用于果树种植的挖坑机制造技术

本发明专利技术属于用于播种或种植的挖掘机械技术领域，具体公开了用于果树种植的挖坑机，包括挖掘单元、混合单元和移动小车，挖掘单元包括电机、圆筒体和旋进杆，旋进杆的上部开有凹腔，旋进杆的表面设有螺旋叶片；电机的输出轴连接有转轴；转轴上螺纹连接有推柱；圆筒体与旋进杆的上部之间连接有拉簧；混合单元包括料斗、活塞筒、转柱和混合筒，活塞筒的下部伸入转柱的空腔中；电机的输出轴与转柱之间连接有传动机构，转柱的内壁开有曲线凹槽，活塞筒内滑动连接有柱塞，柱塞上连接有凸条；混合筒内滑动连接有筛板，筛板与混合筒之间连接有弹簧；转柱上设有位于混合筒内的搅拌轴。使用本发明专利技术的挖坑机，在提高挖坑效率的同时能保证后续施肥的均匀性。

Digging machine for fruit tree cultivation

The invention belongs to the technical field of digging machinery for planting or planting, and discloses a digging machine for planting fruit trees, which comprises a digging unit, a mixing unit and a moving cart. The digging unit comprises a motor, a cylinder body and a screwing rod. The upper part of the screwing rod is provided with a cavity, and the surface of the screwing rod is provided with a screw vane. The output shaft is connected with a rotating shaft; the screw thread on the rotating shaft is connected with a pushing column; a pulling spring is connected between the cylinder and the upper part of the rotating rod; the mixing unit comprises a hopper, a piston cylinder, a rotating cylinder and a mixing cylinder, and the lower part of the piston cylinder extends into the cavity of the rotating cylinder; a transmission mechanism is connected between the output shaft of the motor and the rotating cylinder, and the inner wall of the rotating cylinder is provided with Curved groove, piston cylinder sliding connection with a plunger, the plunger is connected with a convex; mixing cylinder sliding connection with a sieve plate, sieve plate and mixing cylinder between a spring; rotating column with a mixing shaft located in the mixing cylinder. The digging machine used in the invention can improve the digging efficiency while ensuring the uniformity of subsequent fertilization.

【技术实现步骤摘要】
用于果树种植的挖坑机
本专利技术属于用于播种或种植的挖掘机械
，尤其涉及一种用于果树种植的挖坑机。
技术介绍
果树种植时，为提高成活率，一般种植的是果树树苗，果树树苗的根部需要种植在地下，埋在土壤中，所以在种植果树树苗时，一般在选好的地域进行挖坑，然后将果树树苗埋在坑内，完成果树树苗的栽种。在栽种果树树苗进行挖坑时，一般是工作人员利用铁锹对土地进行开挖，挖坑后将果树树苗竖向放置在坑内，然后再将坑周围的土填埋至坑中，最后将肥料施加在土壤中，即完成果树种植。采用上述方式栽种树苗存在以下缺陷：1、人工开挖，浪费较大的人力物力，工作效率低，而且工作人员劳动负担大。2、挖坑之后利用坑周边的土对坑进行填埋，会导致坑周围土地地面不平整，在对栽种好的果树进行灌溉时，容易使果树树苗被水冲歪。3、种植后再施肥，肥料分布不均，果树不能很好的吸收肥料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于果树种植的挖坑机，在提高挖坑效率的同时能保证后续施肥的均匀性。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：用于果树种植的挖坑机，包括混合单元、用于挖坑的挖掘单元和设有车架的移动小车，挖掘单元包括固定在车架上的电机、通过连接杆与车架连接的圆筒体和位于圆筒体内的旋进杆，旋进杆的上部开有凹腔，旋进杆的表面设有与圆筒体内壁贴合的螺旋叶片；电机的输出轴连接有侧壁开有条形槽的转轴，转轴的下侧滑动连接在凹腔内，凹腔内设有滑动连接在条形槽内的卡条；转轴上螺纹连接有位于旋进杆上方的推柱，圆筒体内设有用于限制推柱转动的限位杆；圆筒体的下端开口，圆筒体的下端到地面的距离为0.3-0.8cm；圆筒体与旋进杆的上部之间连接有拉簧，拉簧的一端转动连接在旋进杆上；混合单元从上到下依次包括固定在车架上的料斗、固定在车架上并与料斗连通的活塞筒、转动连接在活塞筒上的转柱和设在移动小车上的混合筒，圆筒体的侧壁上连接有用于将土壤输送到混合筒内的送料管；转柱内开有空腔，活塞筒的下部伸入空腔中；活塞筒内设有单向进料阀，活塞筒的侧壁上设有位于转柱上方的单向出料阀；电机的输出轴与转柱之间连接有传动机构，转柱的内壁开有闭合的曲线凹槽，活塞筒内滑动连接有位于空腔中的柱塞，柱塞上连接有一侧伸入曲线凹槽中的凸条；混合筒内滑动连接有筛板，筛板与混合筒之间连接有弹簧；转柱的下侧穿过筛板且位于混合筒内，转柱上设有位于混合筒内的搅拌轴。本基础方案的工作原理在于：挖坑时，往料斗中放入定量的肥料，肥料的量为种植一棵果树需要的肥料。推动移动小车，使圆筒体的下端正对待挖坑的地面，启动电机，使电机带动转轴往固定的方向转动，由于转轴的下侧位于凹腔内，且凹腔内设有滑动连接在条形槽内的卡条，转轴转动能带动旋进杆一同转动。转轴转动时，推柱沿着转轴向下运动，推柱推动旋进杆一同向下，因此，在这个过程中旋进杆除了发生转动外还在推柱的推力下向下运动，旋进杆在土地中进行挖坑，挖掘的土壤通过螺旋叶片向上输送，最后通过送料管落在混合筒内的筛板上。在土壤落在筛板上的过程中，筛板不断的上下运动，筛板使得其上的土壤不断震动，利于土壤的分散。在转轴转动的同时，转轴通过传动机构驱动转柱一同运动，由于柱塞上连接有一侧伸入曲线凹槽中的凸条，转柱运动时使得柱塞沿着活塞筒往复运动。柱塞沿着活塞筒向下运动时，活塞筒内的压强减小，单向进料阀自动打开，料斗上的肥料通过单向进料阀进入活塞筒内；柱塞沿着活塞筒向上运动时，活塞筒内的压强增大，单向出料阀自动打开，活塞筒内的肥料通过单向出料阀转移出活塞筒，然后落在混合筒内，转轴上的搅拌轴将混合筒内的土壤和肥料不断的搅拌、混合，使肥料和土壤混合均匀。旋进杆挖坑的深度要稍大于实际需要的深度，挖坑完成后，使电机反转，此时推柱沿着转轴向上运动，推柱不断远离旋进杆，在拉簧的作用下旋进杆逐渐复位。在这个过程中，旋进杆上的螺旋叶片也反转，螺旋叶片将圆筒体内剩余的土壤向下输送，使该部分土壤落在挖的坑里。旋进杆复位后，关闭电机，移走移动小车，将果树树苗埋在坑内，然后再将混合筒内与肥料混合均匀的土壤填埋至坑中，即完成了果树的种植。本基础方案的有益效果在于：1、利用电机驱动旋进杆不断转动和下行，挖坑过程中产生的土壤通过螺旋叶片送至混合筒中，可以更好的对土地进行挖掘，有利于坑洞的形成。2、送至混合筒内的土壤需先经过筛板，筛板使落入混合筒内的土壤更加松散，利于土壤和肥料混合。在转柱转动的过程中，肥料间隔式的自动落入混合筒内与土壤混合，不需人为加入肥料，也不需设置加料装置加入肥料，极大的简化了加工的步骤，而且肥料是间隔式的加入而非一次性加入，一部分土壤落入混合筒内后一部分肥料再落入混合筒，一层土壤再覆盖一层肥料，使得肥料在土壤中的分布更加均匀，进一步保证了土壤和肥料混合的均匀性。3、挖坑完成后，反转电机，在这个过程中，螺旋叶片将圆筒体内剩余的土壤向下输送，使该部分土壤落在挖的坑里，该部分土壤在旋进杆、螺旋叶片的作用下变得松散，相当于对土地进行了疏松，种植果树后，有利于透水透气，有利于果树根系生长。4、在本方案中，旋进杆的转动、下行、肥料的出料、搅拌轴的搅拌等动力的来源均为同一个电机，节省挖坑机生产成本的同时大大简化了挖坑机的结构。进一步，转柱上设有位于筛板下方的闭合的空间曲线凸起，搅拌轴位于空间曲线凸起的下方，筛板上设有一端能与空间曲线凸起接触的顶柱。在转柱转动的过程中，空间曲线凸起随转柱一同运动，在这个过程中，空间曲线凸起会对顶柱施加作用力，在顶柱和空间曲线凸起的共同作用下，筛板不断的上下运动，筛板使得其上的土壤不断震动，利于土壤的分散以及落入混合筒内，便于成团的土壤直接进入混合筒内使得土壤和肥料混合不均。进一步，转柱上固定有伞形的放料盘，车架上固定有环绕放料盘的挡筒。活塞筒内的压强增大时，单向出料阀自动打开，活塞筒内的肥料能够通过单向出料阀转移出活塞筒，然后落在放料盘，由于放料盘会随转柱一同转动，落在放料盘上的肥料能被放料盘从各个方向甩出，挡筒的设置限制了肥料甩出去的范围，保证肥料能均匀的落在混合筒的各个位置上，避免肥料从固定一处下落导致肥料分布不均的问题。进一步，连接杆包括固定在车架上的外杆和滑动连接在外杆内的内杆，内杆与圆筒体固定连接；内杆上开有第一销孔，外杆上开有多个与第一销孔配合的第二销孔。挖坑时，滑动内杆，使内杆位于合适的位置后使用销钉，使销钉依次穿过第二销孔、第一销孔，销钉将内杆和外杆固定为一体。通过调节连接杆的长度即可调节圆筒体与地面的距离，使挖坑过程中圆筒体的下端与地面贴合，确保螺旋叶片输送的土壤能够顺利向上输送。进一步，传动机构为皮带。使用皮带传动简单、方便，而且皮带来源广泛、价格便宜。进一步，推柱上开有滑槽，限位杆的一侧伸入滑槽内。滑槽和限位杆的设置限制了推柱的转动，使得推柱只能沿转轴上下移动。进一步，推进杆的下端设置为尖端。设置为尖端，使得旋进杆的下端容易插入土壤中，便于旋进杆进行挖坑。附图说明图1是本专利技术用于果树种植的挖坑机实施例的结构示意图；图2是图1中A部分的放大图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图1至2中的附图标记包括：移动小车10、车架11、料斗12、连接杆13、挡筒14、电机20、皮带21、转轴22、条形槽221、推柱23、滑槽231、圆筒体30、拉簧31、限位杆32、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于果树种植的挖坑机，其特征在于：包括混合单元、用于挖坑的挖掘单元和设有车架的移动小车，挖掘单元包括固定在车架上的电机、通过连接杆与车架连接的圆筒体和位于圆筒体内的旋进杆，旋进杆的上部开有凹腔，旋进杆的表面设有与圆筒体内壁贴合的螺旋叶片；电机的输出轴连接有侧壁开有条形槽的转轴，转轴的下侧滑动连接在凹腔内，凹腔内设有滑动连接在条形槽内的卡条；转轴上螺纹连接有位于旋进杆上方的推柱，圆筒体内设有用于限制推柱转动的限位杆；圆筒体的下端开口，圆筒体的下端到地面的距离为0.3‑0.8cm；圆筒体与旋进杆的上部之间连接有拉簧，拉簧的一端转动连接在旋进杆上；混合单元从上到下依次包括固定在车架上的料斗、固定在车架上并与料斗连通的活塞筒、转动连接在活塞筒上的转柱和设在移动小车上的混合筒，圆筒体的侧壁上连接有用于将土壤输送到混合筒内的送料管；转柱内开有空腔，活塞筒的下部伸入空腔中；活塞筒内设有单向进料阀，活塞筒的侧壁上设有位于转柱上方的单向出料阀；电机的输出轴与转柱之间连接有传动机构，转柱的内壁开有闭合的曲线凹槽，活塞筒内滑动连接有位于空腔中的柱塞，柱塞上连接有一侧伸入曲线凹槽中的凸条；混合筒内滑动连接有筛板，筛板与混合筒之间连接有弹簧；转柱的下侧穿过筛板且位于混合筒内，转柱上设有位于混合筒内的搅拌轴。...

【技术特征摘要】
1.用于果树种植的挖坑机，其特征在于：包括混合单元、用于挖坑的挖掘单元和设有车架的移动小车，挖掘单元包括固定在车架上的电机、通过连接杆与车架连接的圆筒体和位于圆筒体内的旋进杆，旋进杆的上部开有凹腔，旋进杆的表面设有与圆筒体内壁贴合的螺旋叶片；电机的输出轴连接有侧壁开有条形槽的转轴，转轴的下侧滑动连接在凹腔内，凹腔内设有滑动连接在条形槽内的卡条；转轴上螺纹连接有位于旋进杆上方的推柱，圆筒体内设有用于限制推柱转动的限位杆；圆筒体的下端开口，圆筒体的下端到地面的距离为0.3-0.8cm；圆筒体与旋进杆的上部之间连接有拉簧，拉簧的一端转动连接在旋进杆上；混合单元从上到下依次包括固定在车架上的料斗、固定在车架上并与料斗连通的活塞筒、转动连接在活塞筒上的转柱和设在移动小车上的混合筒，圆筒体的侧壁上连接有用于将土壤输送到混合筒内的送料管；转柱内开有空腔，活塞筒的下部伸入空腔中；活塞筒内设有单向进料阀，活塞筒的侧壁上设有位于转柱上方的单向出料阀；电机的输出轴与转柱之间连接有传动机构，转柱的内壁开有闭合的曲线凹槽，活塞筒内滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹤钫，林礼区，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33