一种农田用智能除草机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种农田用智能除草机，包括车体、喷药机构、除草机构、摄像头、牵引环、牵引钩和行走轮，所述的车体内设有喷药机构和除草机构，所述的喷药机构包括给药桶、喷药泵和喷药头，各组件之间通过给药管连接，所述的除草机构包括驱动电机、传动链和旋耕刀，所述的驱动电机通过传动链与旋耕刀连接，车体前侧设有摄像头，摄像头下方车体两侧设有对称设置的牵引环，牵引环通过牵引绳与牵引钩连接，所述的牵引钩与拖拉机连接，车体下部设有多个均匀分布的行走轮，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，利用摄像头和控制面板智能识别杂草，结合物理和化学两种除草方式，针对性更强，提高除草效率，有效减少农药残留，防止环境污染。

Intelligent weeding machine for farmland

The utility model provides an intelligent weeding machine for farmland, which comprises a car body, a spraying mechanism, a weeding mechanism, a camera, a traction ring, a traction hook and a running wheel. The car body is provided with a spraying mechanism and a weeding mechanism. The spraying mechanism comprises a drug delivery bucket, a spraying pump and a spraying head, and each component passes through a drug delivery tube. The weeding mechanism comprises a driving motor, a driving chain and a rotary tiller. The driving motor is connected with a rotary tiller through a driving chain, a camera is arranged on the front side of the car body, a symmetrically arranged traction ring is arranged on both sides of the car body under the camera, and a traction ring is connected with a traction hook through a traction rope. The traction hook and a tractor are connected. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use. The camera and control panel are used to identify weeds intelligently. The combination of physical and chemical weeding methods has stronger pertinence, improves weeding efficiency, effectively reduces pesticide residues and prevents environmental pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种农田用智能除草机
本技术涉及农用器械
，尤其涉及一种农田用智能除草机。
技术介绍
杂草跟农作物争夺土壤水分和养分，侵占农田空间，影响农作物生长，不仅降低了农作物的产量和质量，还间接助长了病虫害的滋生和蔓延。为了防除杂草，国内外已经研制出各种方法除草，如人工除草、化学除草、机械除草、生物除草、光化学除草等等。人工除草劳动强度大，效率低下，已经不适应现代农业发展的需要。化学除草相对省时省力，除草效率也比较高，对于突发性的草害,化学除草见效最快，所以深受广大农民的欢迎，成为目前的主要除草方式，在国内外被广泛应用。但是化学除草如果除草剂使用不当，不仅浪费除草剂，而且会造成农产品农药残留量超标，土壤、水环境等农药污染，甚至人员中毒。因此，在利用化学除草剂有效防治杂草的同时，应尽量减少除草剂的施用量以降低其危害。
技术实现思路
本技术提供了一种农田用智能除草机，结构简单，使用方便，利用摄像头和控制面板智能识别杂草，结合物理和化学两种除草方式，针对性更强，提高除草效率，有效减少农药残留，防止环境污染。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种农田用智能除草机，包括车体、喷药机构、除草机构、摄像头、牵引环、牵引钩和行走轮，所述的车体内设有喷药机构和除草机构，所述的喷药机构包括给药桶、喷药泵和喷药头，各组件之间通过给药管连接，所述的除草机构包括驱动电机、传动链和旋耕刀，所述的驱动电机通过传动链与旋耕刀连接，车体前侧设有摄像头，摄像头下方车体两侧设有对称设置的牵引环，牵引环通过牵引绳与牵引钩连接，所述的牵引钩与拖拉机连接，车体下部设有多个均匀分布的行走轮。作为本方案的优选实施例，所述的车体内壁设有多个均匀分布的抵顶杆，所述的抵顶杆端部与给药桶相接处，给药桶上侧设有密封盖。作为本方案的优选实施例，所述的车体侧面设有横向板，横向板上设有伸缩支撑柱，所述的伸缩支撑柱上端与传动链连接。作为本方案的优选实施例，所述的旋耕刀沿圆周方向设有多组均匀分布的切割刀片，所述的喷药头设于切割刀片正上方。作为本方案的优选实施例，所述的横向板下侧设有连接杆，连接杆端部设有摊平板，摊平板与行走轮处于同一水平线。作为本方案的优选实施例，所述的车体内设有控制面板，所述的控制面板上行与摄像头连接，下行与驱动电机和喷药泵连接。作为本方案的优选实施例，所述的车体与行走轮之间设有减震模组。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：结构简单，使用方便，利用摄像头和控制面板智能识别杂草，结合物理和化学两种除草方式，针对性更强，提高除草效率，有效减少农药残留，防止环境污染。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例的结构示意图；图1中，1、车体，2、摄像头，3、牵引环，4、牵引钩，5、行走轮，6、给药桶，7、喷药泵，8、喷药头，9、给药管，10、驱动电机，11、传动链，12、旋耕刀，13、抵顶杆，14、密封盖，15、横向板，16、伸缩支撑柱，17、切割刀片，18、连接杆，19、摊平板，20、控制面板，21、减震模组。具体实施方式本技术提供了一种农田用智能除草机，结构简单，使用方便，利用摄像头和控制面板智能识别杂草，结合物理和化学两种除草方式，针对性更强，提高除草效率，有效减少农药残留，防止环境污染。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。如图1所示，一种农田用智能除草机，包括车体1、喷药机构、除草机构、摄像头2、牵引环3、牵引钩4和行走轮5，所述的车体1内设有喷药机构和除草机构，所述的喷药机构包括给药桶6、喷药泵7和喷药头8，各组件之间通过给药管9连接，所述的除草机构包括驱动电机10、传动链11和旋耕刀12，所述的驱动电机10通过传动链11与旋耕刀12连接，车体1前侧设有摄像头2，摄像头2下方车体两侧设有对称设置的牵引环3，牵引环3通过牵引绳与牵引钩4连接，所述的牵引钩4与拖拉机连接，车体1下部设有多个均匀分布的行走轮5。其中，在实际应用中，所述的车体1内壁设有多个均匀分布的抵顶杆13，所述的抵顶杆13端部与给药桶6相接处，给药桶6上侧设有密封盖14，抵顶杆将给药桶固定，防止晃动。其中，在实际应用中，所述的车体1侧面设有横向板15，横向板15上设有伸缩支撑柱16，所述的伸缩支撑柱16上端与传动链11连接，通过伸缩支撑柱调整传动链的高度，从而调整除草的深度，以适应于不同种类的杂草。其中，在实际应用中，所述的旋耕刀12沿圆周方向设有多组均匀分布的切割刀片17，所述的喷药头8设于切割刀片17正上方，通过物理和化学相配合除草。其中，在实际应用中，所述的横向板15下侧设有连接杆18，连接杆18端部设有摊平板19，摊平板19与行走轮5处于同一水平线，利用摊平板将翻起的土壤摊平。其中，在实际应用中，所述的车体1内设有控制面板20，所述的控制面板20上行与摄像头2连接，下行与驱动电机10和喷药泵7连接，利用摄像头获取图像数据，通过控制面板识别杂草，并控制对应设备完成除草工作。其中，在实际应用中，所述的车体1与行走轮5之间设有减震模组21，减少车体振动，从而保证摄像头采集的图像清楚稳定。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农田用智能除草机，包括车体（1）、喷药机构、除草机构、摄像头（2）、牵引环（3）、牵引钩（4）和行走轮（5），其特征在于，所述的车体（1）内设有喷药机构和除草机构，所述的喷药机构包括给药桶（6）、喷药泵（7）和喷药头（8），各组件之间通过给药管（9）连接，所述的除草机构包括驱动电机（10）、传动链（11）和旋耕刀（12），所述的驱动电机（10）通过传动链（11）与旋耕刀（12）连接，车体（1）前侧设有摄像头（2），摄像头（2）下方车体两侧设有对称设置的牵引环（3），牵引环（3）通过牵引绳与牵引钩（4）连接，所述的牵引钩（4）与拖拉机连接，车体（1）下部设有多个均匀分布的行走轮（5）。

【技术特征摘要】
1.一种农田用智能除草机，包括车体（1）、喷药机构、除草机构、摄像头（2）、牵引环（3）、牵引钩（4）和行走轮（5），其特征在于，所述的车体（1）内设有喷药机构和除草机构，所述的喷药机构包括给药桶（6）、喷药泵（7）和喷药头（8），各组件之间通过给药管（9）连接，所述的除草机构包括驱动电机（10）、传动链（11）和旋耕刀（12），所述的驱动电机（10）通过传动链（11）与旋耕刀（12）连接，车体（1）前侧设有摄像头（2），摄像头（2）下方车体两侧设有对称设置的牵引环（3），牵引环（3）通过牵引绳与牵引钩（4）连接，所述的牵引钩（4）与拖拉机连接，车体（1）下部设有多个均匀分布的行走轮（5）。2.根据权利要求1所述的一种农田用智能除草机，其特征在于，所述的车体（1）内壁设有多个均匀分布的抵顶杆（13），所述的抵顶杆（13）端部与给药桶（6）相接处，给药桶（6）上侧设有密封盖（14）。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永秋，张涵，张韵诗，
申请(专利权)人：黑龙江省聚拢乾坤农业技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23