一种智能高速公路远程控制清障车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能高速公路远程控制清障车，其特征在于：包括车架、障碍物盛放装置、抓取装置、行走驱动装置、控制装置和清扫装置。所述障碍物盛放装置设置于车架后部，所述抓取装置设置于障碍物盛放装置的前方，所述行走驱动装置设置于车架的底部，所述清扫装置设置于车架的前部。控制装置的信号输出端分别与抓取装置、行走驱动装置，清扫装置的信号输入端连接。本实用新型专利技术降低了工人作业的劳动强度，提高了作业效率。

Intelligent highway remote control wrecker

The utility model discloses an intelligent freeway remotely controlled obstacle clearing vehicle, which is characterized in that it comprises a frame, an obstacle holding device, a grabbing device, a walking driving device, a control device and a cleaning device. The obstacle holding device is arranged at the rear of the frame, the grabbing device is arranged in front of the obstacle holding device, the walking driving device is arranged at the bottom of the frame, and the cleaning device is arranged at the front of the frame. The signal output end of the control device is respectively connected with the grabbing device, the walking driving device and the signal input end of the cleaning device. The utility model reduces the labor intensity of the workers and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能高速公路远程控制清障车
本技术设计一种清障装置，尤其涉及一种智能高速公路远程控制清障车。
技术介绍
随着人们生活节奏的加快和汽车的快速发展，人们消耗在高速公路上的时间越来越多。近年来，发生在高速公路上的车祸数量明显增加。车祸发生后，一般都是利用拖车将事故车辆拖走，清洁工人再将现场的垃圾清理干净。以上做法不仅增加了工人的劳动强度，还会影响劳动工人的人身安全。因此，专利技术一种全自动清障车成为了本领域内亟待解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种智能高速公路远程控制清障车，以降低清洁工人的劳动强度，保证清洁工人的人身安全。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种智能高速公路远程控制清障车包括车架、障碍物盛放装置、抓取装置和行走驱动装置；所述障碍物盛放装置设置于车架后部，所述抓取装置设置于障碍物盛放装置的前方，所述行走驱动装置设置于车架的底部。进一步的，还包括控制装置，控制装置信号输出端分别与抓取装置和行走驱动装置信号输入端连接；所述的控制装置包括红外线避障仪、高清摄像头、信号收发装置和控制板；红外线避障仪和高清摄像头信号输出端分别与信号收发装置的信号输入端连接，信号收发装置的信号输出端与控制板信号输入端连接。进一步的，所述抓取装置包括转动座、抓取臂和棘爪；所述抓取臂的一端与转动座固定连接，抓取臂另一端与棘爪固定连接；所述的转动座可以圆周转动，所述抓取臂的长度可调。进一步的，还包括清扫装置，所述清扫装置设置于车架的前部，所述控制装置的信号输出端与所述清扫装置的信号输入端连接，所述清扫装置距离地面的高度可调；所述清扫装置前表面与地面所成角度可在20°至40°之间进行调节，所述清扫装置的横截面为直角梯形，所述清扫装置前端面面积比后端面面积大。进一步的，所述清扫装置包括清洁刷和吸尘装置，所述清洁刷设置于清扫装置内部中间位置，所述吸尘装置设置于清洁刷的后方，所述清洁刷是可转动的。进一步的，还包括太阳能板和太阳能蓄电池；太阳能板设置于车架上方，太阳能板和太阳能蓄电池电性连接。进一步的，述障碍物盛放装置设置有围栏；围栏设置于障碍物盛放装置的四周，所述围栏是可拆卸的。进一步的，所述车架的后部设置有作业警示灯。有益效果：本技术的有益效果如下：本技术的前部设置的清扫装置，能将不容易通过机械手捡拾到的障碍物进行清扫，大大地降低了清洁工人的劳动强度，提高了清扫效果和清洁效率；本技术所述的一种智能高速公路远程控制清障车实现了远程控制，解除了操作人员控制的地域限制，提高了作业的灵活性，保证了清洁工人劳动的人身安全。附图说明附图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1所示的一种智能高速公路远程控制清障车包括车架1、障碍物盛放装置2、抓取装置10和行走驱动装置；所述障碍物盛放装置2设置于车架1后部，所述抓取装置10设置于障碍物盛放装置2的前方，所述行走驱动装置设置于车架1的底部。抓取装置10将抓到的障碍物放入障碍物盛放装置2中。还包括控制装置，控制装置信号输出端分别与抓取装置10和行走驱动装置信号输入端连接；所述的控制装置包括红外线避障仪、高清摄像头、信号收发装置和控制板；红外线避障仪和高清摄像头信号输出端分别与信号收发装置的信号输入端连接，信号收发装置的信号输出端与控制板信号输入端连接。高清摄像头通过信号发射装置将现场画面发射到操作者的主机中，便于操作者对现场整体情况的把握；然后信号接收装置将操作者的指令输入到控制板中，实现对智能高速公路远程控制清障车的动作。红外线避障仪可以避免智能高速公路远程控制清障车撞击障碍物，以免损坏车体。所述抓取装置10包括转动座3、抓取臂4和棘爪5；所述抓取臂4的一端与转动座3固定连接，抓取臂4另一端与棘爪5固定连接；所述的转动座3可以圆周转动，所述抓取臂4的长度可调。转动座3可以360°无死角转动，保证能够拾取最大范围内的障碍物。还包括清扫装置8，所述清扫装置8设置于车架1的前部，所述控制装置的信号输出端与所述清扫装置8的信号输入端连接，所述清扫装置8距离地面的高度可调；所述清扫装置8前表面与地面所成角度可在20°至40°之间进行调节，所述清扫装置8的横截面为直角梯形，所述清扫装置8前端面面积比后端面面积大。直角梯形更容易使障碍物滑入清扫装置8内；所述清扫装置8前端面面积比后端面面积大，这样可以最大限度的增加收集障碍物的面积。所述清扫装置8包括清洁刷9和吸尘装置，所述清洁刷9设置于清扫装置8内部中间位置，所述吸尘装置设置于清洁刷9的后方，所述清洁刷9是可转动的。清洁刷9有利于重量较大的障碍物的收集，吸尘装置有利于重量较小的障碍物的收集。还包括太阳能板7和太阳能蓄电池；太阳能板7设置于车架1上方，太阳能板7和太阳能蓄电池电性连接。太阳能板将太阳能转换成电能，作为整机的动力。太阳能蓄电池保证了在没有阳光的情况下，本机器能正常运作。所述障碍物盛放装置2设置有围栏；围栏设置于障碍物盛放装置2的四周，所述围栏是可拆卸的。可拆卸式的围栏方便障碍物的装卸。所述车架1的后部设置有作业警示灯。提示过往车辆，避免发生危险。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能高速公路远程控制清障车，其特征在于：包括车架(1)、障碍物盛放装置(2)、抓取装置(10)和行走驱动装置；所述障碍物盛放装置(2)设置于车架(1)后部，所述抓取装置(10)设置于障碍物盛放装置(2)的前方，所述行走驱动装置设置于车架(1)的底部。

【技术特征摘要】
1.一种智能高速公路远程控制清障车，其特征在于：包括车架(1)、障碍物盛放装置(2)、抓取装置(10)和行走驱动装置；所述障碍物盛放装置(2)设置于车架(1)后部，所述抓取装置(10)设置于障碍物盛放装置(2)的前方，所述行走驱动装置设置于车架(1)的底部。2.根据权利要求1所述的一种智能高速公路远程控制清障车，其特征在于：还包括控制装置，控制装置信号输出端分别与抓取装置(10)和行走驱动装置信号输入端连接；所述的控制装置包括红外线避障仪、高清摄像头、信号收发装置和控制板；红外线避障仪和高清摄像头信号输出端分别与信号收发装置的信号输入端连接，信号收发装置的信号输出端与控制板信号输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种智能高速公路远程控制清障车，其特征在于：所述抓取装置(10)包括转动座(3)、抓取臂(4)和棘爪(5)；所述抓取臂(4)的一端与转动座(3)固定连接，抓取臂(4)另一端与棘爪(5)固定连接；所述的转动座(3)可以圆周转动，所述抓取臂(4)的长度可调。4.根据权利要求1所述的一种智能高速公路远程控制清障车，其特征在于：还包括清扫装置(8)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆一行，王子，
申请(专利权)人：陆一行，
类型：新型
国别省市：江苏,32