一种多方位全自动打磨线制造技术

本发明专利技术公开了一种多方位全自动打磨线，包括：沿直线方向延伸的传送线；以及分别与所述传送线的上游及下游相对接的弹夹式上料机构及量测装置，其中，所述传送线的旁侧沿其传送方向依次设有上下面打磨工位、侧面打磨工位、及至少一个上下槽体打磨工位。根据本发明专利技术，其能够实现工件多方位、多特征面的流水线式打磨作业，大大提高了自动化程度及打磨效率，同时也减少了工件在频繁上料流转过程中划伤及污染的几率，提高了产品的加工质量，同时在打磨过程中还能对待打磨的工件进行筛选，剔除明显加工不符的产品，从而大大提高了打磨效率及打磨精度，并且，打磨完成后还能对工件进行量测，以判断是否满足打磨设计要求，具有广阔的市场应用前景。

A multi-directional fully automatic grinding line

The invention discloses a multi-directional automatic grinding line, which comprises a transmission line extending along a straight line, a bullet-clip feeding mechanism and a measuring device respectively connected with the upstream and downstream of the transmission line, wherein the side of the transmission line is successively provided with upper and lower grinding stations and side grinding stations along the transmission direction. The working position and at least one upper and lower groove are polished. According to the invention, it can realize the pipeline grinding operation with multi-direction and multi-feature surface of the workpiece, greatly improves the degree of automation and grinding efficiency, at the same time reduces the probability of scratch and pollution in the process of frequent feeding and transferring of the workpiece, improves the processing quality of the product, and also treats grinding in the grinding process. The grinding efficiency and grinding precision are greatly improved by screening the workpieces and eliminating the products which are obviously not in conformity with the grinding process. Moreover, the workpieces can be measured after the grinding process is completed to determine whether the grinding design requirements are met or not, which has a broad market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种多方位全自动打磨线
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种多方位全自动打磨线。
技术介绍
在非标自动化加工领域，往往需要将加工后的工件进行打磨抛光以符合设计要求的表面粗糙度、平整度及轮廓度。现有的打磨线往往存在以下几个问题：首先，现有的打磨线往往只能针对工件某个加工面或者某个特征面进行打磨抛光，如需要对工件进行多个加工面或多个特征面进行打磨抛光则需要在完成上一个面的打磨作业后将工件转移至下一个打磨线进行打磨作业，由此造成打磨效率低下，工件在频繁流转中也容易使得表面划伤或者污染，影响最终产品质量；同时，现有的打磨线自动化程度低，往往需要人工上料，打磨完成后还需要人工辅助下料，由此进一步造成了打磨效率低下；此外，现有的打磨线不能对明显尺寸不符的工件进行筛选，从而导致打磨精度过低；最后，现有的打磨线缺少对打磨后的工件进行在线式量测以判断工件是否满足打磨抛光要求的功能，从而不能实现上料-定位-打磨-下料-量测-筛选这套工序的全自动化，需要人工辅助的步骤较多，由此造成频繁上下料及二次定位浪费时间过多，导致打磨及量测效率低下。有鉴于此，实有必要开发一种多方位全自动打磨线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种多方位全自动打磨线，其能够实现工件多方位、多特征面的流水线式打磨作业，大大提高了自动化程度及打磨效率，同时也减少了工件在频繁上料流转过程中划伤及污染的几率，提高了产品的加工质量，同时在打磨过程中还能对待打磨的工件进行筛选，剔除明显加工不符的产品，从而大大提高了打磨效率及打磨精度，并且，打磨完成后还能对工件进行量测，以判断是否满足打磨设计要求，具有广阔的市场应用前景。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种多方位全自动打磨线，包括：沿直线方向延伸的传送线；以及分别与所述传送线的上游及下游相对接的弹夹式上料机构及量测装置，其中，所述传送线的旁侧沿其传送方向依次设有上下面打磨工位、侧面打磨工位、及至少一个上下槽体打磨工位。优选的是，所述上下面打磨工位、侧面打磨工位、及上下槽体打磨工位上分别设有上下打磨机、侧面打磨机、及上下槽体打磨机。优选的是，上下打磨机、及上下槽体打磨机与所述传送线之间均对接式地设有上下料机构，侧面打磨机与所述传送线之间对接式地设有横移机构。优选的是，上下料机构包括：机架；以及设于机架上的取料导轨与送料导轨，其中，取料导轨与送料导轨平行且间隔设置，取料导轨与送料导轨之间设有二次定位机构。优选的是，上下打磨机包括：从下至上依次层叠设置的下安装座与上安装座；分别设于上安装座及下安装座中的上打磨组件及下打磨组件；以及设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件，其中，工件推送组件与送料导轨的末端相对接。优选的是，所述上打磨组件包括上打磨驱动器及由上打磨驱动器所驱动的上打磨头，所述下打磨组件包括下打磨驱动器及由下打磨驱动器所驱动的下打磨头，上打磨头与下打磨头在竖直平面内上下相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨空间，工件推送组件周期性地将待打磨的工件送进所述打磨空间以及将打磨后的工件从所述打磨空间送出。优选的是，工件推送组件包括：推送驱动器；以及由推送驱动器所驱动的送料板，其中，送料板朝向所述打磨空间。优选的是，推送驱动器上设有辅助支撑平台，所述打磨空间与辅助支撑平台之间设有工件导向机构，工件导向机构与辅助支撑平台之间设有承接板，送料板设于承接板之上并与承接板滑动连接，送料板上开设有至少一个上下贯穿其本体的送料槽。优选的是，工件导向机构包括上下层叠设置的上导向基座与下导向基座，其中，上导向基座与下导向基座间隔设置以形成位于两者之间的导向空间。优选的是，取料导轨与送料导轨均沿X轴方向延伸，取料导轨与送料导轨在Y轴方向上的投影部分重叠，二次定位机构设于取料导轨与送料导轨在Y轴方向上的投影重叠区域内。优选的是，上下槽体打磨机包括：固定座；滑动连接于固定座之上的连接座；以及滑动连接于连接座之上的磨盘安装座，其中，磨盘安装座的同一侧面上设有上下相对设置的上磨盘组件与下磨盘组件，所述上磨盘组件与下磨盘组件的前侧设有用于承载待打磨工件的载台机构，载台机构与送料导轨的末端相对接。优选的是，所述上磨盘组件包括：安装于磨盘安装座上的上磨盘安装座；安装于上磨盘安装座上的上磨盘；以及用于驱动上磨盘在竖直平面内转动的上磨盘驱动器，所述下磨盘组件包括：安装于磨盘安装座上的下磨盘安装座；安装于下磨盘安装座上的下磨盘；以及用于驱动下磨盘在竖直平面内转动的下磨盘驱动器，其中，上磨盘与下磨盘位于同一竖直平面内且间隔设置以形成位于两者之间的打磨通道。优选的是，磨盘安装座的侧面上设有一对沿竖直方向延伸的升降导轨，上磨盘安装座及下磨盘安装座均与升降导轨滑动配接。优选的是，所述上磨盘组件还包括用于驱动上磨盘安装座沿升降导轨选择性升降的上升降驱动器，所述下磨盘组件还包括用于驱动下磨盘安装座沿升降导轨选择性升降的下升降驱动器。优选的是，载台机构包括：支架；设于支架顶部的载板；以及设于载板上的夹紧组件，其中，载板偏置地设于支架的一侧，使得载板的下方形成有下打磨空间，载板的上表面、所述下打磨空间的正上方形成有沿直线方向延伸的工件容纳槽，该工件容纳槽内形成有贯穿载板的打磨通槽，载板的偏置端位于上磨盘与下磨盘之间以使得工件容纳槽处于所述打磨通道内。优选的是，打磨通槽的宽度略小于工件容纳槽的宽度以使得待打磨工件的下表面槽体完全暴露于打磨通槽所述下打磨空间中。优选的是，打磨通槽的旁侧设有至少一个转角升降气缸，转角升降气缸的动力输出端传动地连接有压块，压块在转角升降气缸的驱动下可螺旋式地上升或下降从而选择性地将工件容纳槽中的工件在竖直方向上压紧固定。优选的是，横移机构包括支撑底板、设于支撑底板上且与其滑动连接的支撑顶板及跨设于支撑顶板之上的横移组件，支撑顶板的前端设有二次定位机构，支撑顶板的末端设有工件承载组件。优选的是，侧面打磨机包括：打磨机台；以及分别设于打磨机台左右两端的左侧打磨组件与右侧打磨组件，其中，所述左侧打磨组件包括左驱动器及由左驱动器所驱动的左打磨头，所述右侧打磨组件包括右驱动器及由右驱动器所驱动的右打磨头，左打磨头与右打磨头在水平面上相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨间隙。优选的是，支撑底板的顶面设有至少两根沿X轴方向延伸的X向线轨，支撑顶板与X向线轨滑动配接，支撑底板与支撑顶板之间设有上下料驱动器，支撑顶板在所述上下料驱动器的驱动下可沿X向线轨往复滑移。优选的是，工件承载组件包括：与支撑顶板相固接的承载立板，该承载立板与所述打磨间隙相对；设于承载立板顶端的工件治具；以及设于工件治具左右两侧的左挡板与右挡板，其中，左挡板的内侧及右挡板的内侧分别与工件治具的左右两侧相接触，承载立板在所述上下料驱动器的驱动下随支撑顶板沿X轴方向周期性地往复滑移，从而使得承载立板周期性的进出所述打磨间隙。优选的是，量测装置，包括：相邻设置的来料传送线与出料传送线；设于来料传送线及出料传送线上方的平移机构；以及设于出料传送线旁侧的量测组件，其中，所述量测组件包括：量测治具；以及分别设于量测治具两侧的左量测相机与右量测相机。优选的是，量测治具包括：安装底座；设于安装底座上的X向驱动组件，以及由所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位全自动打磨线，其特征在于，包括：沿直线方向延伸的传送线；以及分别与所述传送线的上游及下游相对接的弹夹式上料机构(1)及量测装置(7)，其中，所述传送线的旁侧沿其传送方向依次设有上下面打磨工位、侧面打磨工位、及至少一个上下槽体打磨工位。

【技术特征摘要】
1.一种多方位全自动打磨线，其特征在于，包括：沿直线方向延伸的传送线；以及分别与所述传送线的上游及下游相对接的弹夹式上料机构(1)及量测装置(7)，其中，所述传送线的旁侧沿其传送方向依次设有上下面打磨工位、侧面打磨工位、及至少一个上下槽体打磨工位。2.如权利要求1所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，所述上下面打磨工位、侧面打磨工位、及上下槽体打磨工位上分别设有上下打磨机(3)、侧面打磨机(5)、及上下槽体打磨机(6)。3.如权利要求2所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，上下打磨机(3)、及上下槽体打磨机(6)与所述传送线之间均对接式地设有上下料机构(2)，侧面打磨机(5)与所述传送线之间对接式地设有横移机构(4)。4.如权利要求3所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，上下料机构(2)包括：机架(21)；以及设于机架(21)上的取料导轨(23)与送料导轨(24)，其中，取料导轨(23)与送料导轨(24)平行且间隔设置，取料导轨(23)与送料导轨(24)之间设有二次定位机构(8)。5.如权利要求4所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，上下打磨机(3)包括：从下至上依次层叠设置的下安装座(38)与上安装座(37)；分别设于上安装座(37)及下安装座(38)中的上打磨组件及下打磨组件；以及设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件(32)，其中，工件推送组件(32)与送料导轨(24)的末端相对接。6.如权利要求5所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，所述上打磨组件包括上打磨驱动器(341)及由上打磨驱动器(341)所驱动的上打磨头(34)，所述下打磨组件包括下打磨驱动器(331)及由下打磨驱动器(331)所驱动的下打磨头(33)，上打磨头(34)与下打磨头(33)在竖直平面内上下相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨空间，工件推送组件(32)周期性地将待打磨的工件送进所述打磨空间以及将打磨后的工件从所述打磨空间送出。7.如权利要求6所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，工件推送组件(32)包括：推送驱动器(322)；以及由推送驱动器(322)所驱动的送料板(324)，其中，送料板(324)朝向所述打磨空间。8.如权利要求7所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，推送驱动器(322)上设有辅助支撑平台(321)，所述打磨空间与辅助支撑平台(321)之间设有工件导向机构(36)，工件导向机构(36)与辅助支撑平台(321)之间设有承接板(323)，送料板(324)设于承接板(323)之上并与承接板(323)滑动连接，送料板(324)上开设有至少一个上下贯穿其本体的送料槽。9.如权利要求8所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，工件导向机构(36)包括上下层叠设置的上导向基座(362)与下导向基座(361)，其中，上导向基座(362)与下导向基座(361)间隔设置以形成位于两者之间的导向空间。10.如权利要求4所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，取料导轨(23)与送料导轨(24)均沿X轴方向延伸，取料导轨(23)与送料导轨(24)在Y轴方向上的投影部分重叠，二次定位机构(8)设于取料导轨(23)与送料导轨(24)在Y轴方向上的投影重叠区域内。11.如权利要求4所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，上下槽体打磨机(6)包括：固定座(61)；滑动连接于固定座(61)之上的连接座(62)；以及滑动连接于连接座(62)之上的磨盘安装座(63)，其中，磨盘安装座(63)的同一侧面上设有上下相对设置的上磨盘组件与下磨盘组件，所述上磨盘组件与下磨盘组件的前侧设有用于承载待打磨工件的载台机构(67)，载台机构(67)与送料导轨(24)的末端相对接。12.如权利要求11所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，所述上磨盘组件包括：安装于磨盘安装座(63)上的上磨盘安装座(641)；安装于上磨盘安装座(641)上的上磨盘(64)；以及用于驱动上磨盘(64)在竖直平面内转动的上磨盘驱动器，所述下磨盘组件包括：安装于磨盘安装座(63)上的下磨盘安装座(651)；安装于下磨盘安装座(651)上的下磨盘(65)；以及用于驱动下磨盘(65)在竖直平面内转动的下磨盘驱动器，其中，上磨盘(64)与下磨盘(65)位于同一竖直平面内且间隔设置以形成位于两者之间的打磨通道。13.如权利要求12所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，磨盘安装座(63)的侧面上设有一对沿竖直方向延伸的升降导轨(631)，上磨盘安装座(641)及下磨盘安装座(651)均与升降导轨(631)滑动配接。14.如权利要求13所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，所述上磨盘组件还包括用于驱动上磨盘安装座(641)沿升降导轨(631)选择性升降的上升降驱动器(642)，所述下磨盘组件还包括用于驱动下磨盘安装座(651)沿升降导轨(631)选择性升降的下升降驱动器(652)。15.如权利要求11所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，载台机构(67)包括：支架(671)；设于支架(671)顶部的载板(672)；以及设于载板(672)上的夹紧组件，其中，载板(672)偏置地设于支架(671)的一侧，使得载板(672)的下方形成有下打磨空间，载板(672)的上表面、所述下打磨空间的正上方形成有沿直线方向延伸的工件容纳槽(6721)，该工件容纳槽(6721)内形成有贯穿载板(672)的打磨通槽(6723)，载板(672)的偏置端位于上磨盘(64)与下磨盘(65)之间以使得工件容纳槽(6721)处于所述打磨通道内。16.如权利要求15所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，打磨通槽(6723)的宽度略小于工件容纳槽(6721)的宽度以使得待打磨工件的下表面槽体完全暴露于打磨通槽(6723)所述下打磨空间中。17.如权利要求15所述的多方位全自动打磨线，其特征在于，打磨通槽(6723)的旁侧设有至少一个转角升降气缸(675)，转角升降气缸(67...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，郭依优，王跃跃，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32