一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备制造技术

一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备，包括由安装在电器柜内外的电脑显示屏和工控电脑、电器配件和驱动装置以及安装在工控电脑中CCD视觉识别系统、控制软件等组成的智能控制系统;包括安装在分条式皮带送布机构上的各个夹持拉升式折布机构、布料吹平气嘴;包括安装在平面式皮带送布机构上的翻板式折布机构、布料排气成型机构;包括安装在各送料机构上的布料推送装置以及布料到位传感器自动移动装置。发明专利技术的有益效果：提高布料成品包装生产过程智能自动化程度，大幅度降低人力成本，有效解决塑质布料由于材质光滑不透气难以机折成型的技术难题，同时实现多种不同规格布料快速同机折叠的技术创新。

An intelligent automatic folding equipment for plastic tablecloth and shower curtain

The utility model relates to an intelligent automatic folding device for plastic tablecloth and bath curtain, comprising a computer display screen installed inside and outside an electrical cabinet, an industrial control computer, an electrical fittings and a driving device, a CCD vision recognition system installed in an industrial control computer, a control software, etc., and an intelligent control system installed on a strip belt feeding mechanism. Each clamping and lifting folding mechanism and cloth blowing nozzle, including a folding mechanism and a cloth exhaust molding mechanism mounted on a flat belt feeding mechanism, including a cloth pushing device mounted on each feeding mechanism and an automatic moving device for the cloth position sensor. The beneficial effect of the invention is to improve the intelligent automation degree of the production process of the finished cloth packaging, greatly reduce the labor cost, effectively solve the technical problem of the plastic cloth which is difficult to be folded by machine because of the smooth and airtight material, and realize the technical innovation of the rapid folding of different specifications of the cloth at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备
本专利技术涉及工业自动化智能制造
，一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备。
技术介绍
塑料台布和浴帘由于其材质光滑不透气的特性，要将单张成品从大张折成小叠后入袋包装，有二个主要难点：一是由于布料光滑对折时容易滑动对角拉平比较难，二是由于布料不透气折叠后容易充气鼓包；目前市面上常用的棉布、无纺布折叠设备无法满足这类产品的生产需求。所以许多生产这类产品的企业还是需要人工折叠来完成这道工序。往往是一台制布裁剪设备后面要用几十甚至上百人来完成后道折叠工序，用工成本非常高。虽然这类产品国内外市场需求量大，但是毛利低，而且现在的采购商都根据市场需求下订单，都是单品订单小、多种花色、多种规格一起下单，并且货期短；许多企业无法满足这样的生产要求。即便有单品量产的折叠设备也无法解决这种传统产品的市场需求与生产成本之间的矛盾。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备，能够很好的解决上述问题。一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备，包括由安装在电器柜外侧的电脑显示屏和安装在电器柜内侧的工控电脑（一套）、开关电源（一组）、空气开关(一组）、伺服电机驱动器(13个）、步进电机驱动器（4个）、电磁阀（15个）以及安装在分条式皮带送布机构（一套）前端上方的CCD视觉识别系统摄像机组成的智能控制系统;包括安装在分条式皮带送布机构（一套）上方第一折布工位、第二折布工位、第三折布工位处的夹持拉升式折布机构（三套）和安装在夹持拉升式折布机构（三套）前端的布料吹平气嘴(三排);包括安装在平面式皮带送布机构1和平面式皮带送布机构2尾部的翻板式折布机构（各一套）以及安装在平面式皮带送布机构和平面式皮带送布机构(末端上方的布料排气成型机构（二套）;包括安装在第三折布工位后端、第四折布工位和第五折布工位处的布料推送装置（三套）以及安装在布料推送装置下方抬布助力气嘴（三排）;包括安装在各工位中分条式皮带下方和翻板式折布机构翻板下方的布料到位传感器自动移动装置（五套）。进一步的，所述CCD视觉识别系统由CCD摄像机和影像识别软件组成;工控电脑分别安装有影像识别软件和机构运行智能控制软件并设有产品和机构运行程序数据库。智能控制系统各种硬件通过分线器（数组）、中间接线盒（一套）和数据线、电缆、气管进行连接。跟机构一起运动的数据线、电缆、气管用坦克链线槽和进行保护。进一步的，所述分条式皮带送布机构由安装在分条式皮带送布机构安装框架两头的两根分条式皮带送布机构张力轴和安装在安装框架下方的分条式皮带送布机构主动轴（4根）、分条式皮带送布机构张力轴（4根）、分条式皮带送布机构皮带对接交换轴（3根）、步进电机（4个）、连接电机和主动轴的齿轮和传动链（4套）以及安装在各轴上的分条式皮带（数条）构成的前三个折布工位和一个送布工位送料主体;通过安装有多个轴承转轮的分条式皮带送布机构皮带对接交换轴连接分条式皮带使每个工位的送料机构可独立运动又可交叉运动达到送料过程无缝连接的效果。进一步的，所述平面式皮带送布机构1和平面式皮带送布机构2由安装在平面式皮带送布机构安装框架（2套）两头的平面式皮带送布机构主动轴组（各一组）和平面式皮带送布机构被动轴组（各一组）、安装在平面式皮带送布机构主动轴组一侧的伺服电机（各一个）和安装在平面式皮带送布机构安装框架（2套）下方的平面式皮带送布机构张力轴（各2根）以及安装在轴上的平面式皮带送布机构平面皮带（各1条）构成。进一步的，所述夹持拉升式折布机构（三套）分别由安装在夹持拉升式折布机构安装框架上方的夹持拉升式折布机构主动轴、安装在夹持拉升式折布机构主动轴两侧的夹持拉升式折布机构同步轮同步带、安装在夹持拉升式折布机构安装框架两侧的夹持装置运动滑组、安装在夹持装置运动滑组上的夹持装置和安装在滑组一侧的运动装置行程传感器（3组）、安装在夹持拉升式折布机构安装框架下方的抬布装置以及安装在夹持拉升式折布机构主动轴一侧的伺服电机（1个）和安装在抬布装置两侧的升降气缸（2个）构成;夹持拉升式折布机构后端安装有布料吹平气嘴(三排)，分别由安装在分条式皮带送布机构安装框架上的布料吹平气嘴安装架滑组、安装在滑组上布料吹平气嘴安装架和安装在安装架上的气嘴构成，通过移动安装架调节吹气点位。进一步的，所述布料推送装置（三套）分别由安装在布料推送装置安装板上的布料推送装置运动滑组、推动气缸（3个）和安装在布料推送装置运动滑组上的布料推送装置推板构成。进一步的，所述布料排气成型机构（二套）分别由安装在布料排气成型机构安装框架上的的布料排气成型机构压板升降模组移动装置、安装在布料排气成型机构压板升降模组移动装置上的布料排气成型机构压板升降模组、安装在布料排气成型机构压板升降模组上的布料排气成型机构压板和安装在布料排气成型机构压板升降模组移动装置主动轴一侧的伺服电机（1个）、安装在布料排气成型机构压板升降模组上的升降气缸（1个）构成;移动装置上设有运动装置行程传感器;所述翻板式折布机构（二套）分别由安装在翻板式折布机构安装框架上的翻板式折布机构升降装置、安装在翻板式折布机构升降装置上的翻板式折布机构翻板旋转轴组、安装在翻板式折布机构翻板旋转轴组上的翻板式折布机构翻板和安装在在翻板式折布机构升降装置下方伺服电机（1个）以及安装在翻板式折布机构翻板旋转轴组一侧的伺服电机（1个）构成;翻板(802)上设有翻板式折布机构翻板传感器透光槽、升降装置上设有运动装置行程传感器。进一步的，所述布料到位传感器自动移动装置（五套）分别由安装在布料到位传感器自动移动装置安装框架上的布料到位传感器自动移动装置滑组、安装在布料到位传感器自动移动装置滑组支架上的布料到位传感器和安装在布料到位传感器自动移动装置滑组运动丝杆一侧的伺服电机（1个）构成;自动移动装置滑组设有运动装置行程传感器。本专利技术的有益效果：1、提高布料成品包装生产过程智能自动化程度。2、大幅度降低人力成本。3、有效解决塑质布料由于材质光滑不透气度难以机折成型的技术难题。同时实现多种不同规格布料快速同机折叠的技术创新。4、本专利技术应用广泛。除了用于塑质布料折叠包装生产外还可用于其他棉布、无纺布等材料的折叠生产。5、本专利技术为小订单、多规格产品的智能化生产提供一些新思路。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例所述的一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构俯视示意图。图2一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构侧面示意图。图3一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构正面示意图。图4一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构局部示意图1。图5一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构局部示意图2。图6一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构局部示意图3。图7一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构局部示意图4。图8一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备结构局部示意图5。图9一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备智能控制示意图。1.100智能控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备，包括由安装在电器柜外侧的电脑显示屏（101）和安装在电器柜内侧的工控电脑（102）（一套）、开关电源（103）（一组）、空气开关（104）(一组）、伺服电机驱动器（108）( 13个）、步进电机驱动器（109）（4个）、电磁阀（110）（15个）以及安装在分条式皮带送布机构(200)（一套）前端上方的 CCD视觉识别系统（105）摄像机组成的智能控制系统（100）；包括安装在分条式皮带送布机构（200）（一套）上方第一折布工位（301）、第二折布工位（301）、第三折布工位（303）处的夹持拉升式折布机构(400)（三套）和安装在夹持拉升式折布机构（三套）(400)前端的布料吹平气嘴（600 )(三排)；包括安装在平面式皮带送布机构1（210）和平面式皮带送布机构2(220)尾部的翻板式折布机构（800）（各一套）以及安装在平面式皮带送布机构（210）和平面式皮带送布机构(220) 末端上方的布料排气成型机构（700）（二套）；包括安装在第三折布工位（303）后端、第四折布工位（304）和第五折布工位(305)处的布料推送装置（500）（三套）以及安装在布料推送装置下方抬布助力气嘴（118）（三排）; 包括安装在各工位中分条式皮带（206）下方和翻板式折布机构翻板（802）下方的布料到位传感器自动移动装置（900）（五套）。...

【技术特征摘要】
1.一种塑料台布和浴帘智能自动化折叠设备，包括由安装在电器柜外侧的电脑显示屏（101）和安装在电器柜内侧的工控电脑（102）（一套）、开关电源（103）（一组）、空气开关（104）(一组）、伺服电机驱动器（108）(13个）、步进电机驱动器（109）（4个）、电磁阀（110）（15个）以及安装在分条式皮带送布机构(200)（一套）前端上方的CCD视觉识别系统（105）摄像机组成的智能控制系统（100）；包括安装在分条式皮带送布机构（200）（一套）上方第一折布工位（301）、第二折布工位（301）、第三折布工位（303）处的夹持拉升式折布机构(400)（三套）和安装在夹持拉升式折布机构（三套）(400)前端的布料吹平气嘴（600)(三排)；包括安装在平面式皮带送布机构1（210）和平面式皮带送布机构2(220)尾部的翻板式折布机构（800）（各一套）以及安装在平面式皮带送布机构（210）和平面式皮带送布机构(220)末端上方的布料排气成型机构（700）（二套）；包括安装在第三折布工位（303）后端、第四折布工位（304）和第五折布工位(305)处的布料推送装置（500）（三套）以及安装在布料推送装置下方抬布助力气嘴（118）（三排）;包括安装在各工位中分条式皮带（206）下方和翻板式折布机构翻板（802）下方的布料到位传感器自动移动装置（900）（五套）。2.所述CCD视觉识别系统（105）由CCD摄像机和影像识别软件组成；工控电脑（102）分别安装有影像识别软件和机构运行智能控制软件并设有产品和机构运行程序数据库。3.智能控制系统（100）各种硬件通过分线器（106）（数组）、中间接线盒（107）（一套）和数据线、电缆、气管进行连接。4.跟机构一起运动的数据线、电缆、气管用坦克链线槽(407)和（704）进行保护。5.所述分条式皮带送布机构（200）由安装在分条式皮带送布机构安装框架（201）两头的两根分条式皮带送布机构张力轴（203）和安装在安装框架下方的分条式皮带送布机构主动轴（202）（4根）、分条式皮带送布机构张力轴（203）（4根）、分条式皮带送布机构皮带对接交换轴（205）（3根）、步进电机（112）（4个）、连接电机和主动轴的齿轮和传动链（204）（4套）以及安装在各轴上的分条式皮带（206）（数条）构成的前三个折布工位和一个送布工位送料主体;通过安装有多个轴承转轮的分条式皮带送布机构皮带对接交换轴（205）连接分条式皮带（206）使每个工位的送料机构可独立运动又可交叉运动达到送料过程无缝连接的效果。6.所述平面式皮带送布机构1（210）和平面式皮带送布机构2（220）由安装在平面式皮带送布机构安装框架（211）（2套）两头的平面式皮带送布机构主动轴组（213）（各一组）和平面式皮带送布机构被动轴组（214）（各一组）、安装在平面式皮带送布机构主动轴组（213）一侧的伺服电机（111）（各一个）和安装在平面式皮带送布机构安装框架（211）（2套）下方的平面式皮带送布机构张力轴（215）（各2根）以及安装在轴上的平面式皮带送布机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹春晖，梁刘义，
申请(专利权)人：上海畅荔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31