多功能摆臂式水田运苗、喷药、施肥和清理机制造技术

本实用新型专利技术提出一种多功能摆臂式水田运苗、喷药、施肥和清理机，它包括车头和安装在所述车头前端的喷雾杆，还包括连接在所述车头后方的平板车架，在所述平板车架上设置有上装装置，在所述平板车架后方设置有施肥机悬挂架；在所述平板车架上设置有用于固定药箱和肥料箱的固定装置；所述上装装置包括底座、摆臂、摆臂驱动装置和吊装篮；所述吊装篮通过连接件活动连接在所述摆臂的上端；所述摆臂的底部铰接连接在所述底座上；所述摆臂驱动装置设置在所述摆臂和底座之间，在所述摆臂驱动装置的作用下，所述摆臂绕所述铰接连接点做弧形运动。本实用新型专利技术结构简单、作业灵活、节省劳动力，且多功能。

Multifunctional swing arm type paddy field seeding, spraying, fertilizing and cleaning machine

The utility model provides a multi-functional swing-arm paddy field seedling transport, spraying, fertilizing and cleaning machine, which comprises a vehicle head and a spray rod installed at the front end of the vehicle head, and a flat frame connected to the rear of the vehicle head. An upper mounting device is arranged on the flat frame, and a fertilizing machine is arranged behind the flat frame. A suspension frame is provided on the flat frame with a fixing device for fixing a medicine box and a fertilizer box; the loading device comprises a base, a swing arm, a swing arm drive device and a lifting basket; the lifting basket is movably connected to the upper end of the swing arm through a connecting piece; the bottom of the swing arm is articulated to the base; and The swing arm driving device is arranged between the swing arm and the base. Under the action of the swing arm driving device, the swing arm moves in an arc around the articulated connecting point. The utility model has the advantages of simple structure, flexible operation, labor saving and multiple functions.

【技术实现步骤摘要】
多功能摆臂式水田运苗、喷药、施肥和清理机
本技术涉及一种多功能摆臂式水田运苗、喷药、施肥和清理机。
技术介绍
目前，田间作业设备包括喷药机、施肥机等，喷药机和施肥机都是独立的个体，喷药机安装在拖拉机头前端，平时状态，喷药机的喷杆位于拖拉机头两侧，使用时喷杆展开进行喷药。随着环保意识的提高，近年来国家政府下达了禁止焚烧秸秆令，秸秆打捆设备也应运而生，但是，现在秸秆打完捆后需要人工搬运，装上车，运出田间。需要大量劳动力。而且，在田地里插苗时，如水稻苗，需要将水稻苗搬运到田里。目前的运苗机是将箱体固定在运苗机上，用人工将秧盘筐抬到车上，车上用人接着秧盘放在箱子内，由于秧盘筐整个重量在5公斤左右，大的秧盘筐还要大，整个过程至少需要两三人来完成。在起苗时，需要对稻苗喷水方可起苗，每个筐需要装5盘稻苗，每筐重25公斤左右，水田运苗机距离地面很高，因此，一个人很难举上去。因此，设计一款实用、作业灵活、成本低、节省劳动力，集多功能一体的多功能摆臂式水田运苗、喷药、施肥和清理机。
技术实现思路
对于上述现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种结构简单、作业灵活、节省劳动力，且多功能的摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多功能摆臂式水田运苗、喷药、施肥和清理机，它包括车头和安装在所述车头前端的喷雾杆，其特征是，它还包括连接在所述车头后方的平板车架，在所述平板车架上设置有上装装置，在所述平板车架后方设置有施肥机悬挂架；在所述平板车架上设置有用于固定药箱和肥料箱的固定装置；所述上装装置包括底座、摆臂、摆臂驱动装置和吊装篮；所述吊装篮通过连接件活动连接在所述摆臂的上端；所述摆臂的底部铰接连接在所述底座上；所述摆臂驱动装置设置在所述摆臂和底座之间，在所述摆臂驱动装置的作用下，所述摆臂绕所述铰接连接点做弧形运动。进一步的，所述施肥机悬挂架包括左右对称设置在所述平板车架后方的挂板，所述挂板的下端设置由通孔，挂板的上端设置凹口。进一步的，所述固定装置包括设置在所述平板车架上的安装通孔。进一步的，所述固定装置还包括设置有与所述平板车架上的安装通孔对应的通孔的底盘。进一步的，在所述底座的左右两侧分别对称设置一个摆臂，两个摆臂的上端通过横杆连接。进一步的，所述摆臂为上端设置有伸出臂的L型，所述吊装篮铰接连接在所述伸出臂的前端。进一步的，所述摆臂驱动装置包括液压缸，所述液压缸的底部铰接连接在所述底座上，液压缸的上端铰接连接在所述摆臂中下部。优选的，所述连接件为铁链。本技术的有益效果是：它将运苗、喷药、施肥和清理机集合一体，在作施肥机使用时，只需要将吊装篮拆下，在平板车架上放置肥料箱，在平板车架后方挂装施肥机即可。在作为喷药机时，药箱也放置在平板车架上，使用灵活。平板车架的设计不仅可以放置吊装篮，还可以用于放置药箱和肥料箱。可以整体安装在车上，使用灵活，可以用于田间清理、种苗的苗木运输。通过摆臂可以将吊装篮从底座运送到地面，大大节省了劳动力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构俯视示意图(未画出喷药机构和施肥机)；图2为本技术上装装置安装在平板车架上的侧视示意图；图3为本技术的上装装置侧视图(不包含吊装篮)；图4为本技术的上装装置俯视图；图5为本技术的摆臂结构示意图；图6为本技术的挂板结构示意图。图中，车头1、平板车架2、挂板3、通孔31、凹口32、底座4、摆臂5、伸出臂51、横杆52、摆臂驱动装置6、吊装篮7、连接件71。具体实施方式下面结合附图1-6对本技术的具体实施方式做详细描述：本技术包括车头1和安装在所述车头1前端的喷雾杆，它还包括连接在所述车头1后方的平板车架2，在所述平板车架2上设置有上装装置，在所述平板车架2后方设置有施肥机悬挂架。在所述平板车架2上设置有用于固定药箱和肥料箱的固定装置。所述施肥机悬挂架包括左右对称设置在所述平板车架后方的挂板3，所述挂板3的下端设置有通孔31，挂板3的上端设置凹口32。在施肥机上设置有横挂杆，横挂杆的下方设置耳孔板，安装施肥机时，横挂杆挂在凹口32上，下方的耳孔板与挂板3对接后用销轴连接。对于车头1与喷雾杆的连接，为本领域公知常识，与现有的单独的喷药机一样，在车头1前端设置连接机构将喷雾杆连接，在不使用喷雾机时，可以拆下喷雾机。对于固定装置，优选的方式为：在所述平板车架2上的安装通孔，药箱和肥料箱设计时设计上与安装通孔对应的通孔，然后通过螺栓固定连接在平板车架2上即可。另一种实施例，所述固定装置还包括设置有与所述平板车架2上的安装通孔对应的通孔的底盘，使用时直接将底盘安装在平板车架2上，将药箱或肥料箱放置在底盘上即可，底盘的四周设置防护栏。所述上装装置包括底座4、摆臂5、摆臂驱动装置6和吊装篮7。所述吊装篮7通过连接件71活动连接在所述摆臂5的上端。所述摆臂5的底部铰接连接在所述底座4上。所述摆臂驱动装置6设置在所述摆臂5和底座4之间，在所述摆臂驱动装置6的作用下，所述摆臂5绕所述铰接连接点做弧形运动。优选的，所述摆臂驱动装置6包括液压缸，所述液压缸的底部铰接连接在所述底座4上，液压缸的上端铰接连接在所述摆臂5中下部。作为本技术的一种优选实施方式，在所述底座4的左右两侧分别对称设置一个摆臂5。为了加固摆臂5，两个摆臂5的上端通过横杆52连接。对应的，在吊装篮7的两侧分别通过连接件71连接在摆臂5上。优选的，所述连接件71为铁链，铁链的上端设置挂钩，挂接在摆臂5上端。对于摆臂5的结构，可以如图2所示的直杆。优选的，如图5所示，所述摆臂5为上端设置有伸出臂51的L型，所述吊装篮7通过连接件71铰接连接在所述伸出臂51的前端。本技术的平板车架2与上装装置的底座4是固定连接在一起的。如图1中所示，在使用本装置运苗或田间清理时，将上装装置的吊装篮7安装上即可，喷药机和施肥机不需要安装。在图2中实线所示的位置，为初始位置，使用时，摆臂5在摆臂驱动装置6的作用下以摆臂5与底座4的铰接点向左运动，运动到如图2中虚线所示的位置，吊装篮7位于地面上，然后在吊装篮7内装卸货物即可。装卸完成后，吊装篮7在摆臂驱动装置6的作用下返回到底座4上。上述本技术的主要特征和结构,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，还能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能摆臂式水田运苗、喷药、施肥和清理机，它包括车头和安装在所述车头前端的喷雾杆，其特征是，它还包括连接在所述车头后方的平板车架，在所述平板车架上设置有上装装置，在所述平板车架后方设置有施肥机悬挂架；在所述平板车架上设置有用于固定药箱和肥料箱的固定装置；所述上装装置包括底座、摆臂、摆臂驱动装置和吊装篮；所述吊装篮通过连接件活动连接在所述摆臂的上端；所述摆臂的底部铰接连接在所述底座上；所述摆臂驱动装置设置在所述摆臂和底座之间，在所述摆臂驱动装置的作用下，所述摆臂绕摆臂与所述底座的铰接连接处做弧形运动。

【技术特征摘要】
1.一种多功能摆臂式水田运苗、喷药、施肥和清理机，它包括车头和安装在所述车头前端的喷雾杆，其特征是，它还包括连接在所述车头后方的平板车架，在所述平板车架上设置有上装装置，在所述平板车架后方设置有施肥机悬挂架；在所述平板车架上设置有用于固定药箱和肥料箱的固定装置；所述上装装置包括底座、摆臂、摆臂驱动装置和吊装篮；所述吊装篮通过连接件活动连接在所述摆臂的上端；所述摆臂的底部铰接连接在所述底座上；所述摆臂驱动装置设置在所述摆臂和底座之间，在所述摆臂驱动装置的作用下，所述摆臂绕摆臂与所述底座的铰接连接处做弧形运动。2.根据权利要求1所述的多功能摆臂式水田运苗、喷药、施肥和清理机，其特征是，所述施肥机悬挂架包括左右对称设置在所述平板车架后方的挂板，所述挂板的下端设置由通孔，挂板的上端设置凹口。3.根据权利要求1所述的多功能摆臂式水田运苗、喷药、施肥和清理机，其特征是，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：修德龙，姜志强，
申请(专利权)人：青州正浩农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37