一种数控机床用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床用机械臂，包括保护箱体，所述保护箱体内底壁的中部固定连接有第一电机，保护箱体的上表面开设有第一通孔，第一电机的输出端固定连接有转动轴，且转动轴的顶端贯穿第一通孔并延伸至保护箱体的上方，转动轴的上表面固定连接有转盘，转盘上表面的中部固定连接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有横轴。该数控机床用机械臂，通过设置有第二通槽和第二销轴，配合使用第一电动推杆和套筒，能够使竖轴上下转动，通过设置有电机箱，能够使第二电机，安装更加方便，通过设置有螺纹杆和螺纹管，配合使用第三销轴、机械爪和第四销轴，能够使该装置能够自由抓取，有效保证了人们的正常使用，有利于市场的推广。

A manipulator for numerically controlled machine tools

The utility model discloses a mechanical arm for a numerical control machine tool, including a protective box body. The middle part of the bottom wall of the protective box body is fixedly connected with a first motor, the upper surface of the protective box body is provided with a first through hole, the output end of the first motor is fixedly connected with a rotating shaft, and the top of the rotating shaft is penetrated through the first through hole and extends to the protective box. Above the box body, the upper surface of the rotating shaft is fixed and connected with a rotating disk, and the middle part of the upper surface of the rotating disk is fixed and connected with a supporting column, and the upper surface of the supporting column is fixed and connected with a transverse shaft. The manipulator arm for the NC machine tool can rotate up and down the vertical shaft by setting a second groove and a second pin shaft, cooperating with the use of the first electric push rod and a sleeve. By setting a motor box, the second motor can be installed more conveniently. The third pin shaft, the mechanical claw and the third pin shaft can be used in conjunction with the threaded rod and the threaded pipe. The fourth pin shaft can make the device grasp freely, effectively ensure the normal use of people, and is conducive to the promotion of the market.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种数控机床用机械臂。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，综合了机械、自动化、计算机、测量和微电子等最新技术，基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置，现在数控机床加工的工件越来越大拿取不方便，人们把机械手臂应用到机床的上面，数控机床用机械臂由此诞生。现有数控机床用机械臂在使用的过程中，往往出现了旋转性能较差和高度调节能力较差的问题，严重影响了人们的正常使用，不利于市场的推广。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种数控机床用机械臂，解决了现有数控机床用机械臂旋转性能较差和高度调节能力较差的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控机床用机械臂，包括保护箱体，所述保护箱体内底壁的中部固定连接有第一电机，所述保护箱体的上表面开设有第一通孔，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴，且转动轴的顶端贯穿第一通孔并延伸至保护箱体的上方，所述转动轴的上表面固定连接有转盘，所述转盘上表面的中部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有横轴。所述横轴右侧面的中部开设有第一通槽，所述第一通槽的内部放置有竖轴，所述竖轴通过第一销轴与第一通槽的内侧壁固定铰接，所述竖轴左侧面的上部开设有的第二通槽，所述第二通槽的内侧壁上固定铰接有第二销轴，所述横轴的上表面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有套筒，且套筒与第二销轴相套接，所述竖轴的底面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有电机箱，所述电机箱内顶壁的中部固定连接有第二电机。所述电机箱底面的中部开设有的第二通孔，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第二电机的一端贯穿第二通孔并延伸至电机箱的下方，所述螺纹杆外表面的下部螺纹连接有螺纹管，所述电机箱的底面固定连接有两个相对称的固定杆，所述螺纹管的左右两侧面均放置有机械爪，每个所述机械爪靠近螺纹管的一端均通过第三销轴与螺纹管的外侧面固定铰接，每个所述机械爪靠近固定杆的一端均通过第四销轴与固定杆的外侧面固定铰接。优选的，所述保护箱体的底面固定连接有底板，且底板的水平长度值大于保护箱体的水平长度值。优选的，所述保护箱体的上表面开设有呈圆环状的滑槽，所述转盘的底面固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽的内部。优选的，两个所述机械爪相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的外表面开设有防滑纹。优选的，所述第一通槽的水平长度值大于竖轴的水平长度值，所述第一通槽的竖直长度值小于竖轴的竖直长度值。优选的，所述螺纹杆的底面固定连接有挡板，且挡板的水平长度值大于螺纹管的水平长度值。(三)有益效果本技术提供了一种数控机床用机械臂，具备以下有益效果：(1)该数控机床用机械臂，通过设置有底板，配合使用保护箱体，能够使该装置固定更加方便，通过设置有保护箱体，配合使用第一电机，能够有效对第一电机进行保护，通过设置有第一电机，配合使用转动轴和转盘，能够使该装置进行全方位的旋转，通过设置有滑块和转盘，能够使转盘旋转更加平稳，提高了该装置的安全性和稳定性，通过设置有第一通槽，配合使用第一销轴和竖轴，能够使第二电动推杆上下移动。(2)该数控机床用机械臂，通过设置有第二通槽和第二销轴，配合使用第一电动推杆和套筒，能够使竖轴上下转动，通过设置有电机箱，能够使第二电机，安装更加方便，通过设置有螺纹杆和螺纹管，配合使用第三销轴、机械爪和第四销轴，能够使该装置能够自由抓取，有效保证了人们的正常使用，有利于市场的推广。附图说明图1为本技术保护箱体正视图的剖面图；图2为本技术图1中A处结构放大示意图。图中：1底板、2保护箱体、3第一电机、4转动轴、5滑块、6转盘、7支撑柱、8横轴、9第一电动推杆、10第一通槽、11套筒、12第二通槽、13第二销轴、14第一销轴、15第二电动推杆、16电机箱、17螺纹杆、18第二电机、19滑槽、20第二通孔、21螺纹管、22第三销轴、23挡板、24橡胶垫、25机械爪、26第四销轴、27固定杆、28第一通孔、29竖轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种数控机床用机械臂，包括保护箱体2，保护箱体2的底面固定连接有底板1，且底板1的水平长度值大于保护箱体2的水平长度值，使该装置更加稳定，保护箱体2的上表面开设有呈圆环状的滑槽19，转盘6的底面固定连接有与滑槽19相适配的滑块5，且滑块5卡接在滑槽19的内部，使该装置旋转更加顺畅，保护箱体2内底壁的中部固定连接有第一电机3，保护箱体2的上表面开设有第一通孔28，第一电机3的输出端固定连接有转动轴4，且转动轴4的顶端贯穿第一通孔28并延伸至保护箱体2的上方，转动轴4的上表面固定连接有转盘6，转盘6上表面的中部固定连接有支撑柱7，支撑柱7的上表面固定连接有横轴8。横轴8右侧面的中部开设有第一通槽10，第一通槽10的水平长度值大于竖轴29的水平长度值，第一通槽10的竖直长度值小于竖轴29的竖直长度值，使竖轴2的旋转更加方便，第一通槽10的内部放置有竖轴29，竖轴29通过第一销轴14与第一通槽10的内侧壁固定铰接，竖轴29左侧面的上部开设有的第二通槽12，第二通槽12的内侧壁上固定铰接有第二销轴13，横轴8的上表面固定连接有第一电动推杆9，第一电动推杆9的伸缩端固定连接有套筒11，且套筒11与第二销轴13相套接，竖轴29的底面固定连接有第二电动推杆15，第二电动推杆15的伸缩端固定连接有电机箱16，电机箱16内顶壁的中部固定连接有第二电机18。电机箱16底面的中部开设有的第二通孔20，第二电机18的输出端固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17的底面固定连接有挡板23，且挡板23的水平长度值大于螺纹管21的水平长度值，防止螺纹杆17不能滑出，螺纹杆17远离第二电机18的一端贯穿第二通孔20并延伸至电机箱16的下方，螺纹杆17外表面的下部螺纹连接有螺纹管21，电机箱16的底面固定连接有两个相对称的固定杆27，螺纹管21的左右两侧面均放置有机械爪25，两个机械爪25相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫24，且橡胶垫24的外表面开设有防滑纹，保护抓取的物品，每个机械爪25靠近螺纹管21的一端均通过第三销轴22与螺纹管21的外侧面固定铰接，每个机械爪25靠近固定杆27的一端均通过第四销轴26与固定杆27的外侧面固定铰接。工作原理：第一电机3通电启动，转动轴4旋转带动转盘6、横轴8和支撑柱7，第一电动推杆9通电启动，通过套筒11和第二销轴13带动第二通槽12，在第一销轴14的作用下使竖轴29转动，第二电动推杆15启动，推动电机箱16，第二电机18通电启动，螺纹杆17旋转，带动螺纹管21运动，坐在第三销轴22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床用机械臂，包括保护箱体(2)，其特征在于：所述保护箱体(2)内底壁的中部固定连接有第一电机(3)，所述保护箱体(2)的上表面开设有第一通孔(28)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有转动轴(4)，且转动轴(4)的顶端贯穿第一通孔(28)并延伸至保护箱体(2)的上方，所述转动轴(4)的上表面固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)上表面的中部固定连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的上表面固定连接有横轴(8)；所述横轴(8)右侧面的中部开设有第一通槽(10)，所述第一通槽(10)的内部放置有竖轴(29)，所述竖轴(29)通过第一销轴(14)与第一通槽(10)的内侧壁固定铰接，所述竖轴(29)左侧面的上部开设有的第二通槽(12)，所述第二通槽(12)的内侧壁上固定铰接有第二销轴(13)，所述横轴(8)的上表面固定连接有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的伸缩端固定连接有套筒(11)，且套筒(11)与第二销轴(13)相套接，所述竖轴(29)的底面固定连接有第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)的伸缩端固定连接有电机箱(16)，所述电机箱(16)内顶壁的中部固定连接有第二电机(18)；所述电机箱(16)底面的中部开设有的第二通孔(20)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)远离第二电机(18)的一端贯穿第二通孔(20)并延伸至电机箱(16)的下方，所述螺纹杆(17)外表面的下部螺纹连接有螺纹管(21)，所述电机箱(16)的底面固定连接有两个相对称的固定杆(27)，所述螺纹管(21)的左右两侧面均放置有机械爪(25)，每个所述机械爪(25)靠近螺纹管(21)的一端均通过第三销轴(22)与螺纹管(21)的外侧面固定铰接，每个所述机械爪(25)靠近固定杆(27)的一端均通过第四销轴(26)与固定杆(27)的外侧面固定铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用机械臂，包括保护箱体(2)，其特征在于：所述保护箱体(2)内底壁的中部固定连接有第一电机(3)，所述保护箱体(2)的上表面开设有第一通孔(28)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有转动轴(4)，且转动轴(4)的顶端贯穿第一通孔(28)并延伸至保护箱体(2)的上方，所述转动轴(4)的上表面固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)上表面的中部固定连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的上表面固定连接有横轴(8)；所述横轴(8)右侧面的中部开设有第一通槽(10)，所述第一通槽(10)的内部放置有竖轴(29)，所述竖轴(29)通过第一销轴(14)与第一通槽(10)的内侧壁固定铰接，所述竖轴(29)左侧面的上部开设有的第二通槽(12)，所述第二通槽(12)的内侧壁上固定铰接有第二销轴(13)，所述横轴(8)的上表面固定连接有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的伸缩端固定连接有套筒(11)，且套筒(11)与第二销轴(13)相套接，所述竖轴(29)的底面固定连接有第二电动推杆(15)，所述第二电动推杆(15)的伸缩端固定连接有电机箱(16)，所述电机箱(16)内顶壁的中部固定连接有第二电机(18)；所述电机箱(16)底面的中部开设有的第二通孔(20)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)远离第二电机(18)的一端贯穿第二通孔(20)并延伸至电机箱(16)的下方，所述螺纹杆(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：董丙伟，
申请(专利权)人：陈冠旭，贾万达，周广泽，李明哲，李畅，陈美璇，于忠浩，苏伟，王昆，孙成全，马杨懿，
类型：新型
国别省市：辽宁,21