一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其能解决现有人工手动上料存在的上料效率低、上料精度差以及无法满足目前自动化生产的要求的问题。拾料输送机构用于从盛料槽内逐根拾取原料管件并将原料管件输送至导料机构，盛料槽的槽底面为自后向前下倾的斜面，拾料输送机构安装于盛料槽的前侧端，导料机构设置于拾料输送机构的送料末端，导料机构的导料末端下方安装有举料机构，举料机构将位于导料机构的导料末端的原料管件举升至上料位置，举料机构的前端设有送料轨道，上料机械手滑动安装于送料轨道上，上料机械手从上料位置夹取原料管件输送至加工工位，拾料输送机构、导料机构与举料机构分别与控制系统电控连接。

A fully automatic feeding system for processing automobile seat fittings

The utility model provides a fully automatic feeding system for processing automobile seat pipe fittings, which can solve the problems of low feeding efficiency, poor feeding accuracy and unable to meet the requirements of current automatic production existing in manual feeding. Picking conveying mechanism is used to pick up the raw material pipe fittings one by one from the charging trough and convey the raw material pipe fittings to the feeding mechanism. The bottom surface of the charging trough is inclined from back to front. The picking conveying mechanism is installed at the front end of the charging trough. The feeding mechanism is arranged at the feeding end of the picking conveying mechanism and the feeding end of the feeding mechanism is below the feeding end of the feeding mechanism. A lifting mechanism is installed on the side, the lifting mechanism lifts the raw material pipe fittings located at the end of the feeding mechanism to the feeding position, the front end of the lifting mechanism is provided with a feeding track, the feeding manipulator slides to the feeding track, the feeding manipulator clamps the raw material pipe fittings from the feeding position and conveys them to the processing position, the picking and conveying mechanism, and the feeding manipulator. The guiding mechanism and the lifting mechanism are electrically connected with the control system respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统
本技术汽车零部件的加工装置领域，具体为一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统。
技术介绍
汽车座椅管件通常需要经过两端缩径、整形、镗内孔、车外径等多个工序方能加工完成，实际加工过程中原料管件多是通过人工手动依次放至送料机构并由送料机构送至相应的加工工位，而这种手动上料不仅上料效率低，无法满足自动化生产的要求，而且手动上料往往会存在上料精度差的问题，从而会影响到产品的加工质量。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其能解决现有人工手动上料存在的上料效率低、上料精度差以及无法满足目前自动化生产的要求的问题。其技术方案为，一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：其包括用于盛放原料管件盛料槽、拾料输送机构、导料机构和举料机构，所述拾料输送机构用于从所述盛料槽内逐根拾取原料管件并将原料管件输送至导料机构，所述盛料槽的槽底面为自后向前下倾的斜面，所述拾料输送机构安装于所述盛料槽的前侧端，所述导料机构设置于所述拾料输送机构的送料末端，所述导料机构的导料末端下方安装有所述举料机构，所述举料机构将位于所述导料机构的导料末端的原料管件举升至上料位置，所述举料机构的前端设有送料轨道，上料机械手滑动安装于所述送料轨道上，所述上料机械手从所述上料位置夹取原料管件输送至加工工位，所述拾料输送机构、导料机构与举料机构分别与控制系统电控连接。进一步的，所述拾料输送机构包括驱动电机，所述驱动电机与控制系统电控连接，所述盛料槽的前端两侧壁分别设有对称的向上延伸的支板，所述两侧支板的底端设置有底部传动齿轮轴、顶端设置有顶部传动齿轮轴，所述底部传动齿轮轴与顶部传动齿轮轴平行设置，所述驱动电机安装于所述盛料槽前端的底部，所述驱动电机的输出轴与所述底部传动齿轮轴通过同步链条机构传动连接，所述底部传动齿轮轴与顶部传动齿轮轴的左右两端之间分别通过传动链条连接，左右两侧的所述传动链条的相对应的每一节外链板之间均通过一呈L形的角钢板连接。进一步的，所述导料机构包括导料支架，所述两块支板顶端的内侧面分别向前悬挑安装有一根所述导料支架且两根所述导料支架对称设置，所述两根导料支架自后部悬挑端向前部自由端下倾设置，所述两根导料支架的后部悬挑端分别位于两根顶部传动齿轮轴的顶部的前侧，两根所述导料支架的底部内侧分别设有底部支撑杆、顶部内侧分别设有顶部挡板，所述顶部挡板、导料支架以及底部支撑杆围合形成内侧开口的槽形结构，所述底部支撑杆的前端设有限位挡块。进一步的，所述顶部挡板的后端设有向上的折弯部，所述折弯部与所述底部支撑杆、导料支架形成朝向所述拾料输送机构的顶部传动齿轮轴一侧的导料入口。进一步的，所述导料支架及底部支撑杆的前端均前伸外露于所述顶部挡板前端，使得所述顶部挡板的前端与所述导料支架、底部支撑杆的前端之间形成导料出口。进一步的，所述顶部挡板上位于折弯部的前侧安装有后端感应装置，所述顶部挡板的前端设置有前端感应装置，所述前端感应装置、后端感应装置分别与控制系统电控连接。进一步的，所述举料机构包括设置于所述导料机构的导料出口底部的支撑平台，所述支撑平台上可竖向移动地安装有举料架，所述举料架顶部设有料槽，所述举料架能够将位于所述导料机构的导料出口的原料管件向上举升。进一步的，所述支撑平台内安装有举料气缸，所述举料气缸的推动端与所述举料架的底面垂直连接，所述举料气缸与控制系统电控连接。进一步的，所述支撑平台上安装有举料定位装置，所述举料定位装置包括定位柱和水平推动气缸，所述支撑平台上并位于所述举料架的两端安装有相互对称的支架，其中一侧的支架内侧面上垂直安装有定位柱，另一侧的支架内侧面上垂直安装有水平推动气缸，所述水平推动气缸的推动端与所述定位柱同心设置，所述水平推动气缸与控制系统电控连接。进一步的，两侧所述导料支架的前端分别安装有上料端感应装置，所述上料端感应装置与控制系统电控连接。本技术的有益效果在于：其通过拾料输送机构自动从盛料槽内拾取原料管件并将拾取的原料管件输送至导料机构、再由举料机构将原料管件举升至上料位置，并由上料机械手输送至加工工位，其不仅结构简单，而且上料效率高；另外，其通过设置感应装置、以及举料定位装置来保证上料精度。附图说明图1为本技术一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统的立体结构示意图；图2为本技术一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统的俯视结构示意图；图3为图2的右视结构示意图；图4为图2的前视结构示意图。附图标记：10-盛料槽，11-槽底面，12-支板；20-拾料输送机构，21-驱动电机，22-底部传动齿轮轴，23-顶部传动齿轮轴，24-角钢板，25-传动链条，26-同步链条机构；30-导料机构，31-导料支架，32-底部支撑杆，33-顶部挡板，331-折弯部，34-限位挡块，35-前端感应装置，36-后端感应装置；40-举料机构，41-支撑平台，42-举料架，43-举料气缸，44-定位柱，45-水平推动气缸，46-支架，47-上料端感应装置；50-送料轨道；60-原料管件。具体实施方式见图1～图4，本技术一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其包括用于盛放原料管件盛料槽10、拾料输送机构20、导料机构30和举料机构40，拾料输送机构20用于从盛料槽10内逐根拾取原料管件并将原料管件60输送至导料机构30，盛料槽10的槽底面11为自后向前下倾的斜面，拾料输送机构20安装于盛料槽10的前侧端，导料机构30设置于拾料输送机构20的送料末端，导料机构30的导料末端下方安装有举料机构40，举料机构40将位于导料机构30的导料末端的原料管件举升至上料位置，举料机构40的前端设有送料轨道50，上料机械手滑动安装于送料轨道50上，上料机械手从上料位置夹取原料管件输送至加工工位。拾料输送机构20包括驱动电机21，盛料槽10的前端两侧壁分别设有对称的向上延伸的支板12，两侧支板12的底端设置有底部传动齿轮轴22、顶端设置有顶部传动齿轮轴23，底部传动齿轮轴22与顶部传动齿轮轴平23行设置，驱动电机21安装于盛料槽10前端的底部，驱动电机21的输出轴与底部传动齿轮轴22通过同步链条机构26传动连接，底部传动齿轮轴22与顶部传动齿轮轴23的左右两端之间分别通过传动链条25连接，左右两侧的传动链条的相对应的每一节外链板之间均通过一呈L形的角钢板24连接。导料机构30包括导料支架31，两块支板12顶端的内侧面分别向前悬挑安装有一根导料支架31且两根导料支架31对称设置，两根导料支架31自后部悬挑端向前部自由端下倾设置，两根导料支架31的后部悬挑端分别位于两根顶部传动齿轮轴23的顶部的前侧，两根导料支架31的底部内侧分别设有底部支撑杆32(底部支撑杆32因附图视向原因未标注)、顶部内侧分别设有顶部挡板33，顶部挡板33、导料支架31以及底部支撑杆32围合形成内侧开口的槽形结构，底部支撑杆32的前端设有限位挡块34；顶部挡板33的前、后端分别安装有前端感应装置35、后端感应装置36；顶部挡板33的后端设有向上的折弯部331，折弯部331与底部支撑杆32、导料支架31形成朝向拾料输送机构20的顶部传动齿轮轴23一侧的导料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：其包括用于盛放原料管件盛料槽(10)、拾料输送机构(20)、导料机构(30)和举料机构(40)，所述拾料输送机构(20)用于从所述盛料槽(10)内逐根拾取原料管件并将原料管件输送至导料机构(30)，所述盛料槽(10)的槽底面(11)为自后向前下倾的斜面，所述拾料输送机构(20)安装于所述盛料槽(10)的前侧端，所述导料机构(30)设置于所述拾料输送机构(20)的送料末端，所述导料机构(30)的导料末端下方安装有所述举料机构(40)，所述举料机构(40)将位于所述导料机构(30)的导料末端的原料管件举升至上料位置，所述举料机构(40)的前端设有送料轨道(50)，上料机械手滑动安装于所述送料轨道上，所述上料机械手从所述上料位置夹取原料管件输送至加工工位，所述拾料输送机构(20)、导料机构(30)与举料机构(40)分别与控制系统电控连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：其包括用于盛放原料管件盛料槽(10)、拾料输送机构(20)、导料机构(30)和举料机构(40)，所述拾料输送机构(20)用于从所述盛料槽(10)内逐根拾取原料管件并将原料管件输送至导料机构(30)，所述盛料槽(10)的槽底面(11)为自后向前下倾的斜面，所述拾料输送机构(20)安装于所述盛料槽(10)的前侧端，所述导料机构(30)设置于所述拾料输送机构(20)的送料末端，所述导料机构(30)的导料末端下方安装有所述举料机构(40)，所述举料机构(40)将位于所述导料机构(30)的导料末端的原料管件举升至上料位置，所述举料机构(40)的前端设有送料轨道(50)，上料机械手滑动安装于所述送料轨道上，所述上料机械手从所述上料位置夹取原料管件输送至加工工位，所述拾料输送机构(20)、导料机构(30)与举料机构(40)分别与控制系统电控连接。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：所述拾料输送机构(20)包括驱动电机(21)，所述驱动电机(21)与控制系统电控连接，所述盛料槽(10)的前端两侧壁分别设有对称的向上延伸的支板(12)，所述两侧支板(12)的底端设置有底部传动齿轮轴(22)、顶端设置有顶部传动齿轮轴(23)，所述底部传动齿轮轴(22)与顶部传动齿轮轴(23)平行设置，所述驱动电机(21)安装于所述盛料槽(10)前端的底部，所述驱动电机(21)的输出轴与所述底部传动齿轮轴(22)通过同步链条机构(26)传动连接，所述底部传动齿轮轴(22)与顶部传动齿轮轴(23)的左右两端之间分别通过传动链条(25)连接，左右两侧的所述传动链条(25)的相对应的每一节外链板之间均通过一呈L形的角钢板(24)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车座椅管件加工的全自动上料系统，其特征在于：所述导料机构(30)包括导料支架(31)，所述两块支板(12)顶端的内侧面分别向前悬挑安装有一根所述导料支架(31)且两根所述导料支架(31)对称设置，所述两根导料支架(31)自后部悬挑端向前部自由端下倾设置，所述两根导料支架(31)的后部悬挑端分别位于两根顶部传动齿轮轴(23)的顶部的前侧，两根所述导料支架(31)的底部内侧分别设有底部支撑杆(32)、顶部内侧分别设有顶部挡板(33)，所述顶部挡板(33)、导料支架(31)以及底部支撑杆(32)围合形成内侧开口的槽形结...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶吉成，
申请(专利权)人：苏州红荔汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32