一种用于单轨运输机的机头结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于单轨运输机的机头结构；属于单轨运输机技术领域；其技术要点包括驱动机架，在驱动机架上设有位于轨道底部的驱动轮和位于轨道顶部的第一支承轮，所述驱动机架上设置有与驱动轮联动的动力机构，其中所述驱动机架底部活动连接有行走支架，在行走支架上设有与轨道相配合的第二支承轮和辅助调节轮，在第二支承轮和辅助调节轮之间设有间距调节机构；本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、使用灵活方便且使用效果好的用于单轨运输机的机头结构；用于单轨运输机。

A nose structure for monorail transporters

The utility model discloses a head structure for a monorail conveyor, which belongs to the technical field of a monorail conveyor. The key technical points of the head structure include a driving frame, a driving wheel at the bottom of the track and a first supporting wheel at the top of the track are arranged on the driving frame, and a power machine connected with the driving wheel is arranged on the driving frame. The driving frame is movably connected with a walking bracket at the bottom of the driving frame, and the walking bracket is provided with a second supporting wheel and an auxiliary adjusting wheel matching the track, and a spacing adjusting mechanism is arranged between the second supporting wheel and the auxiliary adjusting wheel; the utility model aims to provide a compact structure, flexible and convenient use and the use effect. Good head structure for monorail transporters; for monorail transporters.

【技术实现步骤摘要】
一种用于单轨运输机的机头结构
本技术涉及一种运输设备，更具体地说，尤其涉及一种用于单轨运输机的机头结构。
技术介绍
我国是一个多山的国家，山地面积约为640万平方公里，占全国总土地面积的66％。而果园地形多为山地，地形复杂，同时没有形成完善的道路交通，使得山地果园在生产、收获过程中，劳动工具、果实、农药、肥料等的运输问题。因此，研究开发出山地果园运输机械以提高劳动生产率并降低劳动者的劳动强度。目前，较为常用的单轨运输机，在实际使用中，存在机头重心不稳，转弯时由于结构不合理，转弯不顺畅、易卡死的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用灵活方便且使用效果好的用于单轨运输机的机头结构。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于单轨运输机的机头结构，包括驱动机架，在驱动机架上设有位于轨道底部的驱动轮和位于轨道顶部的第一支承轮，所述驱动机架上设置有与驱动轮联动的动力机构，其中所述驱动机架底部活动连接有行走支架，在行走支架上设有与轨道相配合的第二支承轮和辅助调节轮，在第二支承轮和辅助调节轮之间设有间距调节机构。上述的一种用于单轨运输机的机头结构中，所述动力机构由设置在驱动机架上的减速机、与减速机分别连接的刹车装置、链轮机构和电机组成；减速机动力输出轴与电机动力输出轴通过联轴器连接；所述链轮机构与驱动轮联动。上述的一种用于单轨运输机的机头结构中，所述驱动机架与行走支架通过旋转轴连接。上述的一种用于单轨运输机的机头结构中，所述第二支承轮和辅助调节轮均有两个，两个第二支承轮通过对应的第一支撑轴与行走支架连接，在各第一支撑轴上均铰接有连杆，两个辅助调节轮分别通过第二支撑轴对应连接在两个连杆的自由端近端部；所述间距调节机构设置在两个辅助调节轮之间。上述的一种用于单轨运输机的机头结构中，所述间距调节机构由设置在连杆下端的连接块、穿设在连接块之间的调节螺杆、套设在连接块外侧的调节螺杆上的安装筒、套设在调节螺杆外围的安装筒内且自由端抵紧连接块的调节弹簧及螺纹连接在调节螺杆自由端的垫片和调节螺母组成；所述连接块与连杆为一体成型的整体结构。本技术采用上述结构后，通过间距调节机构调节两个辅助调节轮之间的间距，从而调节两个辅助调节轮与两个第二支承轮之间的间距的目的，使得机头可以根据具体轨道的情况，通过调节螺母调节调节弹簧的松紧度，使其自适应机头转弯时辅助调节轮和第二支承轮之间间距的变化，从而使机头始终夹紧在轨道上，提高整个机头的平稳性。并且，行走支架与驱动机架之间通过旋转轨连接，在过弯时可以达到驱动机头自由转弯的效果，提高机头转弯灵活性。附图说明下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。图1是本技术的结构示意图；图2是图1后侧的结构示意图。图中：驱动机架1、驱动轮2、第一支承轮3、动力机构4、减速机4a、刹车装置4b、链轮机构4c、电机4d、联轴器4e、行走支架5、第二支承轮6、第一支撑轴6a、辅助调节轮7、第二支撑轴7a、间距调节机构8、连接块8a、调节螺杆8b、安装筒8c、调节弹簧8d、垫片8e、调节螺母8f、旋转轴9、连杆10。具体实施方式参阅图1和图2所示，本技术的一种用于单轨运输机的机头结构，包括驱动机架1，在驱动机架1上设有位于轨道底部的驱动轮2和位于轨道顶部的第一支承轮3，所述驱动机架1上设置有与驱动轮2联动的动力机构4，所述动力机构4由设置在驱动机架1上的减速机4a、与减速机4a分别连接的刹车装置4b、链轮机构4c和电机4d组成；减速机4a动力输出轴与电机4d动力输出轴通过联轴器4e连接；所述链轮机构4c与驱动轮2联动。在驱动机架1底部活动连接有行走支架5，具体地，所述驱动机架1与行走支架5通过旋转轴9连接。旋转轴与驱动机架和行走支架的连接方式，可以视具体情况而定，例如一端固定另一端通过轴承连接。在行走支架5上设有与轨道相配合的第二支承轮6和辅助调节轮7，在第二支承轮6和辅助调节轮7之间设有间距调节机构8。在本实施例中，所述第二支承轮6和辅助调节轮7均有两个，两个第二支承轮6通过对应的第一支撑轴6a与行走支架5连接，在各第一支撑轴6a上均铰接有连杆10，两个辅助调节轮7分别通过第二支撑轴7a对应连接在两个连杆10的自由端近端部；所述间距调节机构8设置在两个辅助调节轮7之间。优选地，所述间距调节机构8由设置在连杆10下端的连接块8a、穿设在连接块8a之间的调节螺杆8b、套设在连接块8a外侧的调节螺杆8b上的安装筒8c、套设在调节螺杆外围的安装筒内且自由端抵紧连接块的调节弹簧及螺纹连接在调节螺杆8b自由端的垫片8e和调节螺母8f组成；所述连接块8a与连杆10为一体成型的整体结构。通过调节调节螺母，即可实现对调节弹簧张紧力的控制。实现两个辅助调节轮间距依据转弯处轨道的结构进行自适应调节。以上所举实施例为本技术的较佳实施方式，仅用来方便说明本技术，并非对本技术作任何形式上的限制，任何所属
中具有通常知识者，若在不脱离本技术所提技术特征的范围内，利用本技术所揭示
技术实现思路
所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本技术的技术特征内容，均仍属于本技术技术特征的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于单轨运输机的机头结构，包括驱动机架(1)，在驱动机架(1)上设有位于轨道底部的驱动轮(2)和位于轨道顶部的第一支承轮(3)，所述驱动机架(1)上设置有与驱动轮(2)联动的动力机构(4)，其特征在于，所述驱动机架(1)底部活动连接有行走支架(5)，在行走支架(5)上设有与轨道相配合的第二支承轮(6)和辅助调节轮(7)，在第二支承轮(6)和辅助调节轮(7)之间设有间距调节机构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于单轨运输机的机头结构，包括驱动机架(1)，在驱动机架(1)上设有位于轨道底部的驱动轮(2)和位于轨道顶部的第一支承轮(3)，所述驱动机架(1)上设置有与驱动轮(2)联动的动力机构(4)，其特征在于，所述驱动机架(1)底部活动连接有行走支架(5)，在行走支架(5)上设有与轨道相配合的第二支承轮(6)和辅助调节轮(7)，在第二支承轮(6)和辅助调节轮(7)之间设有间距调节机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于单轨运输机的机头结构，其特征在于，所述动力机构(4)由设置在驱动机架(1)上的减速机(4a)、与减速机(4a)分别连接的刹车装置(4b)、链轮机构(4c)和电机(4d)组成；减速机(4a)动力输出轴与电机(4d)动力输出轴通过联轴器(4e)连接；所述链轮机构(4c)与驱动轮(2)联动。3.根据权利要求1所述的一种用于单轨运输机的机头结构，其特征在于，所述驱动机架(1)与行走支架(5)通过旋转轴(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张常寿，洪添胜，李震，廖东庆，杨洲，吴伟斌，李波，王忠辉，洪永强，宋淑然，吕石磊，陈姗，曾庆文，蔡惠，黄运珍，
申请(专利权)人：广东振声智能装备有限公司，广东振声科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44