人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备制造技术

本发明专利技术涉及一种康复设备的配件及自动化生产装备，更具体地说，涉及一种康复产品及其自动化生产设备。人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，包括：扭力缓冲器和缓冲器生产装备，所述扭力缓冲器包括：用于连接到假肢脚板的脚板连接处、用于连接到人体小腿假肢的小腿假肢连接处、用于承受人体扭力冲击的扭力承载段、用于承受人体重力冲击的缓冲段、用于安装应力应变传感器的传感器连接处。人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，扭力缓冲器用于为人体小腿假肢减震作用、实现舒适平稳地运动效果，利用工装进行扭力缓冲器的装夹，利用转盘机构进行扭力缓冲器的传送，利用锁螺丝机实现自动化锁紧螺丝，提高扭力缓冲器生产的自动化水平和产品品质。

Production equipment of torsion buffer and buffer for human limbs

The invention relates to an accessory of rehabilitation equipment and an automatic production equipment, more specifically, to a rehabilitation product and an automatic production equipment thereof. Production equipment for torsion buffer and buffer of human prosthesis, including: torsion buffer and buffer production equipment, the torsion buffer includes: a footplate connection for connecting to the footplate of the prosthesis, a leg prosthesis connection for connecting to the human leg prosthesis, a torsion bearing section for withstanding Torsion Impact of the human body, and It is a buffer section that bears the impact of human gravity, and a sensor connection for mounting stress and strain sensors. The torsion buffer is used to reduce the vibration of the leg prosthesis and realize the effect of comfortable and stable movement. The clamping of the torsion buffer is carried out by the tooling, the transmission of the torsion buffer is carried out by the turntable mechanism, and the automatic locking screw is realized by the locking screw machine. Torque buffer production automation level and product quality.

【技术实现步骤摘要】
人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备
本专利技术涉及一种康复设备的配件及自动化生产装备，更具体地说，涉及一种康复产品及其自动化生产设备。
技术介绍
顾名思义，是可用于参加体育运动或进行体育锻炼的下肢假肢。而从人的下肢本来就是重要的运动器官来说，运动型下肢假肢应该是一种代偿功能较好的高性能下肢假肢；所以，运动型假肢也是下肢假肢的发展方向。使用这种假肢，一是要求截肢患者身体要好，残存肌力强，关节活动范围大；二是要求假肢的性能要高，质轻坚固，富有弹性，能进行跑跳。因此，目前运动型假肢的发展主要是小腿假肢。当然，高性能的大腿假肢，可参加适当的体育运动。这种假肢的主要部件是采用了“储能脚”和“万向踝”，有的还在腿支撑管中安装了“扭力缓冲器”。接受腔和连接件采用了高强度的轻质材料(如钛合金与碳纤维复合材)；从而使整个假肢不仅运动性能好，步态更自然，而且能平衡各方面的受力，具有足够的冲击强度。自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行专业装配操作，使装配周期缩短了约90％，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。在20世纪60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机，从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年，日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型：其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统，主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成；其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexibleassemblysystem)，主要由装配中心(assemblingcenter)和装配机器人(assemblyrobot)组成。由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展，所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。通常，机器的装配作业比其他加工作业复杂，为保证自动化装配的顺利实施，需要具备以下条件。(1)实现自动装配的机械产品的结构和装配工艺应保持一定的稳定性和先进性。(2)采用的自动装配设备或装配自动线应能确保机器的装配质量。(3)所采用的装配工艺应该保证容易实现自动化装配。(4)待装配的机械产品及其零部件应具有良好的自动装配结构工艺性。配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。装配自动化在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工程学在机械制造领域里实施的重要内容。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，扭力缓冲器用于为人体小腿假肢减震作用、实现舒适平稳地运动效果，利用工装进行扭力缓冲器的装夹，利用转盘机构进行扭力缓冲器的传送，利用锁螺丝机实现自动化锁紧螺丝，提高扭力缓冲器生产的自动化水平和产品品质。一种人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，包括：扭力缓冲器和缓冲器生产装备，所述扭力缓冲器，包括：用于连接到假肢脚板的脚板连接处、用于连接到人体小腿假肢的小腿假肢连接处、用于承受人体扭力冲击的扭力承载段、用于承受人体重力冲击的缓冲段、用于安装应力应变传感器的传感器连接处，所述小腿假肢连接处、扭力承载段、缓冲段、脚板连接处成依次光滑连接的状态，所述扭力承载段为平整的平面结构，所述缓冲段为弯曲的钩形结构；所述缓冲器生产装备，包括：工作台、用于安装所述扭力缓冲器的工装、用于驱动所述工装做等角度转动的转盘机构、用于校正所述扭力缓冲器在所述工装上位置的推正机构、用于对所述扭力缓冲器实现螺丝锁付作业的锁螺丝机、用于检测所述传感器连接处的深度测试机构；所述转盘机构、推正机构、锁螺丝机固连于所述工作台，所述工装均布于所述转盘机构，所述锁螺丝机位于所述工装的上部，所述推正机构位于所述工装的侧边。优选地，所述扭力缓冲器采用碳素纤维材质制作。优选地，所述转盘机构包括：转盘、分割器、减速电机、支架，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述分割器固连于所述工作台的下部，所述工作台固连于所述支架，所述减速电机通过链传动连接于所述分割器。优选地，所述深度测试机构包括：导向柱、测试滑板、下压弹簧、探头滑杆、传感器、检测气缸、检测台支架，所述检测台支架固连于所述工作台，所述导向柱、检测气缸的壳体固连于所述检测台支架，所述测试滑板活动连接于所述导向柱，所述检测气缸的活塞杆的末端固连于所述测试滑板；所述传感器固连于所述测试滑板，所述探头滑杆活动连接于所述测试滑板，所述下压弹簧活动连接于所述探头滑杆；所述探头滑杆的上部设置有和所述传感器相匹配的高度检测头，所述探头滑杆的下部设置有和所述传感器连接处相匹配的探头。优选地，所述下压弹簧具有推动所述探头滑杆下降的趋势。优选地，所述工装包括：夹具体、夹具底座、推出杆、复位弹簧、复位板、复位螺栓、下拉弹簧、导套，所述扭力缓冲器连接于所述夹具体，所述夹具体固连于所述夹具底座，所述夹具底座通过所述复位螺栓活动连接于所述转盘，所述下拉弹簧套于所述复位螺栓上，所述下拉弹簧位于所述转盘的下部，所述下拉弹簧处于受压缩的状态；所述推出杆通过所述导套活动连接于所述夹具体，所述推出杆的端部固连于所述复位板，在所述复位板和夹具体之间设置有所述复位弹簧，所述复位弹簧处于受压缩的状态。优选地，所述锁螺丝机包括：具有位置微调功能的锁螺丝底座、用于实现锁螺丝作业的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构通过所述锁螺丝底座固连于所述工作台。优选地，所述锁螺丝底座包括：立柱底座、底座侧板、底座边板、底座盖板、前后微调螺栓、左右微调螺栓、紧固螺栓、横向固定板、垫块，所述底座侧板、底座边板通过销钉及螺栓固连于所述工作台，所述底座侧板、底座边板首尾相接构成口字型布局；所述立柱底座位于所述口字型布局的内部，所述所述前后微调螺栓连接于所述底座边板并顶在所述立柱底座的侧边，所述左右微调螺栓连接于所述底座侧板并顶在所述立柱底座的侧边；所述底座盖板通过销钉和螺栓固连于所述底座边板，所述底座盖板位于所述立柱底座的上部，在所述立柱底座的下部设置有所述横向固定板，所述横向固定板通过销钉和螺栓固连于所述口字型布局，所述横向固定板的下部设置有所述垫块；所述紧固螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，包括：扭力缓冲器和缓冲器生产装备，所述扭力缓冲器，包括：用于连接到假肢脚板的脚板连接处、用于连接到人体小腿假肢的小腿假肢连接处、用于承受人体扭力冲击的扭力承载段、用于承受人体重力冲击的缓冲段、用于安装应力应变传感器的传感器连接处，所述小腿假肢连接处、扭力承载段、缓冲段、脚板连接处成依次光滑连接的状态，所述扭力承载段为平整的平面结构，所述缓冲段为弯曲的钩形结构；所述缓冲器生产装备，包括：工作台、用于安装所述扭力缓冲器的工装、用于驱动所述工装做等角度转动的转盘机构、用于校正所述扭力缓冲器在所述工装上位置的推正机构、用于对所述扭力缓冲器实现螺丝锁付作业的锁螺丝机、用于检测所述传感器连接处的深度测试机构；所述转盘机构、推正机构、锁螺丝机固连于所述工作台，所述工装均布于所述转盘机构，所述锁螺丝机位于所述工装的上部，所述推正机构位于所述工装的侧边。

【技术特征摘要】
1.一种人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，包括：扭力缓冲器和缓冲器生产装备，所述扭力缓冲器，包括：用于连接到假肢脚板的脚板连接处、用于连接到人体小腿假肢的小腿假肢连接处、用于承受人体扭力冲击的扭力承载段、用于承受人体重力冲击的缓冲段、用于安装应力应变传感器的传感器连接处，所述小腿假肢连接处、扭力承载段、缓冲段、脚板连接处成依次光滑连接的状态，所述扭力承载段为平整的平面结构，所述缓冲段为弯曲的钩形结构；所述缓冲器生产装备，包括：工作台、用于安装所述扭力缓冲器的工装、用于驱动所述工装做等角度转动的转盘机构、用于校正所述扭力缓冲器在所述工装上位置的推正机构、用于对所述扭力缓冲器实现螺丝锁付作业的锁螺丝机、用于检测所述传感器连接处的深度测试机构；所述转盘机构、推正机构、锁螺丝机固连于所述工作台，所述工装均布于所述转盘机构，所述锁螺丝机位于所述工装的上部，所述推正机构位于所述工装的侧边。2.根据权利要求1所述的人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，其特征在于：所述转盘机构包括：转盘、分割器、减速电机、支架，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述分割器固连于所述工作台的下部，所述工作台固连于所述支架，所述减速电机通过链传动连接于所述分割器。3.根据权利要求1所述的人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，其特征在于：所述深度测试机构包括：导向柱、测试滑板、下压弹簧、探头滑杆、传感器、检测气缸、检测台支架，所述检测台支架固连于所述工作台，所述导向柱、检测气缸的壳体固连于所述检测台支架，所述测试滑板活动连接于所述导向柱，所述检测气缸的活塞杆的末端固连于所述测试滑板；所述传感器固连于所述测试滑板，所述探头滑杆活动连接于所述测试滑板，所述下压弹簧活动连接于所述探头滑杆；所述探头滑杆的上部设置有和所述传感器相匹配的高度检测头，所述探头滑杆的下部设置有和所述传感器连接处相匹配的探头。4.根据权利要求3所述的人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，其特征在于：所述下压弹簧具有推动所述探头滑杆下降的趋势。5.根据权利要求1所述的人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，其特征在于：所述工装包括：夹具体、夹具底座、推出杆、复位弹簧、复位板、复位螺栓、下拉弹簧、导套，所述扭力缓冲器连接于所述夹具体，所述夹具体固连于所述夹具底座，所述夹具底座通过所述复位螺栓活动连接于所述转盘，所述下拉弹簧套于所述复位螺栓上，所述下拉弹簧位于所述转盘的下部，所述下拉弹簧处于受压缩的状态；所述推出杆通过所述导套活动连接于所述夹具体，所述推出杆的端部固连于所述复位板，在所述复位板和夹具体之间设置有所述复位弹簧，所述复位弹簧处于受压缩的状态。6.根据权利要求1所述的人体...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33