一种带端面定位的齿轮翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带端面定位的齿轮翻转机构，包括底座，底座上固定有固定板，固定板上设有连接板，连接板通过水平调节螺钉设置在固定板上；连接板上安装有竖直设置的提升气缸，提升气缸的活塞杆上设有通用安装板，通用安装板上安装有工件底座；固定板上还设有安装座，安装座上安装有摆动气缸，摆动气缸上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有两个夹爪手指。本实用新型专利技术能够实现加工面的定位，并且具有结构简单、成本低等优点。可大量应用于齿轮自动加工生产线上，在降低自动化生产成本的同时又可提高生产效率。

Gear turnover mechanism with end positioning

The utility model discloses a gear reversing mechanism with end face positioning, which comprises a base, a fixed plate fixed on the base, a connecting plate arranged on the fixed plate by a horizontal adjusting screw, a lifting cylinder vertically arranged on the connecting plate, and a general installation on the piston rod of the lifting cylinder. A workpiece base is mounted on the general mounting plate, and a mounting seat is also mounted on the fixed plate. A swinging cylinder is mounted on the mounting seat, a claw cylinder is mounted on the swinging cylinder, and two claw fingers are mounted on the claw cylinder. The utility model can realize the positioning of the processing surface, and has the advantages of simple structure and low cost. It can be widely used in automatic gear production line, which can not only reduce the production cost but also improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种带端面定位的齿轮翻转机构
本技术涉及一种带端面定位的齿轮翻转机构，属于机械制造设备

技术介绍
齿轮加工过程中，部分加工工序要求被加工的齿轮加工端面定位。针对带有机器人的工业自动线,目前还没有较好的方式，或者翻转机构很复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种带端面定位的齿轮翻转机构，能够实现加工面的定位，并且具有结构简单、成本低等优点。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种带端面定位的齿轮翻转机构，包括底座，底座上固定有固定板，固定板上设有连接板，连接板通过水平调节螺钉设置在固定板上；连接板上安装有竖直设置的提升气缸，提升气缸的活塞杆上设有通用安装板，通用安装板上安装有工件底座；固定板上还设有安装座，安装座上安装有摆动气缸，摆动气缸上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有两个夹爪手指。连接板的作用是安装提升气缸，并调整提升气缸的角度，使工件底座上的加工工件能够保持高度的水平，以便于后续的工序进行加工。前述的一种带端面定位的齿轮翻转机构中，所述通用安装板上设有长孔，工件底座通过螺栓和长孔的配合安装在通用安装板上。前述的一种带端面定位的齿轮翻转机构中，还包括手指垫块，每个夹爪手指上均设有一个手指垫块，手指垫块具有圆弧形的夹持面。手指垫块采用弹性材料如：橡胶，由于手指垫块具有弧形的夹持面，可以提高手指垫块和加工工件的接触面积，将齿轮夹持得更加稳固。前述的一种带端面定位的齿轮翻转机构中，水平调节螺钉的数量是四个，四个水平调节螺钉成矩形布置在连接板上。通过拧紧4个水平调节螺钉来调节连接板的水平度。与现有技术相比，本技术能够实现加工面的定位，并且具有结构简单、成本低等优点。可大量应用于齿轮自动加工生产线上，在降低自动化生产成本的同时又可提高生产效率。并且，1、通过调节连接板4上面的螺钉，使工件底座处于绝对水平状态，从而使工件无论在翻转前与翻转过后，加工端面处于绝对水平，满足部分机床对于加工端面的要求。2、对于不同直径的盘型齿轮，可以只需要更换专用手指垫块1，从而达到快换工件夹具的目的。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构示意图。附图标记：1-手指垫块，2-加工工件，3-通用安装板，4-连接板，5-提升气缸，6-底座，7-摆动气缸，8-夹爪气缸，9-夹爪手指，10-工件底座，11-水平调节螺钉，12-固定板，13-安装座，14-长孔。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：如图1所示，一种带端面定位的齿轮翻转机构，包括底座6，底座6上固定有固定板12，固定板12上设有连接板4，连接板4通过水平调节螺钉11设置在固定板12上；连接板4上安装有竖直设置的提升气缸5，提升气缸5的活塞杆上设有通用安装板3，通用安装板3上安装有工件底座10；固定板12上还设有安装座13，安装座13上安装有摆动气缸7，摆动气缸7上安装有夹爪气缸8，夹爪气缸8上安装有两个夹爪手指9。实施例2：如图1所示，一种带端面定位的齿轮翻转机构，包括底座6，底座6上固定有固定板12，固定板12上设有连接板4，连接板4通过水平调节螺钉11设置在固定板12上；连接板4上安装有竖直设置的提升气缸5，提升气缸5的活塞杆上设有通用安装板3，通用安装板3上安装有工件底座10；固定板12上还设有安装座13，安装座13上安装有摆动气缸7，摆动气缸7上安装有夹爪气缸8，夹爪气缸8上安装有两个夹爪手指9。所述通用安装板3上设有长孔14，工件底座10通过螺栓和长孔14的配合安装在通用安装板3上。还包括手指垫块1，每个夹爪手指9上均设有一个手指垫块1，手指垫块1具有圆弧形的夹持面。实施例3：如图1所示，一种带端面定位的齿轮翻转机构，包括底座6，底座6上固定有固定板12，固定板12上设有连接板4，连接板4通过水平调节螺钉11设置在固定板12上；连接板4上安装有竖直设置的提升气缸5，提升气缸5的活塞杆上设有通用安装板3，通用安装板3上安装有工件底座10；固定板12上还设有安装座13，安装座13上安装有摆动气缸7，摆动气缸7上安装有夹爪气缸8，夹爪气缸8上安装有两个夹爪手指9。所述通用安装板3上设有长孔14，工件底座10通过螺栓和长孔14的配合安装在通用安装板3上。还包括手指垫块1，每个夹爪手指9上均设有一个手指垫块1，手指垫块1具有圆弧形的夹持面。水平调节螺钉11的数量是四个，四个水平调节螺钉11成矩形布置在连接板4上。本技术的一种实施例的工作原理：当加工工件2放置工件底座10上面，提升气缸5推动通用安装板3上升。到达预定位置时，夹爪气缸8进行夹取。然后提升气缸5下降，摆动气缸7进行180度翻转。其次提升气缸5再次进行上升，夹爪气缸8松开，提升气缸5再次下降，完成翻转台整个运作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带端面定位的齿轮翻转机构，其特征在于，包括底座(6)，底座(6)上固定有固定板(12)，固定板(12)上设有连接板(4)，连接板(4)通过水平调节螺钉(11)设置在固定板(12)上；连接板(4)上安装有竖直设置的提升气缸(5)，提升气缸(5)的活塞杆上设有通用安装板(3)，通用安装板(3)上安装有工件底座(10)；固定板(12)上还设有安装座(13)，安装座(13)上安装有摆动气缸(7)，摆动气缸(7)上安装有夹爪气缸(8)，夹爪气缸(8)上安装有两个夹爪手指(9)。

【技术特征摘要】
1.一种带端面定位的齿轮翻转机构，其特征在于，包括底座(6)，底座(6)上固定有固定板(12)，固定板(12)上设有连接板(4)，连接板(4)通过水平调节螺钉(11)设置在固定板(12)上；连接板(4)上安装有竖直设置的提升气缸(5)，提升气缸(5)的活塞杆上设有通用安装板(3)，通用安装板(3)上安装有工件底座(10)；固定板(12)上还设有安装座(13)，安装座(13)上安装有摆动气缸(7)，摆动气缸(7)上安装有夹爪气缸(8)，夹爪气缸(8)上安装有两个夹爪手指(9)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李红，李蒙，冉刚强，
申请(专利权)人：重庆世玛德智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50