The invention relates to an automatic feeding machine for mould inserts of an injection molding machine, which comprises a chassis, a safety guard door assembly, a handling manipulator assembly, a rotating stock house assembly, a jacking mechanism assembly and a fixture frame assembly. A safety guard door assembly, a rotating stock house assembly, a handling manipulator assembly and a fixture frame assembly are installed on the upper part of the chassis. The safety door protection component protects the rotating material storehouse assembly and the handling manipulator assembly, and the workpiece on the rotating material storehouse assembly is lifted by the lifting mechanism assembly installed in the chassis. The invention has the advantages that the operator only needs to put materials into the equipment storehouse, saves labor, improves molding cycle and working efficiency, and can meet the production and quality requirements.
【技术实现步骤摘要】
注塑机模嵌件自动上料机器
本专利技术涉及一种适用于手机精密件的模嵌自动上料机器,具体的是一种注塑机模嵌件自动上料机器。
技术介绍
以现有技术的限制,手机等3C电子消费行业的精密结构通常需要模嵌注塑成型,通常是用人工将结构件打入模具后合模成型后由取件机械手将产品取出。人工作业环境恶劣、周期长、生产效率低、耗费人力多、人工劳作强度大、品质没有保障。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷,本专利技术提供一种注塑机模嵌件自动上料机器,本专利技术的技术方案是:注塑机模嵌件自动上料机器,包括机箱、安全防护门组件、搬运机械手组件、旋转料库组件、顶升机构组件和治具架组件,在所述机箱的上部安装有安防护门组件、旋转料库组件、搬运机械手组件和治具架组件,所述的安全门防护组件对所述的旋转料库组件和搬运机械手组件进行防护,该旋转料库组件上的工件通过安装在机箱内的顶升机构组件顶升,所述的搬运机械手组件、旋转料库组件和顶升机构组件均接入安装在机箱内的控制箱内。所述的安全防护门组件包括型材架以及安装在型材架上的钣金面板,该型材架的中部转动的安装有防护门,该防护门上安装有透明亚克力面板,控制面板和报警灯位于一侧的钣金面板上,在该防护门上安装有检测感应器,所述的控制面板、检测感应器和报警灯均接入控制箱,当防护门打开时,控制箱控制旋转料库组件处于停止状态。所述的搬运机械手组件包括机械手支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构,所述的机械手支撑架的下部通过螺丝安装在机箱上,上部安装有驱动真空吸头沿X轴方向移动的X轴移动机构,Y轴移动机构安装在X轴移动机构上,该Y轴移动机构驱动真空吸头沿Y轴方向 ...
【技术保护点】
1.注塑机模嵌件自动上料机器,其特征在于,包括机箱、安全防护门组件、搬运机械手组件、旋转料库组件、顶升机构组件和治具架组件,在所述机箱的上部安装有安防护门组件、旋转料库组件、搬运机械手组件和治具架组件,所述的安全门防护组件对所述的旋转料库组件和搬运机械手组件进行防护,该旋转料库组件上的工件通过安装在机箱内的顶升机构组件顶升,所述的搬运机械手组件、旋转料库组件和顶升机构组件均接入安装在机箱内的控制箱内。
【技术特征摘要】
1.注塑机模嵌件自动上料机器,其特征在于,包括机箱、安全防护门组件、搬运机械手组件、旋转料库组件、顶升机构组件和治具架组件,在所述机箱的上部安装有安防护门组件、旋转料库组件、搬运机械手组件和治具架组件,所述的安全门防护组件对所述的旋转料库组件和搬运机械手组件进行防护,该旋转料库组件上的工件通过安装在机箱内的顶升机构组件顶升,所述的搬运机械手组件、旋转料库组件和顶升机构组件均接入安装在机箱内的控制箱内。2.根据权利要求1所述的注塑机模嵌件自动上料机器,其特征在于,所述的安全防护门组件包括型材架以及安装在型材架上的钣金面板,该型材架的中部转动的安装有防护门,该防护门上安装有透明亚克力面板,控制面板和报警灯位于一侧的钣金面板上,在该防护门上安装有检测感应器,所述的控制面板、检测感应器和报警灯均接入控制箱,当防护门打开时,控制箱控制旋转料库组件处于停止状态。3.根据权利要求1所述的注塑机模嵌件自动上料机器,其特征在于,所述的搬运机械手组件包括机械手支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构,所述的机械手支撑架的下部通过螺丝安装在机箱上,上部安装有驱动真空吸头沿X轴方向移动的X轴移动机构,Y轴移动机构安装在X轴移动机构上,该Y轴移动机构驱动真空吸头沿Y轴方向移动;所述的Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上,该Z轴移动机构驱动真空吸头沿Z轴方向移动。4.根据权利要求3所述的注塑机模嵌件自动上料机器,其特征在于,所述的X轴移动机构包括安装板、第一底板、加强三角板、第一步进电机、第一同步带和线性滑轨,所述的安装板固定在机械手支撑脚的上部,所述的第一底板安装在安装板上,并与安装板垂直设置;所述第一底板与安装板连接处的两端安装有加强三角板,在该第一底板的一侧的安装板上安装有线缆拖链,第一底板的另一侧安装有沿第一底板长度方向布置的线性导轨,所述的第一底板的一端安装有第一步进电机,该第一步进电机的转轴上安装有第一主动同步轮,第一底板的另一端安装有第一从动同步轮,所述的第一主动同步轮与第一从动同步轮之间通过第一同步带传动连接;在所述的第一同步带上安装有与Y轴移动机构的活动板连接的第一夹块;所述的活动板滑动的安装在线性滑轨上。5.根据权利要求3或4所述的注塑机模嵌件自动上料机器,其特征在于,所述的Y轴移动机构包括活动板、拖链连接板、活动加强板、第二底板、第二步进电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮和第二同...
【专利技术属性】
技术研发人员:张春,沈维强,
申请(专利权)人:东莞中创智能制造系统有限公司,广东劲胜智能集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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