无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及无人飞行器技术领域，提供一种无人飞行器，包括：机身、机臂、动力装置、摄像组件和起落架，所述机臂的一端安装于所述机身；所述动力装置安装于所述机臂远离机身的另一端，用于提供所述无人飞行器飞行的动力；所述起落架安装于所述机臂远离所述机身的另一端，所述摄像组件固定于所述起落架，用于拍摄图像。通过以上方式，所述摄像组件中的摄像头可以避免受到起落架、螺旋桨以及无人飞行器机臂的遮挡，以使得该无人飞行器可以进行全景拍摄。

UAV

The utility model relates to the technical field of an unmanned aerial vehicle, and provides an unmanned aerial vehicle, comprising a fuselage, an arm, a power device, a camera assembly and a landing gear, one end of which is mounted on the fuselage, and the power device is mounted on the other end of the arm away from the fuselage for providing the flight of the unmanned aerial vehicle. The landing gear is mounted at the other end of the arm away from the fuselage, and the camera assembly is fixed on the landing gear for taking images. In the above manner, the camera in the imaging module can avoid being blocked by the landing gear, the propeller and the arm of the UAV so that the UAV can take panoramic photography.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器
本技术涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。当前增强现实(AugmentedReality,AR)和虚拟现实(VirtualReality,VR)技术发展迅猛，其对于全景视频拍摄的需求也越来越高，利用无人飞行器进行航拍则是获取真实场景的全景图像的一种重要方式。而为了能够准确获取多个角度的图像，当利用无人飞行器进行全景摄像时，无人飞行器所搭载的摄像头需要避开起落架、螺旋桨以及无人飞行器机臂的遮挡。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的无人飞行器中，摄像头通过云台悬挂于无人飞行器的机身下方；由于位于该位置处的摄像头受到起落架、螺旋桨以及无人飞行器机臂的遮挡，无法进行全景摄像。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种能够实现全景摄像的无人飞行器。为解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种无人飞行器，包括：机身、机臂、动力装置、摄像组件和起落架，所述机臂的一端安装于所述机身；所述动力装置安装于所述机臂远离所述机身的另一端，用于提供所述无人飞行器飞行的动力；所述起落架安装于所述机臂远离所述机身的另一端，所述摄像组件固定于所述起落架，用于拍摄图像。在一些实施例中，所述摄像组件包括云台和摄像装置，所述云台搭载所述摄像装置，所述云台与所述起落架固定连接。在一些实施例中，所述云台包括：支架、俯仰轴电机和横滚轴电机，所述支架包括基座和两个连接臂，所述基座与所述起落架远离所述机臂的另一端固定连接，两个所述连接臂的一端均与所述基座固定连接，所述俯仰轴电机安装于所述连接臂远离所述基座的另一端；所述横滚轴电机与所述俯仰轴电机转动连接。在一些实施例中，所述俯仰轴电机安装于其中一个所述连接臂远离所述基座的另一端；所述摄像装置包括外壳和镜头模组，所述外壳与所述俯仰轴电机连接，并与两个所述连接臂中另一个的另一端铰接，所述俯仰轴电机用于驱动所述外壳绕俯仰轴转动；所述横滚轴电机安装于所述外壳内，并与所述镜头模组连接，所述横滚轴电机用于驱动所述镜头模组相对于所述外壳绕横滚轴转动。在一些实施例中，所述摄像组件与所述所述机身的连接处设置有减震装置，所述减震装置包括第一连接板、减震球和第二连接板，所述减震球设置于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述第一连接板与所述机身的外侧面固定连接，所述第二连接板与所述云台固定连接。在一些实施例中，所述机臂远离所述机身的另一端设置有容置槽，所述起落架的一端或者所述起落架的全部可被收容于所述容置槽内；所述起落架包括主体部和支撑部，所述支撑部的一端与所述主体部连接，并且所述支撑部与所述主体部垂直；所述起落架可相对于所述机臂转动，以使得所述起落架在第一、二位置状态之间转换；所述第一位置状态为所述起落架的主体部与所述机臂垂直；所述第二位置状态为所述起落架的主体部与所述机臂平行或在同一条直线上。在一些实施例中，所述起落架与所述机臂的连接处设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述起落架相对于所述机臂转动，以使得所述起落架在第一、二位置状态之间转换；所述起落架包括主体部和支撑部，所述支撑部的一端与所述主体部连接，并且所述支撑部与所述主体部垂直；所述第一位置状态为所述起落架的主体部与所述机臂垂直；所述第二位置状态为所述起落架的主体部与所述机臂平行或在同一条直线上。在一些实施例中，所述起落架与所述机臂的连接处设置有限位结构，以使得所述起落架可保持在第一、二位置状态中的任一种；所述起落架包括主体部和支撑部，所述支撑部的一端与所述主体部连接，并且所述支撑部与所述主体部垂直；所述第一位置状态为所述起落架的主体部与所述机臂垂直；所述第二位置状态为所述起落架的主体部与所述机臂平行或在同一条直线上。在一些实施例中，所述支撑部的一端与所述主体部铰接。在一些实施例中，所述无人飞行器为四旋翼无人飞行器，所述机臂共有四个，所述摄像组件共有四个，所述摄像组件与所述机臂一一对应；四个所述摄像组件的连线构成一矩形。在一些实施例中，所述摄像组件包括云台和摄像装置，所述云台固定连接于所述机臂远离所述机身的另一端，所述云台搭载所述摄像装置。与现有技术相比较，本技术实施例的一种无人飞行器，包括：机身、机臂、动力装置、摄像组件和起落架，所述机臂的一端安装于所述机身；所述动力装置安装于所述机臂远离所述机身的另一端，用于提供所述无人飞行器飞行的动力；所述起落架安装于所述机臂远离所述机身的另一端，所述摄像组件固定于所述起落架，用于拍摄图像。通过以上方式，所述摄像组件中的摄像头可以避免受到起落架、螺旋桨以及无人飞行器机臂的遮挡，以使得该无人飞行器可以进行全景拍摄。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术一实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图；图2为图1所示的无人飞行器中摄像组件的结构示意图；图3为图2所示的摄像组件中摄像装置及横滚轴电机的分解图；图4为图1所示的无人飞行器的俯视图；图5为图1所示的无人飞行器的侧视图，其中该无人飞行器处于第一位置状态；图6为图1所示的无人飞行器的侧视图，其中该无人飞行器处于第二位置状态。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1所示，本技术一实施例提供的一种无人飞行器100，包括：机身10、机臂20、动力装置30、摄像组件40和起落架50，所述机臂20的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器(100)，其特征在于，包括：机身(10)、机臂(20)、动力装置(30)、摄像组件(40)和起落架(50)，所述机臂(20)的一端安装于所述机身(10)；所述动力装置(30)安装于所述机臂(20)远离所述机身(10)的另一端，用于提供所述无人飞行器(100)飞行的动力；所述起落架(50)安装于所述机臂(20)远离所述机身(10)的另一端，所述摄像组件(40)固定于所述起落架(50)，用于拍摄图像。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器(100)，其特征在于，包括：机身(10)、机臂(20)、动力装置(30)、摄像组件(40)和起落架(50)，所述机臂(20)的一端安装于所述机身(10)；所述动力装置(30)安装于所述机臂(20)远离所述机身(10)的另一端，用于提供所述无人飞行器(100)飞行的动力；所述起落架(50)安装于所述机臂(20)远离所述机身(10)的另一端，所述摄像组件(40)固定于所述起落架(50)，用于拍摄图像。2.根据权利要求1所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述摄像组件(40)包括云台(41)和摄像装置(42)，所述云台(41)搭载所述摄像装置(42)，所述云台(41)与所述起落架(50)固定连接。3.根据权利要求2所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述云台(41)包括：支架(411)、俯仰轴电机(412)和横滚轴电机(413)，所述支架(411)包括基座(4111)和两个连接臂(4112)，所述基座(4111)与所述起落架(50)远离所述机臂(20)的另一端固定连接，两个所述连接臂(4112)的一端均与所述基座(4111)固定连接，所述俯仰轴电机(412)安装于所述连接臂(4112)远离所述基座(4111)的另一端；所述横滚轴电机(413)与所述俯仰轴电机(412)转动连接。4.根据权利要求3所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述俯仰轴电机(412)安装于其中一个所述连接臂(4112)远离所述基座(4111)的另一端；所述摄像装置(42)包括外壳(421)和镜头模组(422)，所述外壳(421)与所述俯仰轴电机(412)连接，并与两个所述连接臂(4112)中另一个的另一端铰接，所述俯仰轴电机(412)用于驱动所述外壳(421)绕俯仰轴(P)转动；所述横滚轴电机(413)安装于所述外壳(421)内，并与所述镜头模组(422)连接，所述横滚轴电机(413)用于驱动所述镜头模组(422)相对于所述外壳(421)绕横滚轴(R)转动。5.根据权利要求2所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述摄像组件(40)与所述机身(10)的连接处设置有减震装置，所述减震装置包括第一连接板、减震球和第二连接板，所述减震球设置于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述第一连接板与所述机身(10)的外侧面固定连接，所述第二连接板与所述云台(41)固定连接。6.根据权利要求1所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭淮，张正力，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44