一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构制造技术

本发明专利技术涉及一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，涉及手术机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的微创手术中内窥镜的安装和拆卸较为繁琐的技术问题。本发明专利技术的内窥镜连接结构包括底板和第一快卸装置，由于第一快卸装置上设置有安装孔，因此将内窥镜设置在安装孔中后，通过第一快卸装置能够实现快速拆卸和安装内窥镜的目的，从而使内窥镜无需附加转接机构或者机械接口就可轻松地实现与底板之间的连接，不仅节省了手术的准备时间，而且第一快卸装置的快速性和便捷性为内窥镜的维修和保养提供了便利条件。

Endoscopic connection structure for a laparoscopic surgery robot for holding glasses

The invention relates to an endoscope connection structure of a laparoscopic surgery mirror-holding robot, which relates to the technical field of the operation robot and is used to solve the complicated technical problems of the installation and disassembly of the endoscope in the minimally invasive surgery existing in the prior art. The endoscope connecting structure of the present invention includes a bottom plate and a first quick disassembly device. Since the first quick disassembly device is provided with an installation hole, the endoscope can be quickly disassembled and installed by the first quick disassembly device after the endoscope is arranged in the installation hole, so that the endoscope does not need additional transfer mechanism or mechanical connection. The connection between the mouth and the base plate can be easily realized, which not only saves the preparation time of the operation, but also facilitates the maintenance and maintenance of the endoscope with the rapidity and convenience of the first quick-release device.

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构
本专利技术涉及手术机器人
，特别地涉及一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构。
技术介绍
微创外科手术在传统的外科手术的基础上，以术后恢复快、创伤小等很多优点，得到实践并迅速发展。作为微创代表的腹腔镜微创外科手术，它已成为传统开放性手术的一次重大变革。随着微创外科领域的拓展，微创外科手术机器人系统针对常规腔镜技术在临床应用中的局限性，为进一步完善微创手术提供了新的途经。其中，内窥镜是外科手术机器人系统中的重要部件，其上安装有电脑芯片，从而能够获得比肉眼观察更清晰的放大图像，而且，若通过监控器看着画面的同时使用特别设计的腹腔镜手术工具，则可以进行微创手术。但是目前的腹腔镜手术机器人系统中，内窥镜的安装比较复杂，通常拆装一次非常困难，因此手术前的准备时间较长，并且也不能方便地进行维修和保养。
技术实现思路
本专利技术提供一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，用于解决现有技术中存在的微创手术中内窥镜的安装和拆卸较为繁琐的技术问题。本专利技术提供一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，包括底板以及设置在所述底板上的第一快卸装置，所述第一快卸装置上设置有安装孔，内窥镜穿过所述安装孔后被所述第一快卸装置固定于所述底板上。在一个实施方式中，所述第一快卸装置包括锁紧机构和连接块，所述安装孔设置在所述连接块上，所述锁紧机构将内窥镜固定于所述连接块上。在一个实施方式中，所述连接块包括相互铰接的上连接块和下连接块，所述锁紧机构穿过所述上连接块后固定于所述下连接块上；所述上连接块上设置有第一半圆形凹槽，所述下连接块的相应位置处设置有第二半圆形凹槽，所述第一半圆形凹槽与所述第二半圆形凹槽配合形成所述安装孔。在一个实施方式中，所述锁紧机构包括旋钮轴和设置在所述旋钮轴下部的销轴，所述下连接块上设置有槽孔，所述旋钮轴在所述槽孔中转动，使所述销轴与所述槽孔的底面卡合。在一个实施方式中，所述槽孔的底面为楔形面，所述旋钮轴锁紧时，所述销轴向着所述楔形面的高处运动，所述旋钮轴松开时，所述销轴向着所述楔形面的低处运动。在一个实施方式中，所述旋钮轴上还套设有开口挡圈，所述开口挡圈设置在所述上连接块和所述上连接块之间。在一个实施方式中，所述底板上设置有用于固定所述第一快卸装置的第二快卸装置，所述第二快卸装置包括弹性锁止机构和设置在所述弹性锁止机构上的按压部，所述按压部使所述弹性锁止机构插入或离开所述连接块。在一个实施方式中，所述弹性锁止机构的一端通过弹簧与所述底板相连，另一端设置有插入所述连接块中的卡块；所述弹性锁止机构上还设置有与所述按压部接触的斜面，所述按压部沿所述斜面上下运动，使所述卡块插入或离开所述连接块。在一个实施方式中，所述连接块还包括设置在所述下连接块底端的固定座，所述固定座的一侧设置有与所述卡块相配合的卡槽，另一侧设置有与所述底板相连的插合部。在一个实施方式中，所述上连接块与所述下连接块接触的表面上设置有柔性体。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：由于第一快卸装置上设置有安装孔，因此将内窥镜设置在安装孔中后，通过第一快卸装置能够实现快速拆卸和安装内窥镜的目的，从而使内窥镜无需附加转接机构或者机械接口就可轻松地实现与底板之间的连接，不仅节省了手术的准备时间，而且第一快卸装置的快速性和便捷性为内窥镜的维修和保养提供了便利条件。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。图1是本专利技术的实施例中腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构的轴测图；图2是本专利技术的实施例中腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构的立体结构示意图(图中未示出内窥镜)；图3是本专利技术的实施例腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构的爆炸图(图中未示出内窥镜和安装座)；图4是图3所示的第一快卸装置的爆炸图；图5是本专利技术的实施例腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构的正视图(图中未示出内窥镜和安装座)；图6是图5在A-A处的剖视图；图7是本专利技术的实施例腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构的左视图(图中未示出内窥镜和安装座)；图8是图7在B-B处的剖视图；图9是图3所示的下连接块的立体结构示意图；图10是图3所示的旋钮轴的立体结构示意图；图11是图3所示的第二快卸装置的立体结构示意图。附图标记：1-底板；2-第一快卸装置；3-第二快卸装置；4-内窥镜；5-安装座；11-盖板；12-导槽；21-安装孔；22-锁紧机构；23-连接块；24-旋转轴；25-销钉；31-弹性锁止机构；32-按压部；221-旋钮轴；222-销轴；223-开口挡圈；224-第一卡台；225-第二卡台226-旋钮；231-上连接块；232-下连接块；233-槽孔；234-固定座；235-卡槽；236-插合部；237-楔形面；238-凸台；311-弹簧；312-卡块；313-斜面；314-弹簧安装槽。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和2所示，本专利技术提供一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其包括底板1以及设置在底板1上的第一快卸装置2，其中，第一快卸装置2上设置有安装孔21，内窥镜4穿过安装孔21后被第一快卸装置2固定于底板1上。通过第一快卸装置2能够实现快速拆卸内窥镜4，从而为微创手术节省了准备工作的时间。另外，如图1所示，底板1安装在安装座5上，其中，安装座5中设置有内窥镜4的控制部件。安装座5及内窥镜4的控制部件均为已知的现有技术，故在此不再赘述。根据本专利技术的第一个方面，提供一种第一快卸装置2的具体实现方式。第一快卸装置2包括锁紧机构22和连接块23，安装孔21设置在连接块23上，锁紧机构22将内窥镜固定于连接块23上。如图1所示，内窥镜4的前端伸入安装孔21中，被锁紧机构22锁紧在连接块23上，同时内窥镜4的后端与底板1的上表面接触，形成另一个支点，防止内窥镜4的前端过长而造成的连接不稳定。因此优选地，内窥镜4的后端与底板1之间的距离和安装孔21的高度相同，从而保证内窥镜4安装后的稳定性。进一步地，连接块23包括相互铰接的上连接块231和下连接块232，锁紧机构22穿过上连接块231后固定于下连接块232上；上连接块231上设置有第一半圆形凹槽，下连接块232的相应位置处设置有第二半圆形凹槽，第一半圆形凹槽与第二半圆形凹槽配合形成安装孔21。如图3和4所示，上连接块231的一端和下连接块232的一端通过旋转轴24相连，使上连接块231能够以旋转轴24的轴线进行旋转，从而方便将内窥镜4放入安装孔21中。另外，为了防止旋转轴24转动，在旋转轴24的轴线方向垂直的方向上设置有销钉25，销钉25穿过下连接块231，并卡合在旋转轴241侧部的防转平面241上。如图5和6所示，锁紧机构22包括旋钮轴221和设置在旋钮轴221下部的销轴222，下连接块232上设置有槽孔233，旋钮轴221在槽孔233中转动，使销轴222与槽孔233的底面卡合。锁紧机构22的锁紧方式如下：如图3和4所示，旋钮轴221的下部设置有销轴222，销轴222的轴线与旋钮轴221的轴线相互垂直，旋钮轴221旋转时，能够带动销轴222旋转。下连接块232上设置有槽孔233，其中槽孔233包括一个与旋钮轴221延伸方向相同的孔，以及一个与销轴222的延伸方向相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，包括底板(1)以及设置在所述底板(1)上的第一快卸装置(2)，所述第一快卸装置(2)上设置有安装孔(21)，内窥镜(4)穿过所述安装孔(21)后被所述第一快卸装置(2)固定于所述底板(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，包括底板(1)以及设置在所述底板(1)上的第一快卸装置(2)，所述第一快卸装置(2)上设置有安装孔(21)，内窥镜(4)穿过所述安装孔(21)后被所述第一快卸装置(2)固定于所述底板(1)上。2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述第一快卸装置(2)包括锁紧机构(22)和连接块(23)，所述安装孔(21)设置在所述连接块(23)上，所述锁紧机构(22)将内窥镜固定于所述连接块(23)上。3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述连接块(23)包括相互铰接的上连接块(231)和下连接块(232)，所述锁紧机构(22)穿过所述上连接块(231)后固定于所述下连接块(232)上；所述上连接块(231)上设置有第一半圆形凹槽，所述下连接块(232)的相应位置处设置有第二半圆形凹槽，所述第一半圆形凹槽与所述第二半圆形凹槽配合形成所述安装孔(21)。4.根据权利要求3所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述锁紧机构(22)包括旋钮轴(221)和设置在所述旋钮轴(221)下部的销轴(222)，所述下连接块(232)上设置有槽孔(233)，所述旋钮轴(221)在所述槽孔(233)中转动，使所述销轴(222)与所述槽孔(233)的底面卡合。5.根据权利要求4所述的腹腔镜手术持镜机器人的内窥镜连接结构，其特征在于，所述槽孔(233)的底面为楔形面(237)，所述旋钮轴(221)锁紧时，所述销轴(222)向着所述楔形面的高处运动，所述旋钮轴(221)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51