机的工作效率。附图说明图1是本专利技术控制系统原理图；具体实施方式结合附图对本技术方案的内容作详细叙述。如图1所示，旋挖钻机桅杆自动调垂系统，包括可操作显示器1、电磁比例换向阀(左)2、油缸(左)3、倾角传感器4、控制器5、油缸(右)6、电磁比例换向阀(右)7、调垂手柄8，其特征是：所述控制器5通过CAN总线与倾角传感器4、可操作显示器1相连，控制器5输出针脚与调垂手柄8、电磁比例换向阀(左)2、电磁比例换向阀(右)7相连，从而控制油缸(左)3、油缸(右)6伸缩。通过可操作显示器1输入不同电流值，可调节油缸伸缩速度。工作原理图1是旋挖钻机桅杆自动调垂系统原理图。图1中所述，首先将倾角传感器4测量范围设置为-90度到+90度，然后安装在桅杆上。在桅杆处于水平状态时，倾角传感器4检测到的数据通过CAN总线传输到可操作显示器1，显示桅杆角度为X轴0度Y轴-90度。同理当桅杆垂直于水平面时，桅杆角度显示为X轴0度Y轴0度。在调垂过程中，在手动模式下：调垂手柄8输出电信号到控制器5，控制器5接收后发出指令作用于电磁换向阀(左)2和电磁换向阀(右)7，从而控制油缸(左)3和油缸(右)6伸或缩。通过调垂手柄6可快速使桅杆升降。在自动模式下：倾角传感器4时时测量桅杆角度，通过CAN总线控制器5实时接收所测数据，控制器5根据桅杆角度发出指令作用于电磁换向阀(左)2和电磁换向阀(右)7，从而控制油缸(左)3和油缸(右)6伸或缩，直至可操作显示器1显示桅杆角度为X轴0度Y轴0度，桅杆垂直于地平面为止。所述此旋挖钻机桅杆自动调垂系统，旋挖钻机桅杆进行调垂时，在自动调垂模式下，桅杆自动平稳的处于直立状态，并且与地平面垂直，误差较小，操作简便，速度可调，提高了旋挖钻机的工作效率。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术的结构作任何形式上的限制。凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋挖钻机桅杆自动调垂系统，包括可操作显示器、调垂手柄、倾角传感器、电磁比例换向阀(左)、电磁比例换向阀(右)、油缸(左)、油缸(右)、控制器，其特征是：所述控制器通过CAN总线与倾角传感器、显示器相连，控制器输出针脚与调垂手柄、电磁比例换向阀相连，从而控制左右油缸伸缩以及伸缩速度。

【技术特征摘要】
1.旋挖钻机桅杆自动调垂系统，包括可操作显示器、调垂手柄、倾角传感器、电磁比例换向阀(左)、电磁比例换向阀(右)、油缸(左)、油缸(右)、控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢春伟，李月丽，张军，吴新会，郑会芬，谢观福，王岩，卢秀红，
申请(专利权)人：天津建筑机械厂，
类型：发明
国别省市：天津,12